unity中，C#封装人物移动（1）_unity 封装角色-优快云博客

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/MyIsJake/article/details/84330346

本文详细介绍了一种在Unity中实现角色移动与路径跟随的方法，通过解析_path变量的更新，控制角色沿预设路径移动。文章深入探讨了moveUpdate函数的工作原理，包括如何判断路径是否结束、如何计算移动方向与速度，以及如何处理移动过程中的各种情况。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

通过改变 _path 的值，来带动循环的执行，在方法里面可以是人物前后左右上下进行移动，也可以接入A*插件

protected void moveUpdate(float elapsedTime)
{
if (_path == null)
{
return;
}
if (_path.Length <= _currentWaypoint)
{
stopMove();
return;
}
nextMoveStep(elapsedTime);
}

private void nextMoveStep(float deltaTime)
{
if (deltaTime <= 0.0f)
return;

Vector3 pa = _path[_currentWaypoint] - _chara.GetPos();
Vector3 step = pa.normalized * _moveSpeed * deltaTime;
_moveDir = pa.normalized;
bool needMoveNext = false;
//moveDir.y = 0;
Vector3 ignorePa = pa; //ignorePa.y = 0;
if (_moveDir == Vector3.zero || ignorePa.magnitude < 0.001f)
{
needMoveNext = true;
}
else if (step.sqrMagnitude >= pa.sqrMagnitude)
{
// 直接设置到目的点，避免卡顿的机器也可以进行移动
//Debug.Log("直接设置到目的点，避免卡顿的机器也可以进行移动");
_chara.SetPos(_path[_currentWaypoint]);
needMoveNext = true;
}

if (!needMoveNext)
{
if (_charCtrl != null)
{
_chara.gameObject.transform.Translate(step, Space.World);
}
else
{
_chara.SetPos(_chara.GetPos() + step);
}
}
else
{
_currentWaypoint++;
if (_currentWaypoint < _path.Length)
{
if (_turnPath)
{
setDesRotation(_path[_currentWaypoint], false, 10f);
}

float costTime = pa.magnitude / _moveSpeed;
deltaTime -= costTime;
nextMoveStep(deltaTime);
}
else
{
_path = null;
_currentWaypoint = 0;
onReachPathEnd();
}
}
}