STM32-ADC多通道输入实验

之前已经介绍了几个ADC的笔记和实验了，链接如下：

关于ADC的笔记1_Mr_rustylake的博客-优快云博客

STM32-ADC单通道采集实验_Mr_rustylake的博客-优快云博客

STM32-单通道ADC采集（DMA读取）实验_Mr_rustylake的博客-优快云博客

接下来介绍这次的实验要求：

通过ADC1通道0/1/2/3/4/5（PA0/1/2/3/4/5）采集测试电压，并现实ADC转换的数字量和换算后的电压值。

首先确定我们的最小刻度，Vref = 3.3V，所以0V <= Vin <= 3.3V，所以最小刻度是3.3V / 4096（2^12）。

接下来确定转换时间。采样时间239.5个ADC时钟周期为例，可以得到转换时间为21us。

时间转换公式参考如下公式：Tcvtmin=（12.5+X）周期=(12.5 + X)/(12MHz)=21us。

 下图是对应的通道表：

这里的模式考虑到需要多通道扫描，所以启动扫描模式，并启动连续模式。通道数记得改为6，注意设置通道数目和对应的转换顺序。

接下来编写函数的代码：

先编写函数文件adc.h：

#include "./BSP/ADC/adc.h"
 
ADC_HandleTypeDef g_adc_nch_handle;
DMA_HandleTypeDef g_dma_nch_handle;
uint8_t g_adc_dma_sta; //标志DMA的传输是否完成
 
void adc_nch_dam_init(uint32_t mar){
 
    ADC_ChannelConfTypeDef adc_ch_conf;
 
    __HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE();
 
    g_dma_nch_handle.Instance = DMA1_Channel1;
    g_dma_nch_handle.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;  //外设到内存
    g_dma_nch_handle.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;  //因为选取的是DMA1的数据寄存器，选择不增量
    g_dma_nch_handle.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;  //对于存储器需要存储多个数据，所以选择增量模式
    g_dma_nch_handle.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_HALFWORD; //外设数据位宽，我们选择16位半字（全字可以理解为全角中文字符）
    g_dma_nch_handle.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_HALFWORD;  //存储器数据位宽，我们也选择16位半字
    g_dma_nch_handle.Init.Mode = DMA_NORMAL;   //选择普通模式，因为在传输完成之后我们需要进行进一步操作现实我们获取到的值，所以选择normal
    g_dma_handle.Init.Priority = DMA_PRIORITY_MEDIUM;   //只有1个DMA随便选
 
    HAL_DMA_Init(&g_dma_nc