辅助驾驶功能开发：NOA领航辅助系统的长安控制算法

最新推荐文章于 2025-11-26 15:40:52 发布
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/MsSequential/article/details/133218878
本文介绍了长安汽车在开发NOA领航辅助系统时采用的控制算法，该算法处理传感器数据，规划车辆路径和速度，提供高级自动驾驶体验。虽然示例简化，实际开发中涉及更多环境感知和规划逻辑。完整的NOA系统还需要结合环境感知、路径规划等模块。

随着科技的不断进步，辅助驾驶技术在汽车行业中扮演着越来越重要的角色。其中，NOA（Navigate on Autopilot）领航辅助系统是一项令人兴奋的功能，它为驾驶员提供了更高级别的自动驾驶体验。本文将重点介绍长安汽车公司在开发NOA领航辅助系统时采用的控制算法，并提供相应的源代码。

在实现NOA功能时，控制算法起着关键作用，它负责处理传感器数据、规划车辆的路径和速度，并生成相应的控制指令。下面是一个简化的控制算法示例，演示了如何基于车辆的环境感知和规划，实现NOA领航辅助系统的控制功能。

class NOAControlAlgorithm:
    def __init__(self):
        # 初始化控制算法参数
        self.target_speed
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辅助驾驶功能开发：NOA 城市辅助系统与毫末智行控制算法
CfProgram的博客
09-26 1412
对于城市道路，NOA 城市辅助系统可以提供类似的功能，但更加注重行人和交通信号的识别，以确保驾驶过程更加安全可靠。总结起来，NOA 城市辅助系统和毫末智行控制算法都是辅助驾驶领域的重要创新。随着技术的进一步发展，我们可以期待辅助驾驶系统在未来的发展中变得更加成熟和普及，为驾驶者带来更多的便利和安全性。根据当前速度和与前车的距离，该算法计算出适当的加减速度，并将其应用于车辆。使用实际传感器和数据源来获取真实的车辆状态和环境数据，以使算法更加准确和可靠。这两个系统都旨在提供更安全和便捷的驾驶体验。
辅助驾驶功能开发 - 领航辅助系统NAP - 自动变道控制算法
CfProgram的博客
09-25 283
在辅助驾驶功能中，自动变道是一个关键的功能，可以帮助驾驶员在高速公路上完成车道变换操作。本文将介绍领航辅助系统NAP中的自动变道控制算法，并提供相应的源代码。需要注意的是，上述代码仅为示例，实际的自动变道控制算法需要考虑更多的因素，如周围车辆的速度、位置和行为，以及交通规则和道路条件等。通过计算当前车辆位置与目标车道位置之间的距离和当前车辆航向角与目标车道航向角之间的差异，算法判断是否需要进行变道操作。通过合理的控制算法和实时环境感知，可以实现安全、高效的自动变道操作，提升驾驶员的驾驶体验和道路安全性。
智能驾驶域控制器行业介绍
小明师兄的博客
03-20 2051
汽车智能驾驶功能持续高速渗透，带来智能驾驶域控制器市场空间快速增 长。智驾域控制器是智能驾驶决策环节的重要零部件，主要功能为处理感知 信息、进行规划决策等。其核心部件主要为计算芯片，英伟达、地平线等芯 片厂商市场地位突出。随着消费者对智能驾驶功能需求的不断提升，基础L2 功能成本下探，中低算力方案搭载率快速增长；头部厂商智驾水平持续提升， 城市NOA覆盖范围扩大，高算力域控产品需求同样旺盛。BEV+Transformer 的广泛应用也使得智驾域控的算力提升和结构变化。智能驾驶功能渗透率快速提升。智能驾驶功能
自动驾驶域控制器的来龙去脉
希望我的博客，能帮上你解决学习中工作中所遇到的问题
05-22 7922
别看自动驾驶域控现在呈现出百花齐放的繁荣态势，其实搭载辅助驾驶、特别是L2+功能的车辆占汽车市场的比重还是不高（但是在快速增长），如果看实际使用率就更低了。而且辅助驾驶传感器显著提升了车辆轻微事故的维修成本。
国内外主流智能驾驶芯片企业和技术介绍
小明师兄的博客
03-20 3613
出色的计算能力使得Orin目前仍为高级别智驾方案的首选芯片，蔚来Adam 超算平台搭载四颗DRIVE Orin芯片，最高可实现1016TOPS算力，理想L9、小鹏G9等多款车型均 搭载Orin芯片。Thor（雷神）芯片于2022 年发布，预计2025年量产，算力高达2000TOPS，是Orin芯片算力的8 倍，主要通过CPU（Grace）、GPU（Ada Lovelace）和处理 Transformer 模型的引擎（Hopper）实 现算力提升。包含感知、定位、决策三部分的全套软件栈Drive AV；
万余字描述国内外主流车型智能驾驶测试评价体验
小明师兄的博客
08-08 1817
 车企逐鹿城市 NOA，体验是提高功能渗透率的核心自动驾驶大势所趋，小鹏、蔚来、理想、小米等新势力，长安、赛力斯、江淮、北汽等华为系以及吉利、上汽、长城、广汽等传统车企纷纷入场，竞相推出自家城市 NOA 方案，城市 NOA 正从“0-1”步向“1-10”。提高城市 NOA 渗透率，关键是提高消费者的付费意愿，而付费意愿与城市 NOA 所能提供的体验密切相关——用户愿意为体验良好的功能买单。为了探明各家车企自动驾驶体验情况，我们在 4-6 月密集地进行了自动驾驶路侧测试，首轮选取 8 家自动驾驶水平领先车企
L3 级有条件自动驾驶量产元年开启，车企如何抢滩登陆？
weixin_55366265的博客
06-11 1919
当前，随着比亚迪引领的智驾平权所掀起的智驾功能逐步下探到各个平台化车型的风潮，各家车企已从单纯的卷L2、L2++（当然这里无论多少个++都未能发生质的改变哈）功能逐步过渡到L3级功能的搭载，最大的不同就是L3 级以下为辅助驾驶，人类驾驶员需要持续执行全部动态驾驶任务。在自动驾驶的E/E系统的功能安全概念中，如果将“功能继续”设置为安全状态，直到驾驶员接管驾驶为止，则可以获得“冗余系统（双重系统、三重系统等）”的安全策略。同时，决策系统会将决策结果转化为控制指令，精确控制车辆的加速、减速、转向等操作。
未来趋势系列 篇十一：智能驾驶题材解析和股票梳理
生活在别处
02-14 604
在汽车零部件及智能驾驶相关产品领域发力，智能驾驶360系统和行车记录仪在比亚迪系统中推广应用，联营公司产品也在比亚迪推广和应用，提升比亚迪车辆智能驾驶辅助功能。：专注汽车热管理领域，汽车热管理产品应用于新能源汽车电池及电子、电驱、座舱热管理等，比亚迪是主要客户之一，为新能源汽车热管理系统提供支持。：在汽车电子领域持续发展，测试实验室获比亚迪供应商资质认可，与比亚迪王朝系列车型合作，供应汽车电子相关产品。：聚焦汽车电子领域，研发线控底盘技术，其胎压监测芯片进入比亚迪供应链，为汽车安全监测提供技术支持。
2020自动驾驶年度盘点：L4技术降维应用，自动驾驶由布道走向赶考
weixin_55366265的博客
01-03 865
来源|搜狐汽车、北京市高级别自动驾驶示范区推荐 |焉知自动驾驶摘要：1. 政策持续鼓励自动驾驶产业发展，各地积极配合相关测试与应用落地，2025年将实现有条件自动驾驶规模化生产；2....
Python自动化测试框架开发
最新发布
2509_93945719的博客
11-26 356
封装requests时踩过坑，最初简单包装成通用方法，后来发现不同模块需要不同的超时策略和重试机制。框架开发过程中最大的体会是：好的设计不是一次性完成的，而是在不断踩坑、重构中迭代出来的。记住，自动化测试的终极目标不是追求100%覆盖率，而是用最小成本快速发现质量问题。最直观的变化是测试周期从原来的3天缩短到8小时，版本发布再也不用全员熬夜了。pytest的夹具机制比unittest灵活太多，特别是parametrize参数化，能轻松实现数据驱动。决定动手搭个统一的测试框架，把乱七八糟的脚本规范起来。
Java总结进阶之路 （基础二 ）
2509_94006474的博客
11-24 790
提示：java总结学习之路。
Python在机器学习中的模型训练
2509_93937153的博客
11-26 208
上周对比SVM和随机森林时，用Pipeline把预处理和训练步骤串起来，cross_val_score直接出十折交叉验证结果，整个实验可复现性极高。数据预处理这块绝对是重头戏。最近在做回归项目，r2_score和mean_squared_error这几个指标函数随调随用，省去了自己实现的麻烦。但平心而论，在常规业务场景下，从数据探索到模型上线的整个生命周期，Python的生态链确实做到了无缝衔接。很多库的默认参数就够用，想要精细调控又能深入底层，这种灵活性才是我们坚持用Python搞机器学习的根本原因。
【TensorRT】20250826 日志 - 开启FP16的问题
GG_Bruse的博客
11-23 252
博主最近遇到一个新模型需要转 Engine 的任务，打算采用 Ckpt - ONNX - Engine的方式，遇到了一些小问题，记录一下。
15：00开始面试，15：06就出来了，问的问题有点变态。。。
2301_78843735的博客
11-24 608
【摘要】本文分享了一位软件测试工程师的求职经历和面试经验。文章首先描述了作者遭遇降薪后寻求新工作的过程，并反思了在面试中因基础知识不足而失利的情况。随后系统整理了软件测试岗位的常见面试知识点，涵盖16个技术栈：包括测试理论、Linux、MySQL、Web/API/App测试、Python基础、性能测试等核心内容。其中详细列举了各技术栈的高频面试题，如测试步骤设计、Linux命令使用、Python编程题、MySQL优化等。最后提到完整的面试宝典包含近200页内容，旨在帮助求职者高效准备面试，提升通过率。
收藏！软件测试面试题
2401_86705770的博客
11-26 234
作为一位过来人也是希望大家少走一些弯路，如果你不想再体验一次学习时找不到资料，没人解答问题，坚持几天便放弃的感受的话，在这里我给大家分享一些自动化测试的学习资源，希望能给你前进的路上带来帮助。
Python全栈开发项目——AI智能聊天机器人
qiao_yue的博客
11-24 801
本项目实现了AI聊天功能，具有语音输入和聊天背景自定义等亮点功能
基于Python与Go构建云原生微服务自动化运维平台的架构设计思路实践策略与性能优化方法全流程解析
2501_94114213的博客
11-26 349
Python 提供灵活的任务调度与编排能力，Go 提供高并发、高吞吐的任务执行与采集能力。两者结合构建的云原生微服务运维平台能够在大规模环境下实现：自动化高可靠弹性扩展可观测高性能随着企业上云进程加速，Python + Go 的混合运维平台将成为云原生运维的标准实践方案。
Python在云原生微服务监控与自动化运维平台中日志处理与告警实践
2501_94182049的博客
11-23 671
开发效率高：快速实现日志解析、指标聚合和告警逻辑生态丰富：支持 Kafka、Prometheus、ElasticSearch、Celery 等易扩展与维护：模块化、异步、插件化设计性能优化灵活：批量、异步、缓存、序列化优化通过异步日志处理、实时指标聚合、告警策略和自动化运维集成，Python 能够支撑高并发云原生服务的监控需求，实现低延迟、高吞吐、可监控、可扩展的运维平台，为企业稳定运营和快速响应提供保障。
四、python其它高级语法
2301_79964758的博客
11-25 618
本文介绍了Python中的迭代器和生成器概念。迭代器通过实现__iter__和__next__方法实现惰性加载，示例演示了自定义迭代器模拟range功能。生成器是迭代器的语法糖，通过推导式或yield关键字创建，具有内存占用小的优势（示例显示生成器仅占用192字节，而列表占用8448728字节）。此外还介绍了property属性的两种实现方式：装饰器方式（@property和@属性名.setter）和类属性方式（property()函数），用于将方法封装为属性访问。
什么是NOA领航辅助驾驶
09-26
NOA（Navigate on Autopilot）是特斯拉公司开发的一项领航辅助驾驶系统。该系统允许特斯拉电动车在高速公路上自动驾驶，包括自动变道、超越前车、交叉口行驶和自动进出高速公路出口等功能。NOA利用车载摄像头、雷达和超声波传感器等设备来感知周围环境，并使用先进的计算机视觉和机器学习算法来进行实时决策和控制车辆。通过NOA，驾驶员可以更舒适和安全地在高速公路上驾驶。
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