STM32F103C8T6使用 SysTick（系统滴答定时器）实现定时 us、ms

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#stm32 #嵌入式硬件 #单片机

于 2024-05-09 00:45:38 首次发布

一、时钟配置 STM32F103C8T6

Clock Connfiguration

To Cortex System timmer(MHz) ，系统滴答定时器的时钟为72MHz

二、us微秒延时函数

my_sysTick.c

#include "my_sysTick.h"

//nus微秒延时函数
void delay_us(uint16_t nus)
{
      //SystemCoreClock
	    HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK_DIV8);        //设置SysTick系统滴答定时器8分频， 72/8 = 9MHz
	    SysTick->LOAD = 9 * nus;             			                       //写入计数周期， 72MHz进行8分频后得到9MHz的(SysTick)时钟源频率，因此1us是9个时钟脉冲;
	    SysTick->VAL = 0x00;					                                   //清空VAL计数器,  SysTick系统滴答定时器是个递减计数器
	    SysTick->CTRL = 0x01;                                            //使能计数器，使用外部时钟源, CTRL的第0位是使能位，为1开始