逃离迷宫 HDU - 1728 搜索

题目

给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中，gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，gloria是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，gloria所面向的方向未定，她可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？

Input

　　第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数，接下来为t组测试数据，每组测试数据中，
　　第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符'.'表示该位置为空地，字符'*'表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x 1, y 1, x 2, y 2 (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x 1, x 2 ≤ n, 1 ≤ y 1, y 2 ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x 1, y 1), (x 2, y 2)表示两个位置，其中x 1，x 2对应列，y 1, y 2对应行。

Output

　　每组测试数据对应为一行，若gloria能从一个位置走到另外一个位置，输出“yes”，否则输出“no”。

Sample Input

2
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
1 1 1 1 3
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
2 1 1 1 3

Sample Output

no
yes

分析

注意本题是先输入列，再输入行，其次就是要求的不是最小步数，而是最小转弯数。那么，可以用一个turn[ ]数组，来记录从起始点到每个点的最小转弯数，最后比较到达终点时的最小转弯数与k的大小即可。在dfs里面，需要注意的是，有多次剪枝。dir为-1时，说明是在起点。

代码

#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<string.h>
using namespace std;
typedef long long ll;
#define inf 0x3f3f3f
int m,n,k,x2,y2,flag;
char mp[105][105];
int turn[105][105];
void dfs(int x,int y,int dir)
{
	if(flag)//剪枝  
		return ;
	if(x==x2&&y==y2&&turn[x][y]<=k)
	{
		flag=1;
		return ;
	}
	if(turn[x][y]>k)//剪枝  
		return ;
	
	//(x,y)与(x2,y2)不在同一行，也不在同一列，那么到达(x2,y2)必定还要转一次弯 
	if(x!=x2&&y!=y2&&turn[x][y]==k)
		return ;
	int nxt[4][2]={0,1,1,0,0,-1,-1,0};
	for(int k=0;k<4;k++)
	{
		int tx=x+nxt[k][0];
		int ty=y+nxt[k][1];
		if(tx<1||tx>m||ty<1||ty>n||mp[tx][ty]=='*')
			continue;
		if(turn[tx][ty]<turn[x][y])//已经走过，且小于该次要走的转弯数  
			continue;
		if(dir!=-1&&k!=dir&&turn[tx][ty]<=turn[x][y])//剪枝  
			continue;
		if(dir!=-1&&k!=dir)
			turn[tx][ty]=turn[x][y]+1;
		else
			turn[tx][ty]=turn[x][y];
		mp[tx][ty]='*';
		dfs(tx,ty,k);
		mp[tx][ty]='.';
		if(flag)
			return ;
	}
}
int main()
{
	int t,x1,y1;
	scanf("%d",&t);
	while(t--)
	{
		scanf("%d%d",&m,&n);
		for(int i=1;i<=m;i++)
			scanf("%s",mp[i]+1);
		scanf("%d%d%d%d%d",&k,&y1,&x1,&y2,&x2);
		memset(turn,inf,sizeof(turn));
		turn[x1][y1]=0;//勿忘  
		flag=0;
		dfs(x1,y1,-1);
		if(flag)
			printf("yes\n");
		else
			printf("no\n");
	}
	return 0;
}