GPIO 驱动程序编写（摘自正点原子）

该程序参照正点原子的led灯驱动例程编写的rockchip的gpio控制

1 修改设备树文件

1.添加 pinctrl 节点
这里是使用 gpio0 PB0 这个GPIO 口，在相应 dtsi 的 pinctrl 子节点下创建一个名为 “ micctrl ”的子节点，节点内容如下所示：

micctrl {
	mic_ctrl: mic-ctrl {
			rockchip,pins = <0 8 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_none>;
    };
};

这里将 GPIO0_IO08 这个 PIN 配置为 GPIO 口，上拉模式。
在根节点 “/” 下创建 IO 节点，节点名为 “ gpiomic ”，内容如下：

gpiomic {
	compatible = "rockchip-gpiomic";
	pinctrl-names = "default";
	pinctrl-0 = <&mic_ctrl>;
	mic-gpio = <&gpio0 RK_PB0 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
	default-state = "off";
	status = "okay";
};

在使用GPIO的时候需要检查 pin 脚是否被其他外设所使用，如果有被使用就会配置失败。在设备树添加完成后即可编译进去，可以得到相关节点

2 IO驱动程序

#include <linux/types.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/ide.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_address.h>
#include <linux/of_gpio.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/io.h>

#define GPIOMIC_CNT			1		  	/* 设备号个数 */
#define GPIOMIC_NAME		"gpiomic"	/* 名字 */
#define MICOFF 				0			/* 关MIC */
#define MICON 				1			/* 开MIC */

/* gpiomic设备结构体 */
struct gpiomic_dev{
	dev_t devid;			    /* 设备号 	 */
	struct cdev cdev;		    /* cdev 	*/
	struct class *class;		/* 类 		*/
	struct device *device;		/* 设备 	 */
	int major;			        /* 主设备号	  */
	int minor;			        /* 次设备号   */
	struct device_node	*nd;    /* 设备节点 */
	int mic_gpio;			    /* mic所使用的GPIO编号		*/
};

struct gpiomic_dev gpiomic;	    /* mic设备 */

/*
 * @description		: 打开设备
 * @param - inode 	: 传递给驱动的inode
 * @param - filp 	: 设备文件，file结构体有个叫做private_data的成员变量
 * 					  一般在open的时候将private_data指向设备结构体。
 * @return 			: 0 成功;其他 失败
 */
static int mic_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
	filp->private_data = &gpiomic; /* 设置私有数据 */
	return 0;
}

/*
 * @description		: 从设备读取数据 
 * @param - filp 	: 要打开的设备文件(文件描述符)
 * @param - buf 	: 返回给用户空间的数据缓冲区
 * @param - cnt 	: 要读取的数据长度
 * @param - offt 	: 相对于文件首地址的偏移
 * @return  		: 读取的字节数，如果为负值，表示读取失败
 */
static ssize_t mic_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt)
{
	return 0;
}


/*
 * @description		: 向设备写数据 
 * @param - filp 	: 设备文件，表示打开的文件描述符
 * @param - buf 	: 要写给设备写入的数据
 * @param - cnt 	: 要写入的数据长度
 * @param - offt 	: 相对于文件首地址的偏移
 * @return 	    	: 写入的字节数，如果为负值，表示写入失败
 */
static ssize_t mic_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt)
{
	int retvalue;
	unsigned char databuf[1];
	unsigned char micstat;
	struct gpiomic_dev *dev = filp->private_data;

	retvalue = copy_from_user(databuf, buf, cnt);
	if(retvalue < 0) {
		printk("kernel write failed!\r\n");
		return -EFAULT;
	}

	micstat = databuf[0];		/* 获取状态值 */

	if(micstat == MICON) {	
		gpio_set_value(dev-> mic_gpio, 1);	/* 打开MIC */
	} else if(micstat == MICOFF) {
		gpio_set_value(dev-> mic_gpio, 0);	/* 关闭MIC */
	}
	return 0;
}

/*
 * @description		: 关闭/释放设备
 * @param - filp 	: 要关闭的设备文件(文件描述符)
 * @return 			: 0 成功;其他 失败
 */
static int mic_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{
	return 0;
}

/* 设备操作函数 */
static struct file_operations gpiomic_fops = {
	.owner = THIS_MODULE,
	.open = mic_open,
	.read = mic_read,
	.write = mic_write,
	.release = 	mic_release,
};

/*
 * @description	: 驱动出口函数
 * @param 		: 无
 * @return 		: 无
 */
static int __init mic_init(void)
{
	int ret = 0;

	/* 设置MIC所使用的GPIO */
	/* 1、获取设备节点：gpiomic */
	gpiomic.nd = of_find_node_by_path("/gpiomic");
	if(gpiomic.nd == NULL) {
		printk("gpiomic node not find!\r\n");
		return -EINVAL;
	} else {
		printk("gpiomic node find!\r\n");
	}

	/* 2、 获取设备树中的gpio属性，得到MIC所使用的MIC编号 */
	gpiomic.mic_gpio = of_get_named_gpio(gpiomic.nd, "mic-gpio", 0);
	if(gpiomic.mic_gpio < 0) {
		printk("can't get mic-gpio");
		return -EINVAL;
	}
	printk("mic-gpio num = %d\r\n", gpiomic.mic_gpio);

	/* 3、设置GPIO0_B0为输出，并且输出0电平，默认关闭MIC */
	ret = gpio_direction_output(gpiomic.mic_gpio, 0);
	if(ret < 0) {
		printk("can't set gpio!\r\n");
	}

	/* 注册字符设备驱动 */
	/* 1、创建设备号 */
	if (gpiomic.major) {		/*  定义了设备号 */
		gpiomic.devid = MKDEV(gpiomic.major, 0);
		register_chrdev_region(gpiomic.devid, GPIOMIC_CNT, GPIOMIC_NAME);
	} else {						/* 没有定义设备号 */
		alloc_chrdev_region(&gpiomic.devid, 0, GPIOMIC_CNT, GPIOMIC_NAME);	/* 申请设备号 */
		gpiomic.major = MAJOR(gpiomic.devid);	/* 获取分配号的主设备号 */
		gpiomic.minor = MINOR(gpiomic.devid);	/* 获取分配号的次设备号 */
	}
	printk("gpiomic major=%d,minor=%d\r\n",gpiomic.major, gpiomic.minor);
	
	/* 2、初始化cdev */
	gpiomic.cdev.owner = THIS_MODULE;
	cdev_init(&gpiomic.cdev, &gpiomic_fops);
	
	/* 3、添加一个cdev */
	cdev_add(&gpiomic.cdev, gpiomic.devid, GPIOMIC_CNT);

	/* 4、创建类 */
	gpiomic.class = class_create(THIS_MODULE, GPIOMIC_NAME);
	if (IS_ERR(gpiomic.class)) {
		return PTR_ERR(gpiomic.class);
	}

	/* 5、创建设备 */
	gpiomic.device = device_create(gpiomic.class, NULL, gpiomic.devid, NULL, GPIOMIC_NAME);
	if (IS_ERR(gpiomic.device)) {
		return PTR_ERR(gpiomic.device);
	}
	return 0;
}

/*
 * @description		: 驱动出口函数
 * @param 		: 无
 * @return 		: 无
 */
static void __exit mic_exit(void)
{
	/* 注销字符设备驱动 */
	cdev_del(&gpiomic.cdev);/*  删除cdev */
	unregister_chrdev_region(gpiomic.devid, GPIOMIC_CNT); /* 注销设备号 */

	device_destroy(gpiomic.class, gpiomic.devid);
	class_destroy(gpiomic.class);
}

module_init(mic_init);
module_exit(mic_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");