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RSS订阅原创 Cyber遥控车制作
基于K60的UART通信智能车遥控车制作思路Introduction硬件结构智能车硬件遥控器硬件代码部分发送代码接收代码-LxyIntroduction第十六届智能车竞赛取消了对K60芯片的使用，大量芯片论斤卖，发挥一下芯片的余热，同时学习一下UART串口通信，因此制作一辆遥控车。硬件结构智能车硬件车上的板子就是实验室流传下来的板子，大致功能就是给电机、芯片供电以及接收UART串口信号实现单片机之间的双向通信。遥控器硬件遥控器是自己用洞洞板做的，飞了很多线。芯片用的是K60，供电用的是3.7
2020-12-19 13:11:01
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原创 Cyber UART通信学习
基于STM32的UART通信学习-小白专属通信接口背景知识通信方式并行通信串行通信串行通信数据传输方向：通信方式：STM32串口通信基础UART异步通信方式引脚连接方法UART异步通信方式特点串口通信过程STM32中UART通信需要定义的参数-Lxy通信接口背景知识通信方式并行通信数据各个位同时传输速度快但是占用引脚多串行通信数据按位一个一个传输速度慢但是占用引脚少串行通信数据传输方向：a. 单工——数据沿一根线从左到右b. 半双工——数据沿一根线从左到右或者从右到左，某一
2020-12-08 23:26:27
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原创 Cyber IIC通信学习
基于STM32的IIC通信学习IIC通信学习特点通信规则1.空闲状态2.起始信号3.停止信号4.应答信号ACK5.数据有效性6.数据传输IIC底层驱动程序宏定义各类通信函数总结-LxyIIC通信学习特点1.两线式串行总线——SCL、SDA（只是这么称呼两根线）2.半双工通信方式（一根线线可向左或向右传输）3.速度400kbps以上（3.2M宽带）通信规则1.空闲状态SDA、SCL空闲时拉高（为高电平）2.起始信号SCL高、SDA高变低（电平跳变时序信号）（以电平跳变为触发方式）3.停
2020-12-08 13:01:33
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空空如也
空空如也
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