鸣人与佐助

佐助被大蛇丸诱骗走了，鸣人在多少时间内能追上他呢？

已知一张地图（以二维矩阵的形式表示）以及佐助和鸣人的位置。地图上的每个位置都可以走到，只不过有些位置上有大蛇丸的手下，需要先打败大蛇丸的手下才能到这些位置。鸣人有一定数量的查克拉，每一个单位的查克拉可以打败一个大蛇丸的手下。假设鸣人可以往上下左右四个方向移动，每移动一个距离需要花费1个单位时间，打败大蛇丸的手下不需要时间。如果鸣人查克拉消耗完了，则只可以走到没有大蛇丸手下的位置，不可以再移动到有大蛇丸手下的位置。佐助在此期间不移动，大蛇丸的手下也不移动。请问，鸣人要追上佐助最少需要花费多少时间？

注：看过火影的都知道，佐助外号是二柱子，鸣人外号为吊车尾

Input

输入的第一行包含三个整数：M，N，T。代表M行N列的地图和鸣人初始的查克拉数量T。0 < M,N < 200，0 ≤ T < 10
后面是M行N列的地图，其中@代表鸣人，+代表佐助。*代表通路，#代表大蛇丸的手下。

Output

输出包含一个整数R，代表鸣人追上佐助最少需要花费的时间。如果鸣人无法追上佐助，则输出-1。

Sample

Input	Output
样例输入1 4 4 1 #@## **## ###+ **** 样例输入2 4 4 2 #@## **## ###+ ****	样例输出1 6 样例输出2 4

bfs：（注释）

#include<stdio.h>
#include<iostream>
#include<cstring>
#include<algorithm>
using namespace std;
#include<queue>
struct node
{
    int x,y,s,ckl;//查克拉缩写！
};
char c[210][210];
int m,n,t,xx,yy;
int dx[]={-1,0,1,0};
int dy[]={0,-1,0,1};//上下左右移动
int ans=100000;
int vis[205][205][15];
queue<node> q;
void bfs()
{
    while(q.empty()==0)
    {
        node current=q.front();
        q.pop();
        int x=current.x,y=current.y,s=current.s;
    for(int i=0;i<4;i++)
    {
        xx=x+dx[i];
        yy=y+dy[i];// 行走
        int ckl=current.ckl;//查克拉
        if(!vis[xx][yy][ckl]&&xx>=1&&yy>=1&&xx<=m&&yy<=n)//判断是否走过或溢出范围
        {
            node no;
            if(c[xx][yy]=='*')//平路没有消耗查克拉 
            {
                vis[xx][yy][ckl]=1;//标记当前坐标和当前的查克拉量来记录如果有ckl来到xx,yy的位置有没有走过;
                no.x=xx,no.y=yy,no.s=s+1,no.ckl=ckl;
                q.push(no);
            }
            else if(c[xx][yy]=='#'&&ckl>0)//遇到蛇叔手下
            {
                    ckl--;//消耗ckl
                    vis[xx][yy][ckl]=1;//走过标记
                    no.x=xx,no.y=yy,no.s=s+1,no.ckl=ckl;//老套路 
                    q.push(no);
            }
            if(c[xx][yy]=='+')//遇到二柱子1
            {
                ans=s+1;//走的步数
                return ;
            }
        }
    }
    }
}
int main()
{
    memset(vis,0,sizeof(vis));
    std::ios::sync_with_stdio(false);//缓冲，懂得都懂
    
    cin>>m>>n>>t;
    int x,y;
    for(int i=1;i<=m;i++)
    {
        for(int j=1;j<=n;j++)
        {
            cin>>c[i][j];//写入地图 
            if(c[i][j]=='@')// 吊车尾位置；
            {
                x=i;
                y=j;
            }
        }
    }
    vis[x][y][t]=1;// 哪里痛开始的位置直接标志为1
    node start;
    start.x=x,start.y=y,start.s=0/*刚开始的步数/时间 为0*/,start.ckl=t;//初始查克拉
    q.push(start);
    bfs();
    if(ans==100000)//表示没有遇到二柱子
        cout<<-1<<endl;
    else 
        cout<<ans<<endl;
    return 0;    
    
}
/*@为吊车尾，+为二柱子，*为平路，#为蛇叔手下
样例输入1
4 4 1
#@##
**##
###+
****

样例输出1
6


样例输入2
4 4 2
#@##
**##
###+
****

样例输出2
4
*/