【模型检索】Interaction Context (ICON): Towards a Geometric Functionality Descriptor

本文提出了一种名为ICON的上下文描述符,用于捕捉对象与其环境之间的交互几何和结构特性,进而根据特征相似性进行功能分类。ICON与传统的形状描述符(如LFD)不同,后者按形状分类,而ICON则按功能关系划分,如将不同类型的车辆归为一类。文中通过具体场景分析展示了ICON如何构建层次结构,以及如何通过规则1到规则3优化描述符表示,提升分类效果。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

概述

提出了一种上下文描述符(ICON),它收集中心对象与其周围环境中的对象之间的交互的几何和结构特征,然后根据特征相似度来分类,从而形成层次结构。
在这里插入图片描述
LFD:形状描述符,按形状分类,红色桌子和绿色的推车分为一类。
ICON:上下文功能描述符,按功能分类,绿色的车和蓝色的车分为一类。

在这里插入图片描述
场景1,以橘色桌子为中心对象。和橘色桌子交互的有椅子,和桌上的摆件;绿色椅子和紫色摆件功能不一样,分为两个不同的层(图c);
场景2,以橘色桌子为中心对象。将交互的对象分为三个不同的层(图d);

方法

交互作用的表示

中心对象的每一个交互用元组表示,(交互平分面IBS,交互区域IR)
在这里插入图片描述
紫色部分:IBS,为两个交互对象空间区域等距离的一组点
绿色部分 :IR是中心对象上和别的模型交互的区域

交互描述符的表示

规则1:如果给定节点的子节点之间的最大距离较大,则删除父节点,并将其所有子节点与根节点合并,使其成为根节点的子节点。此情况表示节点及其子节点定义的群集没有意义。

规则2:

评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值