Open3D 使用最小二乘法拟合二维直线的点云数据

最小二乘法是一种常见的数学优化算法，可以用于对数据进行拟合。在三维计算机视觉领域中，Open3D 是一个强大的开源库，它提供了各种函数和工具来处理点云数据。本篇文章将介绍如何使用 Open3D 中的最小二乘法函数来拟合二维直线的点云数据。

在开始之前，首先需要安装 Open3D 并导入所需的模块：

import open3d as o3d
import numpy as np

接下来，我们需要创建一个二维直线的点云数据作为输入。这里我们假设所有的点都在直线上，并且添加一些随机噪声：

# 创建直线函数 y = kx + b
k = 2.0  # 直线的斜率
b = 1.0  # 直线的截距