MkEkdOsPt-优快云博客

原创无人艇路径跟踪，非常适合零基础入门mpc和pid控制算法实现usv路径跟踪，自己编写的内容如下： 1.PID

运动学路径跟踪代码实现：使用Casadi求解器，在Matlab中实现MPC算法的运动学路径跟踪代码。通过设定目标路径和当前状态，计算输出控制信号，实现对无人艇的路径跟踪。PID控制算法简介：PID（比例-积分-微分）控制器是一种广泛应用于工业控制的算法，它根据当前状态与目标状态的偏差，通过比例、积分和微分三个环节的调整，输出控制信号。MPC算法原理：模型预测控制（MPC）是一种基于模型的优化控制算法，通过预测模型输出未来的状态，并选择最优的控制序列以最小化目标函数。

2025-03-06 22:11:51 850

原创 PLECS仿真，IEEE顶刊复现，DAB变换器峰值电流前馈控制策略。

通过PLECS仿真对IEEE顶刊中关于DAB变换器峰值电流前馈控制策略的复现和研究，我们可以更深入地理解该控制策略的原理和优点。通过PLECS，我们可以方便地建立DAB变换器的模型，进行各种控制策略的仿真分析。我们期待更多的研究人员利用PLECS等仿真，对DAB变换器的控制策略进行深入的研究和探索，为电力的稳定运行和高效转换提供更多的解决方案。DAB变换器峰值电流前馈控制策略是一种基于电流控制的控制策略，其核心思想是在每个开关周期内，通过检测电感电流的峰值，并将其作为反馈信号，对变换器的开关进行控制。

2025-03-05 22:30:48 869

原创英飞凌tc387 PMSM永磁同步电机foc控制demo含demo相关文档，W032

通过该Demo的学习和实践，可以更好地掌握PMSM的FOC控制技术，为工业自动化与智能化的发展提供有力支持。英飞凌TC387微控制器内置高性能的处理能力，适合用于PMSM的FOC控制。它具有高精度的ADC（模数转换器）以及丰富的外设接口，为PMSM的FOC控制提供了良好的硬件基础。FOC控制技术是现代电机控制中的一种先进技术，它通过控制电机的磁场来达到精确控制电机的目的。英飞凌TC387 PMSM永磁同步电机FOC控制Demo包含了电机的控制算法实现、控制策略的编写以及Demo相关的文档资料。

2025-03-05 09:32:37 948

PLECS仿真技术下的IEEE顶刊复现研究：DAB变换器峰值电流前馈控制策略的深入探讨,PLECS仿真技术下的IEEE顶刊复现研究：DAB变换器峰值电流前馈控制策略的实践与探索,PLECS仿真，IEE

PLECS仿真技术下的IEEE顶刊复现研究：DAB变换器峰值电流前馈控制策略的深入探讨,PLECS仿真技术下的IEEE顶刊复现研究：DAB变换器峰值电流前馈控制策略的实践与探索,PLECS仿真，IEEE顶刊复现，DAB变器峰值电流前馈控制策略。 ,PLECS仿真; IEEE顶刊复现; DAB变换器; 峰值电流前馈控制策略;,PLECS仿真下DAB变换器峰值电流控制策略的复现与验证

2025-03-05

多能互补综合能源系统的虚拟电厂与微电网优化运行程序代码：热电联供型微网中的能源结构优化与需求响应策略,基于多能互补的虚拟电厂微电网优化运行程序代码设计与研究：热电联供系统及需求响应模型的实践

**多能互补综合能源系统的虚拟电厂与微电网优化运行程序代码：热电联供型微网中的能源结构优化与需求响应策略**,《基于多能互补的虚拟电厂微电网优化运行程序代码设计与研究：热电联供系统及需求响应模型的实践与挑战》,【程序定制】考虑多能互补的综合能源系统电厂微电网优化运行程序代码 1. 利用储能实现热电解耦；2. 可转移、可削减负荷及热负荷需求响应； 3. 多能互补、梯级利用；热电联供型微网(CHP-MG)对实现能源可持续发展和构建绿色低碳社会具有重要的应用价值，而内部复杂的能源结构与设备耦合关系，也对其运行优化带来了挑战。利用供需双侧电、热能的互动互补关系，在供给侧采用储能装置实现联供设备的热电解耦，通过各能源转设备提升系统多能源的供应能力。在需求侧对负荷类型进行分类，利用电负荷的弹性和系统供热方式的多样性，构建含电负荷时移、削减响应及热负荷供能方式响应的综合能源需求响应模型，并提出响应补偿机制。在此基础上，以系统运行成本与响应补偿成本之和最小为目标，综合考虑供需双侧设备运行和可调度负荷资源约束，建立基于多能互补的 CHP-MG 优化运行数学模型。基于算例的仿真结果和对比分析

2025-03-06