【模型检索】Learning How Objects Function via Co-Analysis of Interactions

摘要

提出一种协同分析方法，该方法学习对象类别（如婴儿车或背包）的功能模型。
通过学习各种对象类别的功能模型，可以得到一个知识库，能够在没有场景上下文的情况下形成对单个3D对象的功能理解。随着模型中的面片定位，功能感知建模，例如功能对象增强和功能对象混合体的创建成为可能。

一、简介

该方法示意图如下：

a.给定一组属于同一类别的3D对象（每个对象是由上下文场景提供），检测出支持对象间不同类型的交互。通过协同分析生成一组面片（每个面片都是支持特定类型交互的，例如手握婴儿车的把手）。
b.通过学习一个特定的类别功能模型（模型由面片和及其关系组成，它们共同总结了所有面片的功能特性）
c.一个独立的未知对象，预测出对象的功能面片的位置以及对该特定功能支持的程度。

二、方法

1.功能模型

该模型可以被表示为M={P，B，Ω}，示例图如下：
P={Pi}：一组面片——一元属性
B={Bi，j}：面片之间的关系——二元属性
Ω：权重——描述一元和二元的相关性

附图说明：定义了一组抽象的一维属性U={Uk}，例如面片的法向；二维属性B={Bk}，比如两个不同面片的相对方向；

2.学习