本文详细探讨了在使用Jetson Nano时遇到的16GB存储空间不足的问题，以及如何通过修改BSP配置文件解决。作者通过分析配置文件和刷机过程，发现只需修改ROOTFSSIZE即可改变根分区大小，从而适应更大容量的eMMC。文中还讨论了不修改配置文件直接刷机可能导致的问题，并分享了整个研究和解决过程。
7月8日更新：添加了硬件部分的视频链接：b站BV11w411R77n
空间不足？给Jetson Nano更换emmc硬盘（扩容）_哔哩哔哩_bilibili
【声明】我还只是个Linux小白，写的东西并不一定对，仅提供一种参考思路，请各路大神莫喷，有想法可以相互交流。
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1 前言
在使用Jetson Nano的过程中，遇到了16GB板载存储空间不足的情况，于是我选择了更换板载emmc闪存，方法参见我上一篇文章：
具体的步骤这里就不在详述，上一篇文章已经写了，大家可以回顾一下上一篇文章。这里主要探讨那些“为什么要这么做”、“为什么改这里就行”的问题。
这篇文章写的可能比较乱，因为好多问题我暂时也没搞清楚，都是随性地写。如果你也遇到了类似的问题，不妨仔细读一下，也许对你有一定的参考意义。
2 问题的探讨
2.1 内容回顾
上一篇文章已经提到，要更换emmc，就需要修改BSP（board support package）支持包中的一些配置文件，这些配置文件会被拷贝到Linux_for_Tegra（可以理解为刷机工具）目录下，在运行刷机工具（即flash.sh）时，会根据这些配置文件生成nano的分区表，然后才将系统镜像刷入。
这里需要探讨的就是：如果从硬件上更换emmc，而刷机时不修改相应分区表配置，会出现什么问题？为什么要这样（按上一篇文章的方法）修改配置文件？
2.2 不修改配置文件直接刷机，会遇到的问题
一开始，我将emmc更换后，抱着侥幸心理直接刷的机（没有修改配置文件，觉得它能够自动适应不同size的emmc），结果就是无法进入系统，具体就是：
A start job is running for end-user configuration after initial OEM installation
一直没能进入系统，百度了下，有说是swap的问题，也有说是硬盘的uuid和fstab（分区表）中的uuid不一致造成的。
因此我就怀疑是分区表的问题，如果不修改分区表相应配置，就不能适应新更换的emmc闪存。后续解决问题的步骤其实都是围绕着分区表来进行的。
2.3 尝试从系统镜像入手，修改分区配置
通过刷机过程（包括初次刷机、镜像恢复）可以了解到，刷机环境准备好后，会在Linux_for_Tegra/bootloader目录下生成system.img（我这里是4.8G），刷机应该就是将这个镜像刷写到emmc中（或者sd卡、nvme硬盘）。其实就有点类似树莓派给sd卡烧写系统一样。
生成的img镜像应该是包含了分区信息的，但是我弄的时候遇到些错误，我就没接着弄下去，如果你有兴趣的话可以试试这种方法（直接通过img修改各分区的大小）。
2.4 修改分区表相关配置参数
我没有直接对system.img文件下手，而是直接通过修改生成分区表所依赖的配置文件，来修改所生成的分区表（有一点点绕哈）。
在官方的手册《NVIDIA Jetson Linux Developer Guide》-> Bootloader -> Partition Configureation 章节中，详细叙述了nano刷机过程中有关分区表的相关事项，包括分区表的生成方式，分区表相关配置文件的解析（释义）等内容。
该章节中有一段话说明了分区表是如何生成的：
During the flashing procedure, flash.sh reads in the partition configuration file, translates keywords into values specified in <device>.conf or in option parameters and saves the data in bootloader/flash.xml. Then bootloader/tegraflash.py reads in bootloader/flash.xml and performs actual flashing as specified by bootloader/flash.xml.
翻译过来就是说：刷机时，flash.sh（上一篇文章刷机过程有提到）会读取分区表配置文件，将<device>.conf中所指定的参数读取出来，将其保存到bootload
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