Stereo System (双目系统)

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本文介绍了双目视觉的基本概念，包括视差、立体图及简单双目系统的工作原理，并探讨了双目视觉算法中的一些关键问题，如提高匹配精度的方法、顺序约束原则以及遮挡处理等。

1. 双目简介







2. 关键概念


2.1 Parallax (视差)



2.2 Anaglyphs (立体图)




2.3 Simple Stereo System(简单双目系统)









3. 双目算法










3.1 解决效果差的问题

3.1.1 增加扫描线间的一致性








3.1.2 顺序约束



3.1.3 处理遮挡问题





DP: Dynamic Programming






























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