TOJ 4104 Farm Irrigation

Deal details carefully.

The portal:http://acm.tju.edu.cn/toj/showp4104.html

#include <cstdio>
#include <cstdlib>
#include <cmath>
#include <cstring>

int N,M;
char Map[55][55];
int mat[55][55];
int bin[3000];
char Judge_Right[256][256];
char Judge_Down[256][256];

void Pre_deal(){
    memset(Judge_Right,0,sizeof(Judge_Right));
    memset(Judge_Down,0,sizeof(Judge_Down));
    for(int i='A';i<='Z';i++){
        if(i == 'B' || i == 'D' || i == 'F' || i == 'G' || i == 'I' || i == 'J' || i == 'K'){
            Judge_Right[i]['C'] = 1;Judge_Right[i]['F'] = 1;Judge_Right[i]['G'] = 1;Judge_Right[i]['A'] = 1;
            Judge_Right[i]['H'] = 1;Judge_Right[i]['I'] = 1;Judge_Right[i]['K'] = 1;
        }
    }
    for(int i='A';i<='Z';i++){
        if(i == 'C' || i == 'D' || i == 'E' || i == 'H' || i == 'I' || i == 'J' || i == 'K'){
            Judge_Down[i]['B'] = 1;Judge_Down[i]['E'] = 1;Judge_Down[i]['G'] = 1;Judge_Down[i]['A'] = 1;
            Judge_Down[i]['H'] = 1;Judge_Down[i]['J'] = 1;Judge_Down[i]['K'] = 1;
        }
    }
}

int findx(int x){
    if(bin[x] != x)
        bin[x] = findx(bin[x]);
    return bin[x];
}

void merge_(int x,int y){
    //printf("%d %d\n",x,y);
    int fx = findx(x);
    int fy = findx(y);
    //printf("%d %d\n",fx,fy);
    if(fx == fy) return ;
    bin[fx] = fy;
}

void Deal_with(){
    Pre_deal();
    while(scanf("%d %d",&N,&M)){
        if(N < 0 || M < 0) break;
        for(int i=0;i<N;i++){
            scanf("%s",Map[i]);
        }
        int num = 1;
        for(int i=1;i<=N;i++){
            for(int j=1;j<=M;j++){
                mat[i][j] = num ++;
            }
        }
        for(int i=1;i<=2500;i++){
            bin[i] = i;
        }
        for(int i=1;i<=N;i++){
            for(int j=1;j<=M;j++){
                //if(i + 1 > N || j + 1 > M) continue;
                if(j+1<=M)
                if(Judge_Right[Map[i-1][j-1]][Map[i-1][j]])
                    merge_(mat[i][j],mat[i][j+1]);
                if(i+1<=N)
                if(Judge_Down[Map[i-1][j-1]][Map[i][j-1]])
                    merge_(mat[i][j],mat[i+1][j]);
            }
        }
        int cnt = 0;
        for(int i=1;i<=mat[N][M];i++){
            if(bin[i] == i){
        //        printf("%d\n",i);
                cnt ++;
            }
        }
        //puts("");
        printf("%d\n",cnt);
    }
}

int main(void){
    //freopen("a.in","r",stdin);
    Deal_with();
    return 0;
}



资源下载链接为: https://pan.quark.cn/s/790f7ffa6527 在一维运动场景中,小车从初始位置 x=-100 出发,目标是到达 x=0 的位置,位置坐标 x 作为受控对象,通过增量式 PID 控制算法调节小车的运动状态。 系统采用的位置迭代公式为 x (k)=x (k-1)+v (k-1) dt,其中 dt 为仿真过程中的恒定时间间隔,因此速度 v 成为主要的调节量。通过调节速度参数,实现对小车位置的精确控制,最终生成位置 - 时间曲线的仿真结果。 在参数调节实验中,比例调节系数 Kp 的影响十分显著。从仿真曲线可以清晰观察到,当增大 Kp 值时,系统的响应速度明显加快,小车能够更快地收敛到目标位置,缩短了稳定时间。这表明比例调节在加快系统响应方面发挥着关键作用,适当增大比例系数可有效提升系统的动态性能。 积分调节系数 Ki 的调节则呈现出不同的特性。实验数据显示,当增大 Ki 值时,系统运动过程中的波动幅度明显增大,位置曲线出现更剧烈的震荡。但与此同时,小车位置的变化速率也有所提高,在动态调整过程中能够更快地接近目标值。这说明积分调节虽然会增加系统的波动性,但对加快位置变化过程具有积极作用。 通过一系列参数调试实验,清晰展现了比例系数和积分系数在增量式 PID 控制系统中的不同影响规律,为优化控制效果提供了直观的参考依据。合理匹配 Kp 和 Ki 参数,能够在保证系统稳定性的同时,兼顾响应速度和调节精度,实现小车位置的高效控制。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值