Msilent的博客

原创 GPRMC格式

GPRMC 格式

原创 devmem读写物理内存

devmem读写物理内存

原创 ubuntu中安装vscode后创建快捷方式

ubuntu中vscode创建快捷图标

原创 命令行格式约定

原创 ubuntu虚拟机可以ping通主机但ssh连不上

其它配置都正确后，命令行执行此命令：service sshd start ；

原创 MFC listbox 滚动条自动向下滚动

MFC listbox 滚动条自动向下滚动

原创 安装VMware时,出现 安装程序无法继续 Microsoft Runtime DLL 安装程序未能完成安装 您无权输入许可证密钥,请使用系统管理员账户重试 VMware15.5.x 安装问题处理

VMware15.5.x 安装问题处理说明：在安装VMware15.5.1时遇到两个问题，第一个是安装时出现：“安装VMware时,出现 安装程序无法继续 Microsoft Runtime DLL 安装程序未能完成安装”， 解决这个问题后，在打开软件输入license时提示：“您无权输入许可证密钥,请使用系统管理员账户重试”。在网上搜索后并按操作执行，完成了vmware的安装。现整理成文档以备不时之需。解决方法：（1）出现下面提示框后，先不要点“确定”（2）“win+r” 打开运行， 输入

原创 Lwip TCP 服务器/客户端 编程

/********************************- TCP服务器 -*****************************************//* TCP服务器初始化 */static void Tcp_Server_Initialization(void){ struct tcp_pcb *tcp_server_pcb; /* 为tcp服务器分配一个tcp_pcb结构体 */ tcp_server_pcb = tcp_new(); /* 绑定本地端

原创 ubuntu linux ping IP可以ping通 但拼baidu拼不通

#1 症状描述打开ubuntu 16.04的虚拟机，然后打开火狐浏览器，发现不能上网了。打开terminal ping百度域名发现ping不通, 网上查看百度域名IP，尝试ping百度IP，居然可以ping通。 而将百度域名IP填入浏览器，可以看到百度首页界面。zxy@ubuntu:~$ zxy@ubuntu:~$ zxy@ubuntu:~$ ping www.baidu.comping: unknown host www.baidu.comzxy@ubuntu:~$ ping 112.80.2

原创 1.1基础概念

1.1 基础概念Msilent@ubuntu:~$ Msilent@ubuntu:~$ sudo su[sudo] password for Msilent: root@ubuntu:/home/Msilent# root@ubuntu:/home/Msilent# root@ubuntu:/home/Msilent# uname -aLinux ubuntu 4.2.0-27-ge...

原创 BLDC (无刷直流电机) 六步式控制方法

#1本文目的最近在参与BLDC电机控制的项目，在网上也查看了无刷电机相关控制原理和方式。但最终此项目使用的是六步式控制方式控制轮毂电机，所以此篇简述六步式的控制方法，以备之后查阅。（六步式的控制方式相较于FOC和SVPMW是比较简单的，这两个内容在优快云上有非常经典的文章）#1六步式控制方式#2轮毂电机线束轮毂电机有U、V、W三个控制线和A、B、C三根霍尔位置信号线，2根霍尔传感器电源...

原创 Infineon QSPI驱动

void Qspi_1_Init(void){ QSPI1_Module = &MODULE_QSPI1; /*QSPI IO initialisation */ IfxPort_setPinMode(&MODULE_P10, 0, IfxPort_Mode_outputPushPullAlt3); /*SLSO - SLSO110*/ IfxPort_setPi...

原创 PI控制器概念 笔记

PI控制器笔记PI：Proportion Integration, 比例积分法；##2电机的电流闭环控制：I_target是目标控制量，即要达到的值；I_feedback是电流反馈(通过电流采样回采的值);(1)Diff_val = I_target - I_feedback; //目标值与反馈值得差值(2)U_diff_sum += K_i*Diff_val; //差值乘以积分...

原创 Infineon TC297 reset 内容整理

Infineon TC297 reset 内容整理SCU、RCU、SMU System Control Unit (SCU) Reset Control Unit (RCU) Safety Management Unit (SMU)程序复位原因 读取RCU的寄存器RSTSTAT(Reset Status Register), 根据寄存器的值确认产生Reset的原因例如，我们读到...