嵌入式Linux裸机开发-优快云博客

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一、FTP、NFS、SSH

FTP，即 File Transfer Protocol，文件传输协议。在开发过程中，Ubuntu作为FTP服务器，Windows作为FTP客户端，使用FileZilla直接可以实现Ubuntu和Windows文件互传。
NFS，即 Network File System，网络文件系统。在进行Linux驱动开发的时候需要NFS启动，通过网络将Ubuntu中的文件直接作为启动文件。
SSH，即Secure Shell，安全Shell。用于在Windows下使用终端软件安全远程登录Ubuntu。

二、交叉编译器

Ubuntu自带的GCC编译器是针对 X86架构的，我们开发的是ARM架构的，用的是Linaro公司提供的适用于Cortex-A7内核的GCC交叉编译工具链arm-linux-gnueabihf。
具体步骤是，从Linaro公司官网根据芯片型号选择自己想要的GCC交叉编译工具链的压缩包并下载，然后解压就得到了交叉编译工具链。最后将交叉编译器的路径添加到系统的环境变量中，以便在终端中可以直接使用。

三、汇编语言点亮LED灯

编译文件 led.c -> led.o

arm-linux-gnueabihf-gcc -g -c led.s -o led.o

链接文件 led.o -> led.elf

arm-linux-gnueabihf-ld -Ttext 0X87800000 led.o -o led.elf

格式转换 led.elf -> led.bin

arm-linux-gnueabihf-objcopy -O binary -S -g led.elf led.bin

反汇编 led.elf -> led.dis

arm-linux-gnueabihf-objdump -D led.elf > led.dis

Makefile

led.bin:led.s 
	arm-linux-gnueabihf-gcc -g -c led.s -o led.o 
	arm-linux-gnueabihf-ld -Ttext 0X87800000 led.o -o led.elf 
	arm-linux-gnueabihf-objcopy -O binary -S -g led.elf led.bin 
	arm-linux-gnueabihf-objdump -D led.elf > led.dis 
clean:
	rm -rf *.o led.bin led.elf led.dis

使用 imxdownload软件向 SD卡烧写 led.bin文件

./imxdownload led.bin /dev/sdd

四、I.MX6U启动方式的启动模式、启动设备类型和镜像烧写过程

启动方式（BOOT方式）

I.MX6U有四个 BOOT模式，这四个 BOOT模式由 BOOT_MODE[1:0]来控制。
常用的两个启动模式：
1. 串行下载（USB/UART）
2. 内部boot模式（bootROM）

内部boot模式的启动设备选择

通过GPIO选择启动设备

镜像烧写

.bin文件需要添加头部信息才能变成可烧写文件。
程序组成： IVT+Boot data+DCD+.bin

五、C语言点亮LED灯

使用链接脚本文件链接文件

arm-linux-gnueabihf-ld -Timx6ul.lds -o ledc.elf $^

链接脚本文件

SECTIONS{ 
	. = 0X87800000; 
	.text : 
	{ 
		start.o 
		main.o 
		*(.text) 
	} 
	.rodata ALIGN(4) : {*(.rodata*)} 
	.data ALIGN(4) : { *(.data) } 
	__bss_start = .; 
	.bss ALIGN(4) : { *(.bss) *(COMMON) } 
	__bss_end = .; 
}