【模型检索】Interaction Context (ICON): Towards a Geometric Functionality Descriptor

概述

提出了一种上下文描述符（ICON），它收集中心对象与其周围环境中的对象之间的交互的几何和结构特征，然后根据特征相似度来分类，从而形成层次结构。

LFD：形状描述符，按形状分类，红色桌子和绿色的推车分为一类。
ICON：上下文功能描述符，按功能分类，绿色的车和蓝色的车分为一类。

场景1，以橘色桌子为中心对象。和橘色桌子交互的有椅子，和桌上的摆件；绿色椅子和紫色摆件功能不一样，分为两个不同的层（图c）；
场景2，以橘色桌子为中心对象。将交互的对象分为三个不同的层（图d）;

方法

交互作用的表示

中心对象的每一个交互用元组表示，（交互平分面IBS，交互区域IR）

紫色部分：IBS，为两个交互对象空间区域等距离的一组点
绿色部分 ：IR是中心对象上和别的模型交互的区域

交互描述符的表示

规则1：如果给定节点的子节点之间的最大距离较大，则删除父节点，并将其所有子节点与根节点合并，使其成为根节点的子节点。此情况表示节点及其子节点定义的群集没有意义。

规则2：