“PduR 模块深入解析 AutoSAR“

AutoSAR（AUTomotive Open System ARchitecture）是一种开放的汽车电子系统架构，旨在提供基于标准化软件组件的汽车电子系统开发平台。在 AutoSAR 架构中，PduR（Protocol Data Unit Router）模块扮演着重要角色，负责协议数据单元（Protocol Data Units, PDUs）的路由和转换。本文将深入解析 PduR 模块的原理和功能，并附上相应的源代码示例。

PduR 模块主要负责管理来自不同ECU（Electronic Control Unit）之间的通信，通过路由和转换支持不同网络层之间的数据传输。它提供了一种灵活的方式来处理协议相关的数据单元，使得不同网络层之间的通信变得简单高效。

下面是一个简化的 PduR 模块的源代码示例，用于展示其基本原理和功能：

#include <stdio.h>

/* 定义 PDU 数据结构 */
typedef struct {