I.MX6U的定时器

一、EPIT定时器

EPIT，Enhanced Periodic Interrupt Timer，增强的周期中断定时器，用于完成周期性的定时中断。
EPIT的三个重要寄存器：计数寄存器(EPIT_CNR)、加载寄存器 (EPIT_LR)和比较寄存器 (EPIT_CMPR)
EPIT定时器有两种工作模式： set-and-forget和 free-running

二、GPT定时器

GPT定时器是一个32位向上定时器，当计数器值和比较值相等的话就产生比较中断。
GPT定时器有两种工作模式：重新启动 (restart)模式和自由运行 (free-run)模式。

• 重新启动 (restart)模式
• 自由运行 (free-run)模式

GPT定时器一共有五个时钟源

• GPT控制寄存器 GPTx_CR
• GPT计数寄存器GPTx_CNT ：用于计数
• GPT比较寄存器GPTx_OCR1/2/3 ：用于存放比较值