hdu 1616 计算几何 凸包

题意是一个世界有许多个国家，每个国家有N个建筑，包括一个发电站和N-1个用电建筑，所有建筑围成的凸包就是这个国家的面积。一枚导弹如果在一个国家之内爆炸则可以使这个国家停电。

step 1：求出每个国家的凸包（我用水平排序就是各种坑，改叉乘排序才过，主要是后面求面积的时候需要这个叉乘排序的信息）。

step 2：判断每枚导弹是否在这个国家的范围之内。

step 3：求出所有停电的国家的面积。

就是计算几何的综合模拟水题，坑点就是要小心（QAQ||写计算几何的题目都是要小心）。

传送门：http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=1616

#include <stdio.h>
#include <math.h>
#include <string.h>
#include <algorithm>
#include <iostream>

#define maxn 105
#define eps 1e-8

using namespace std;

struct Node {
    double x,y;
};

struct King{
    Node b[maxn];
    double area;
    int mark;
    int lenk;
};

King a[maxn];
int lt;
double fx ,fy;

bool cmpconvex1(Node a1,Node a2){
    if((a1.x-fx)*(a2.y-fy)==(a1.y-fy)*(a2.x-fx)){
            if(a1.y == a2.y)
                return a1.x < a2.x;
            else 
                return a1.y < a2.y;
    }
    return (a1.x-fx)*(a2.y-fy)>(a1.y-fy)*(a2.x-fx);
}

double dot(double x1,double y1,double x2,double y2){
    return x1 * y2 - x2 * y1;
}

double cross(Node a1,Node a2,Node a3){
    return (a2.x-a1.x)*(a3.y-a2.y)-(a3.x-a2.x)*(a2.y-a1.y);
}

int ConvexHull(Node * p,Node * ans,int t){
    for(int i=1;i<t;i++){
        if(p[i].y==p[0].y){
            if(p[i].x<p[0].x)swap(p[i],p[0]);
        }
        else if(p[i].y<p[0].y){
            swap(p[i],p[0]);
        }
    }
    fx = p[0].x;
    fy = p[0].y;
    sort(p,p+t,cmpconvex1);
    int k=0;
    for(int j=0;j<t;j++){
        while(k>=2&&cross(ans[k-2],ans[k-1],p[j])<0){
            k--;
        }
        ans[k++] = p[j];
    }
    return k;
}


double GetArea(Node * ans,int lenc){
    double Area = 0;
    for(int i=0;i<lenc;i++){
        Area += dot(ans[i].x,ans[i].y,ans[(i+1)%lenc].x,ans[(i+1)%lenc].y);
    }
    return Area;
}

int is_inside(double x1,double y1,King a1){
    double TempArea = 0;
    for(int i=0;i<a1.lenk;i++){
        TempArea += fabs(dot(a1.b[i].x-x1,a1.b[i].y-y1,
                        a1.b[(i+1)%a1.lenk].x-x1,a1.b[(i+1)%a1.lenk].y-y1));
    }
    //printf("%lf %lf\n",TempArea,a1.area);
    if(fabs(TempArea-a1.area)<eps)
        return 1;
    else 
        return 0;
}

void input(){
    int n;
    lt = 0;
    memset(a,0,sizeof(a));
    while(scanf("%d",&n),n+1){
        Node temp[maxn];
        Node ans[maxn];
        for(int i=0;i<n;i++){
            scanf("%lf %lf",&temp[i].x,&temp[i].y);
        }
        int lenc = ConvexHull(temp,ans,n); 
        for(int i=0;i<lenc;i++){
            a[lt].b[i].x = ans[i].x;
            a[lt].b[i].y = ans[i].y;
        }   
        a[lt].area = GetArea(ans,lenc);
        a[lt].lenk = lenc;
        lt++;
    }
    double x1,y1;
    while(~scanf("%lf %lf",&x1,&y1)){
        for(int i=0;i<lt;i++){
            if(is_inside(x1,y1,a[i])){
                a[i].mark = 1;
            }
        }
    }
    double zans = 0;
    for(int i=0;i<lt;i++){
        if(a[i].mark)
            zans += a[i].area;
    }
    printf("%.2f\n",zans/2);
}

void File(){
    freopen("a.in","r",stdin);
    freopen("a.out","w",stdin);
}

int main(void){
    //File();
    input();
    return 0;
}