Msilent的博客

/********************************- TCP服务器 -*****************************************//* TCP服务器初始化 */static void Tcp_Server_Initialization(void){ struct tcp_pcb *tcp_server_pcb; /* 为tcp服务器分配一个tcp_pcb结构体 */ tcp_server_pcb = tcp_new(); /* 绑定本地端

1.1 基础概念Msilent@ubuntu:~$ Msilent@ubuntu:~$ sudo su[sudo] password for Msilent: root@ubuntu:/home/Msilent# root@ubuntu:/home/Msilent# root@ubuntu:/home/Msilent# uname -aLinux ubuntu 4.2.0-27-ge...

#1本文目的最近在参与BLDC电机控制的项目，在网上也查看了无刷电机相关控制原理和方式。但最终此项目使用的是六步式控制方式控制轮毂电机，所以此篇简述六步式的控制方法，以备之后查阅。（六步式的控制方式相较于FOC和SVPMW是比较简单的，这两个内容在优快云上有非常经典的文章）#1六步式控制方式#2轮毂电机线束轮毂电机有U、V、W三个控制线和A、B、C三根霍尔位置信号线，2根霍尔传感器电源...

PI控制器笔记PI：Proportion Integration, 比例积分法；##2电机的电流闭环控制：I_target是目标控制量，即要达到的值；I_feedback是电流反馈(通过电流采样回采的值);(1)Diff_val = I_target - I_feedback; //目标值与反馈值得差值(2)U_diff_sum += K_i*Diff_val; //差值乘以积分...