sel4源码解析（一） - sel4内核对象

sel4是微内核，它只提供了少数供用户程序使用的机制。不像linux内核提供了大量的服务。本文主要介绍sel4提供的七个内核对象，着重讲述了untyped这一内核对象。

sel4内核对象

Sel4提供了七个内核对象，这七个内核对象构成了一个进程基本运行环境。它们分别是：

• CNodes：CNodes本质是一个结构体数组，该数组的元素是cte（capability table entry），该cte中包含一个cap_t结构体和mdb_node_t结构体（todo）。一个进程的CNodes称为Cspace，CNodes的cte称为slot。

• Thread Control Blocks：同一般的进程控制块类似，表示一个进程的运行状态；

• Endpoints：类似于记录型信号量。进程1想要receive信息，但进程2还未send该信息，导致进程1暂时被挂载在该Endpoints队列上。一旦进程2 send该信息，则将进程1从该endpoints队列上取出，并重新加入调度队列；

• Notification：sel4实现的通知机制，让进程之间可以使用notification完成同步；

• Virtual address space：进程的虚拟地址空间；

• Interrupt ：

• Untyped：

untyped

sel4 untyped表示为一块连续未分配的物理内存，用户程序可以通过untyped cap来使用这块物理内存。下面介绍了untyped cap结构体以及在untyped内存上创建TCB内核对象。

untyped cap结构体

untyped cap结构体：

• capFreeIndex