关于ubuntu20.04中安装ros的一些package时出现“unable to locate”的问题记录

在运行ros仿真时出现如下错误：

提示缺少 gmapping的包，直接下载包：

sudo apt-get install ros-noetic-gmapping

结果提示：Unable to locate package ros-noetic-gmapping

 按照网上教程，换清华源，本来就是清华源，直接更新：

sudo apt-get update

没有解决。接着寻找解决方法。

修改ros-latest.list文件：

cd /etc/apt/sources.list.d
sudo chmod 777 -R *
gedit ros-latest.list

将原来的deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu trusty main注释掉，并添加deb [trusted=yes] http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ focal main

如下：

#deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu trusty main
deb [trusted=yes] http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ focal main

接着 sudo apt-get update，再次sudo apt-get install ros-noetic-gmapping，成功解决！