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6.1.Tcb结构体/* TCB: size >= 18 words + sizeof(arch_tcb_t) + 1 word on MCS (aligned to nearest power of 2) /struct tcb {/ arch specific tcb state (including context)*/arch_tcb_t tcbArch;/* Thread...

Sel4的通知机制类似于信号量– Async endpoint: size = 32 bytes (64 bytes on mcs)block notification {padding 16field_high ntfnBoundTCB 48 //该notification绑定的TCBfield ntfnMsgIdentifier 64 //padding 16field...

4.Inter-process communicate4.1.结构体4.1.1.endpoints结构体– Endpoint: size = 16 bytesblock endpoint {field epQueue_head 64padding 16field_high epQueue_tail 46field state 2}block endpoint_cap(capEP...

系统调用指令是svc，通过x0-x7通用寄存器传递相关参数。在sel4中，x0寄存器保存capability或者badge参数、x1寄存器保存message的信息、x2-x5寄存器保存传递的message实体、x7寄存器保存系统调用编号。具体如下所示：/* These are the indices of the registers in the saved thread context....

Sel4采用基于capability的访问控制模型，进程对系统资源的访问控制权限组成一个capability space，所有的cap存放在CNode里。CSpace是由CNode构成，CNode可以看成一个数组，数组元素称为slot，每一个slot里面可以存放一个cap或者为空。Sel4提供CDT(capability derive tree)结构保存权能的拷贝、2.1.Capability...

Sel4提供了七个内核对象，分别是：1.CNodes：CNodes本质是一个结构体数组，该数组的元素是cte（capability table entry），该cte中包含一个cap_t结构体和mdb_node_t结构体（todo）。一个进程的CNodes称为Cspace，CNodes的cte称为slot。2.Thread Control Blocks：同一般的进程控制块类似，表示一个进程的运...