SLAM资源

最新推荐文章于 2022-07-05 16:39:22 发布
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本文介绍了一个重要的视觉定位与地图构建资源库——OpenSLAM，该资源库包含了一系列用于研究和实现SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）算法的开源工具及论文。

1. 资源列表

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SLAM开发最强最全资源汇总
albertleebob的博客
05-13 1158
以下内容由公众号：AIRX社区（国内领先的AI、AR、VR技术学习与交流平台） 整理发布 不断更新中～ 入门 视觉SLAM的基础知识-高翔(高翔博士)-----视频，吐血推荐 关于slam SLAM简介 SLAM第一篇：基础知识 SLAM_介绍以及浅析 SLAM的前世今生 终于有人说清楚了(张一茗) SLAM for Dummies（一本关于实时定位及绘图（SLAM）的入门指导教程） 提取码：k3r3 STATE ESTIMATION FOR ROBOTICS(吐血推荐) 提取码：y7.
从零开始学习SLAM
读博记事本
05-15 9769
最近6个月开始学习SLAM,就一步步把资源的lian jie
SLAM资源[转]
Eminbogen的博客
12-17 290
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Awesome-SLAM:精选的SLAM资源列表
05-01
很棒的SLAM 精选的SLAM资源列表 随时了解最新消息 上次更新时间：2021年3月14日。 该回购协议由维护。 该仓库主要总结了GitHub上与SLAM / VO相关的很棒的存储库，包括PC端，移动端的存储库和一些对学习者友好的教程。 升级很棒的SLAM论文，请参阅 。 如果您想了解有关SLAM系统的依赖项/软件包的更多信息，请参阅 。 如果您认为此回购很有用，请观看，加注星标或加分叉！ 如果您对SLAM感兴趣，欢迎为这个仓库做出贡献！ 随时创建请求请求或与我联系。 注意：名称格式- repository name: one-sentence introduction （带有指向相应repository name: one-sentence introduction链接） 目录 3.2单眼 3.3立体声 3.4 RGBD 3.5其他 4.基于LIDAR的SLAM 4.
SLAM资源收集
ethan_guo的博客
06-28 499
https://blog.youkuaiyun.com/scliu12345/article/details/50813735
SLAM学习资源记录
长青的博客
07-05 250
包括各类理论和实践的资源汇总：（来源于知乎：三次方AIRX）
彩色图去色&抠图、单目slam基础、卡尔曼滤波、粒子滤波、双目slam基础、g2o图优化、SLAM资源
07-21
本资源包涵盖了SLAM相关的多个重要知识点，包括图像处理、滤波算法以及优化技术。 首先，我们来探讨"彩色图去色&抠图"。在SLAM系统中，图像预处理是至关重要的一步。彩色图去色通常指的是将彩色图像转化为灰度图像...
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monoslam源码matlab-SLAM_Resources:跟进当前SLAM趋势和论文的SLAM资源
06-03
资源的个人页面，以跟进当前的 SLAM 趋势和论文。 灵感来自 还列出了参考页面 我无法创造的东西，我不明白。 ——理查德·费曼 做可能有效的最简单的事情 目录： 算法 初始化 单应性 基础的 可持续森林管理 视觉惯性...
雷达驱动 rplidar-ros 与建图算法 hector-slam 资源包
最新发布
05-03
本资源包的内容围绕两个核心主题展开：雷达驱动rplidar-ros与建图算法hector-slam。 首先，rplidar-ros指的是基于ROS（Robot Operating System）的RPLIDAR激光雷达驱动。ROS是一个灵活的框架，为机器人软件开发提供...
精选资源
monoslam源码matlab-SFM-Visual-SLAM:SLAM资源
06-03
SFM-AR-视觉-SLAM 视觉SLAM OKVIS：基于开放关键帧的视觉惯性SLAM RGB-D 视觉 SLAM #####Real-Time Appearance-Based Mapping ...网站上提供了许多演示，其中包含几个 ROS 包 #####视觉SLAM的通用和可扩展框架 ROS ...
slam的一些资源整理＿我自己的网易博客搬过来
zhengbq_seu的博客
07-05 1458
目录 1）代码类 SLAM开源方案： 语义相关： 其余的： 2）学习类资源 python： 3）数据集 4）查询类 5）其他类 6) 写论文参考的话 1）代码类 SLAM开源方案： 1.1  http://www.openslam.org/  开源SLAM论坛 其中最新的是ORB-SLAM 有一些激光的开源SLAM 日后可能有用 1.2  https://www.cnb...
SLAM 学习资源整理
Matter_al的博客
03-01 593
SLAM学习书籍： 《Linear Algebra Done Right》线性代数 《Sparse Matrix》 稀疏矩阵 参考TIM DAVIS 的个人课程 CSCE689:Sparse Matrix Algorithms 《Principles of Robot Motion Theory，Algorithms and Implementation》 作者 Sebastian THRUN 必读经典 《Probabilistic robotics》 作者 Sebastian THRUN 《Ro
SLAM研究资源汇总
colorsky100的博客
06-04 2705
评估指标 参考conference ranks 主要方向 涉及了控制领域，无人车领域，人工智能领域等等多领域都有 1、VO/VIO（组合导航定位） 2、与深度学习结合，做估计位姿，用来做闭环检测（场景的再识别） 3、语义SLAM/语义地图 4、激光SLAM 5、水下SLAM 6、数据关联 7、光度矫正 8、仿生slam（偏振光） 9、事件相机 10、场景识别 11、基于线/面特征的SLAM 顶级会...
SLAM学习资源汇总
MclarenSenna的博客
04-14 510
优快云博主： 白巧克力亦唯心：https://blog.youkuaiyun.com/heyijia0327； 开源的顶会SLAM： 1. Detect-SLAM 论文：《Detect-SLAM:Making Object Detection and SLAM Mutually Beneficial》 发表：2018 IEEE Winter Conference on Applications of Computer Vision (WACV). 来自：北京大学 开源：https://github.com
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    精简的PPT        说实话实在不想承认自己有严重的拖延症！！！作为拖延症晚期患者，我总是对网络上分享的效率工具、效率提升方法嗤之以鼻，什么番茄工作法啦，PDCA流程啦，GTD理论啦……总觉得是纸上谈兵，这次突然就想有所行动，外衣灵验了呢~自己也心知肚明是懒癌+拖延症这个大绊脚石挡住了前进的路。抱着自救的心态，我在Kindle里面下载了这本《番茄工作法图解》。内容不多，一下...
毫米波雷达slam资源
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