本文详细介绍了差分GPS数据处理的关键步骤，包括差分POS、空平差权重设置及自由空点云生成。通过差分计算消除误差，利用RTKLIB等工具进行差分POS，设置合适的权重解算模糊度以提升位置解的精度，最终生成可用于地图构建和三维重建的自由空点云。
差分GPS数据处理是一种常见的测量技术，用于提高全球定位系统（GPS）测量的精度和可靠性。本文将探讨差分GPS数据处理中的关键步骤：差分POS、空平差权重设置和自由空点云生成，并提供相应的源代码。
差分POS（Positioning）是指通过将参考站的测量结果与流动站的测量结果进行差分计算，从而消除大部分误差来源，得到更准确的位置信息。差分POS的实现可以使用各种算法和工具，如RTKLIB、GNSS-SDR等。下面是一个示例代码，使用RTKLIB库进行差分POS计算：
import rtklib
# 加载观测数据
obs_data = rtklib.load_observation_data("observation.dat")
nav_data = rtklib.load_navigation_data(
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