极具发展潜力的20项油气勘探开发新技术

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为增储上产和降本增效,未来油气勘探开发领域在向智能化方向迈进的同时,将陆续推出或应用一些新技术、新装备、新材料。跟踪分析世界石油科技最近进展,筛选出20 项在未来10 年极具发展潜力的油气勘探开发新技术,具体包括:智慧地质、勘探开发一体化智能化协同平台、智能油田、纳米智能驱油技术、井下油水分离技术、地下原位改质技术、高精准智能压裂、智能化海底工厂、浮式LNG 装置、海域天然气水合物安全高效低成本开发技术、压缩感知地震勘探技术、人工智能地震解释技术、弹性波成像技术、随钻前探与随钻远探技术、光纤测井技术、“一趟测”测井技术、耐超高温井下仪器及工具、智能钻井、连续运动智能钻机、双壁管反循环钻井。

 

中国石油集团经济技术研究院石油科技研究所长期从事世界石油科技跟踪分析及我国石油科技发展战略研究。为推动我国油气勘探开发技术的发展,研究团队从众多的候选技术中筛选出20 项极具发展潜力的新技术,现分述如下,以供业内参考。

1

智慧地质

大数据、云计算、物联网等信息技术与地质勘探融合发展,不断提升地质勘探的数字化水平,“地质云”平台的建立就是发展进程中的一个重要里程碑。借助“地质云”平台,可实现地质调查信息高效共享和精准服务、地质调查管理业务一体化和协同化、国内外地学科研信息交流与多方协同。

 

展望未来,人工智能与地质研究的深度融合,将催生出智慧地质,实现由地质大数据向智慧地质的升级。智慧地质涉及地球各圈层,包括地球形成与演化历史,地球物质组成及其变化,矿产资源形成、勘查与开发利用,人类环境的破坏、修复和保护等。智慧地质可为矿物勘查提供可视化线索,开创矿物学的全新方向。智慧地质在油气行业应用中,将有助于更高效地圈定最具潜力的区域、储层和井位,提高探井成功率,促进增储上产(图1)。

2

勘探开发一体化智能化协同平台

多学科协作是油气行业发展大趋势,相关平台建设一直是大型油公司和油服公司的战略竞争制高点。随着大数据、云计算、物联网等信息技术的发展,国际油公司和油服公司相继推出多学科一体化协同平台(环境),如斯伦贝谢公司的DELFI 平台、贝克休斯GE 公司的Predix 平台等。DELFI 平台是一个基于云计算的协同平台,可实现多学科交互融合和勘探开发一体化,包括地质—油藏—工程一体化,从根本上改变勘探开发工作模式,从而提高工作效率,实现综合效益最大化。

 

随着人工智能的快速发展,未来将打造“勘探开发一体化智能化协同平台”,通过提供信息共享、技术创新、生产经营一体化、智能化协同平台或环境(图2),大幅度提升勘探开发数字化、网络化、智能化、一体化水平,促使复杂的计算过程(如建立模型、数值模拟、数据分析和预测等)、更加顺畅、智能、高效,加强信息共享、多学科协作,开启勘探开发一体化、智能化新篇章。

3

智能油田

数字油田经过20 多年的发展,油气田开发已初步实现了数字化、网络化、自动化,并开始向着智能化目标迈进。从最初的油田历史数据归档管理以及生产、管理、经验数据的实时采集及存储;到集成油田员工、油井、设备等信息,实现互通互联、统一管理;再到生产数据的自动采集、传输和储存,油井与设备的远程控制、自动优化,自动报警、自动关停;最终实现利用已有的大量知识及经验对油田进行智能化开发的目的。相应地,数字油田技术的应用范围也逐渐从井筒、油井扩展到油气藏、油气田,并将最终实现全资产覆盖。

智能油田是数字油田未来的发展方向,将以一个统一的数据智能分析控制平台为中心,无论固定资产、移动设备还是工作人员,都将成为数据的收集者和接受者,并直接同控制中心建立联系。智能控制中心结合人工智能、大数据、云计算等技术,通过分析海量数据,在全资产范围内实时完成资源合理调配、生产优化运行、故障判断、风险预警等,最终实现全部油田资产的智能化开发运营(图3)。

4

纳米智能驱油技术

纳米技术与提高采收率技术(EOR)融合集成,可解决传统EOR 技术不能解决或难以解决的问题,如波及效率低、费用昂贵、苛刻环境适应性差及存在潜在储层伤害等。纳米智能驱油技术的研发思路是:纳米驱油剂的“尺寸足够小”,能够基本实现全油藏波及;“强憎水强亲油”,遇水排斥,遇油亲合,具有自驱动力,实现智能找油;“分散油聚并”,能够捕集分散油,形成油墙或富油带并被驱出。纳米智能驱油技术有望成为提高采收率的战略接替技术,预期将大幅度提高最终采收率,应用前景广阔。未来油田开发将以纳米材料为基础,以化学改性为手段,在同一纳米材料上集成多种功能,真正赋予纳米材料目标性与智能性,将“一剂多能”“一剂多用”变为现实(图4)。

5

井下油水分离技术

高含水是成熟油田面临的重大挑战之一,高含水油井开采过程中产液量高、含水率高,产液量与产油量成正比。为了增加产油量,一般采取大泵抽汲开采方式,该方式油水日处理量巨大,导致开采成本上升,而污水处理也会带来潜在的环境问题。井下油水分离技术将油水混合物在井下直接分离,石油、天然气和剩余水被开采出地面,地面产出液大幅降低,含水率大幅下降,可极大缓解地面处理站油水处理压力,降低潜在的环境风险,是实现高含水油田经济稳定开发的有效措施之一(图5)。目前该技术正朝着结构小型化、功能集约化、管理智能化的方向发展,未来将开辟“井下工厂”开发新模式。

图5 5.井下油水分离技术示意图

6

地下原位改质技术

地下原位改质是通过对地下储层进行高温加热,将固体干酪根转换为轻质液态烃,再通过传统工艺将液态烃从地下开采出来的方法。该技术具有不受地质条件限制、地下转化轻质油、高采出程度、低污染等优点,一旦规模化应用,将对重质油、页岩油和油页岩开采具有革命性意义。

 

壳牌公司地下原位改质技术采用小间距井下电加热器,循序均匀地将地层加热到转化温度(图6)。该技术通过缓慢加热提升产出油气的质量,相对于其他工艺可以回收埋藏极深的岩层中的页岩油,同时省去地下燃烧过程,减少地表污染,降低对环境的危害。为了避免地下水污染,壳牌公司开发了独有的冷冻墙技术,可有效避免生产区域在页岩加热、油气采出和后期清理过程中地下水的侵入。对于一个商业开采项目,根据加热器间距和加热速度,将地层加热到转化温度的时间估计需要2 ~ 4 年。试验结果显示,电加热原位改质工艺所生产油气的能量值是所消耗能量的3 倍。

7

高精准智能压裂

近年来,水平井分段压裂呈现压裂段数越来越多、支撑剂和压裂液用量越来越大的趋势。从长远看,实现压裂段数少、精、准,才是水力压裂技术的理想目标。目前业界正在探索大数据、人工智能指导下的高精准压裂技术和布缝优化技术,但是真正能够“闻着气味”走的压裂技术还有待研究和突破。美国Quantico 能源公司利用人工智能技术,将静态模型与地球物理解释紧密耦合,对不良数据进行质量控制,形成高精度预测模型,用于压裂设计,在二叠盆地和巴肯油田的100多口油井中使用后,与邻井对比结果表明,优化后的完井方案不仅可以使产量提高10% ~ 40%,还能有效降低整体压裂作业成本(图7)。

随着“甜点”识别、压裂监测技术和人工智能技术的发展,未来的高精准智能压裂技术有望实现每一级压裂都压在油气“甜点”上,可有效提高储层钻遇率和油气产量,降低开发成本,降本增效意义重大。

8

智能化海底工厂

为应对风、浪、流等恶劣海洋环境对海上油气生产的影响,海上油气生产尤其是深水油气生产日益海底化。海底生产系统已得到规模应用,并呈现以下发展特点。

  • 功能及处理能力不断增加:主要包括水下分离、水下举升、水下多相流计量、水下干湿气压缩、产出水回注等。

  • 适应水深不断增加:海底采油树的最大安装水深纪录已达2934m。

 

  • 自动化水平不断提升。

    为进一步提升海底生产系统的自动化水平,国外已有公司在深水油气开发中应用了全电动海底生产系统,进一步削减深水油气开发支出,预示海底生产系统将迎来全电动化时代。

    随着技术的不断进步,未来将发展海底生产系统的升级版——海底工厂(图8)。

    集油气水三相分离技术、水下增压技术、处理后的原油存储海底、产出水处理后进行回注于一体的海底油气生产及处理厂,可大幅减少海面油气生产设施投入,甚至最终可实现全海底化生产。

人工智能快速发展,海底生产系统和海底工厂也将向着智能化方向发展,催生智能化海底生产系统和智能化海底工厂。

9

浮式LNG 装置(FLNG)

当前主流的浮式生产装置包括浮式生产储油卸油装置(FPSO)、半潜式平台(Semi)、张力腿平台(TLP)和Spar(深吃水立柱式平台)四大类。其中,FPSO 应用最为广泛,2018 年全球大约有180 艘FPSO 在役。经过数十年的发展,FPSO 相关技术已经成熟,并持续升级换代,TLP 平台已发展到第3 代,Spar 平台已发展到第4 代。这些浮式生产装置适合的油气生产模式是:海底生产系统+ 浮式生产装置+ 油气管道(或穿梭油轮)。

 

在缺乏海底管道设施的海域,国外正大力发展浮式LNG 装置(FLNG)。该装置集天然气生产、处理、液化、储存、卸载功能于一体,开创了全新的海上天然气开采方式。目前全球已有两艘浮式LNG 装置投入使用(图9),其中一艘FLNG 装置位于马来西亚沙捞越海上;另一艘位于澳大利亚Browse 盆地,离岸200km,实际作业水深250m,长度为488m,宽度为74m,年生产能力为LNG 360×104t、LPG 40×104t,储存能力为43.75×104m3。伴随越来越多的FLNG 装置投入运营,将推动海上边际气田、远海气田和深水气田的高效开发。

10

海域天然气水合物安全高效低成本开发技术

全球海域天然气水合物资源量巨大,经过长期的技术研发,中国、日本等国已成功试采,未来10 年将有越来越多的国家进行试采(图10)。中国、美国、日本、印度、加拿大、德国、法国、英国等30 多个国家都在大力开展技术攻关,以期早日实现天然气水合物的商业开采。目前商业开采海域天然气水合物面临的最大挑战一是成本问题,二是安全环保问题。为解决这些问题,需要应用一系列颠覆性技术装备。浅表层天然气水合物将主要应用铰吸法进行开采,埋藏较深的天然气水合物将应用钻井法进行开采。

 

天然气水合物开采井在海底以下深度不会超过1000m,如应用大型浮式钻井装置(钻井船或半潜式钻井平台)及大型钻机,实属大材小用,极不经济。因此,为了降低钻井成本,必须应用成套的安全高效低成本技术装备,如定制中小型浮式平台、中小型海底防喷器、复合连续管钻机、连续管钻井、复合材料隔水管等,甚至实施无隔水管钻井。当天然气水合物实现商业开采,将开启一个崭新的时代——天然气水合物时代,届时天然气水合物将成为重要的接替资源。

11

压缩感知地震勘探技术

油气勘探目标日益复杂化,对地震数据精细化要求不断增加。高密度地震数据采集可满足地震信号的采样需求,但生产成本过高。基于压缩感知理论的地震数据高效采集方法,突破了奈奎斯特采样定理的限制,是地震采集实现降本增效的重要方法,将推动同步震源混采技术快速发展,同时带动相应的数据处理、成像技术的发展。

 

陆上、海上同步震源混合采集快速发展,为地震采集降本增效奠定了基础,BP、斯伦贝谢、中国石油集团东方地球物理勘探有限责任公司在同步震源混合采集方面取得了重大技术进展。康菲公司在压缩感知地震采集、处理和成像方面进行了多项研究,开发出一套关键的集成技术系列,即压缩地震成像(CSI)技术,其中主要包括非规则优化采样(NUOS)技术、混源采集技术、数据重建技术等,并已完成商业应用。应用结果证明,CSI 技术在满足处理、成像、AVO 分析的基础上,大大提高了采集效率,缩短了施工周期。在阿拉斯加陆上可控震源地震勘探项目中,利用NUOS 采样方法,克服了季节、环境的限制,采集效率大幅提高,经过数据重建与数据处理,获得了高分辨率图像(图11)。

12

人工智能地震解释技术

地震解释的速度和精度对勘探工作至关重要。传统的地震解释方法越来越难以应对海量的地震勘探数据。为此,国外已经有公司开始将机器学习应用于地震解释。例如,Geophysical Insights 公司利用机器学习与大数据分析技术进行地震属性分析,应用于薄层解释、直接烃类指示(DHI)等方面,减少地震解释的不确定性,推动定量解释的发展。

 

2017 年,帕拉代姆公司开始了基于机器学习的地震解释技术的应用,应用多层神经网络进行岩相预测。公司开发了用于岩相分类的机器学习算法,嵌入SeisEarth 解释平台,通过概率方法得到岩相数据体,以此描述岩相类型和分布。该方法运行速度快,所需人力少,能够在量化不确定性分析时减少猜测,提供更加稳定的油藏描述结果。应用岩相分类的机器学习算法对美国二叠盆地地层数据进行分析,获得了由各类岩性组成的3D 地质体(图12)。

基于深度学习等人工智能技术的地震解释,充分利用海量数据,通过大数据分析,可大幅缩短模型处理时间,改善地震道属性实时计算及复杂地区盆地视觉分析,达到获得更精确的地下信息、提高钻探成功率的目的。

13

弹性波成像技术

使用弹性波方程延拓后得到的多分量波场包含纵波和横波信息。弹性波成像技术作为基于弹性波理论的地震勘探技术的重要分支,研发矢量信号处理、矢量噪声压制、纵横波联合初始速度建模等关键技术,改进弹性波全波形反演及成像效果,为储层预测提供更加翔实的资料,是近些年地球物理领域研究重点(图13)。弹性波成像技术可以分为两类:一类以标量波场理论为基础;另一类以矢量波场理论为基础,矢量输入、输出,可以更好地保证地震资料的原始信息。弹性波成像技术目前仍处于理论研究阶段,弹性波逆时偏移等研究近几年不断深入。实现九分量地震资料处理能力是今后研究重点,以三维弹性波正演为突破口,与高性能计算技术深度结合,可以大幅提升弹性波全波形反演和成像的效率与精度。

14

弹随钻前探与随钻远探技术

随钻前探技术主要包括随地震前探技术和随钻方位电磁波前探技术两类。2016 年斯伦贝谢公司推出的EMLA 样机前探距离达到30m。

随钻远探技术可以探测井筒周围数十米距离内的流体、油藏边界,具有随钻油藏描绘、地质导向功能。2015 年斯伦贝谢公司推出GeoSphere 服务,探测深度达30m,与包括SpectraSphere 井下流体分析服务在内的整套随钻测井技术以及地表测井技术结合使用,可产生真实反映油藏结构与流体的测绘图,有利于优化井位,最大化油藏接触,改善油田开发方案。2018 年哈里伯顿公司推出的EarthStar 服务,将探测距离提高到61m(图14)。

随钻前探与随钻远探技术有利于随钻油藏描述和随钻地质导向,及时识别前方“甜点”及储层边界,及时调整井眼轨迹和钻井工程参数,更好地引导钻头钻达“甜点”,提高储层钻遇率和单井产量,降低吨油成本。展望未来,随钻前探与随钻远探技术将会探测得更多、更准、更远、更快,在随钻油藏描述和随钻地质导向方面发挥更大的作用,并成为智能钻井、智能油田的重要组成部分。

15

光纤测井技术

光纤材料具有抗电磁干扰、抗环境噪声、电气绝缘性及自身安全性强等特点,广泛应用于井下恶劣环境中的储层参数测量。用于油气井监测的光纤传感技术主要有分布式温度传感器、分布式应力传感器和分布式声波传感器。这些技术研究发展阶段存在差异,其中,分布式温度传感器最成熟,已经有近20 年的井下应用历史;除分布式温度传感器,单点光纤温度和压力测量已经商业化应用;分布式压力传感器还处于开发阶段。未来的油气井检测将会因光纤技术进步发生重大改变:在井的全生产周期内沿井筒进行连续测量,实现永久性监测;即使在恶劣环境下,也可以提供全面的井下生产数据;在不影响油气生产的前提下,探测气、水突破,识别套后窜流,探测泄漏,检测各种管柱及完井设备的完整性(图15)。光纤技术的应用有利于促进智能完井、数字油田的发展。

16

“一趟测”测井技术

为了减少占用井场时间和简化作业流程,目前测井作业已基本实现一串测, 但仍无法满足现实需求, 以随钻测井代替裸眼井测井已成为测井行业的发展方向。实现“ 随钻一串测” 目前已取得一定进展, 仍有很多瓶颈技术亟待解决。如要实现一次下井即可测得所有测井数据, 需要解决的问题则更多, 如数据传输、存储问题等。未来随钻测井技术将实现“ 一趟测”, 并与“ 一趟钻”同步进行,不占用额外的作业时间,极大地简化作业流程, 有效降低测井成本。“ 一趟测” 技术能够在钻井过程中测量所需的所有测井信息, 完成井下流体、岩心采样, 同时提供地质导向、随钻油藏描绘等功能, 从而大幅降低作业风险, 提高储层钻遇率和单井产量。

17

耐超高温井下仪器及工具

为应对井下高温高压情况,需要使用耐高温高压的井下仪器、工具和材料,比如随钻测量(MWD)、随钻测井(LWD)、近钻头地质导向仪、井下电池、钻头、钻井液、导向工具、固井水泥、井下管材、完井工具等。随着技术的进步,井下工具、仪器与材料的耐温耐压能力持续提升(图16)。例如,国外MWD与LWD、旋转导向钻井系统、螺杆钻具的最高耐温能力已分别达到200℃、200℃、230℃,钻井液的最高耐温能力已达260℃左右。

未来10 年,随着石墨烯等新材料的引入以及封装、冷却、绝缘等技术的发展,井下仪器、工具的耐温能力将整体超过230℃,甚至有望达到300℃,将有力地推动深层超深井层油气勘探开发和高温地热开发利用。

18

智能钻井

未来的智能钻井主要由智能钻机、井下智能导向钻井系统、现场智能控制平台、远程智能控制中心组成,构成有机整体,实现闭环控制。具有机器学习能力的智能钻台机器人和智能排管机器人将取代钻台工和井架工,实现钻井作业的少人化。现场智能控制平台将代替司机完成所有操控,司机从复杂的操作中被解放出来,不必长时间坐在操作椅上,只需在一些特殊情况下才接管现场操作。地质导向、井下事故处理等关键作业可由远程智能控制中心的智能控制平台完成,从而实现操作的远程化。

 

在未来超级钻头的配合下,未来的智能钻井将推行水平井超级一趟钻,即表层井段一趟钻,余下井段一趟钻,有望大幅度降低钻井成本(图17)。

目前,国外已有油服公司和科创公司陆续推出钻井相关智能产品。预计2025 年有望进入智能钻井初级阶段,开启智能钻井新时代。未来的智能钻井不是现有技术的简单升级,而是钻井技术的一次全方位深刻革命,将对钻井业和从业人员产生深刻影响,大幅度提升钻井效率、质量和安全性。

19

连续运动智能钻机

为提高起下钻和下套管的效率及安全性,挪威WeST 钻井产品公司研制出一种连续运动钻机,已推出多款设计(图18),主要具有如下特点。

  • 连续起下钻。

    钻柱在起下钻过程中完成上卸扣,而不像常规钻机那样需要停下来进行上卸扣。

    额定起下钻速度分别为3600m/h、2700m/h、1800m/h,而常规钻机起下钻速度只有600 ~ 900m/h。

  • 连续下套管。

    套管在连续下入过程中完成连接。

    额定下套管速度为900m/h。

  • 连续循环。

    在起下钻和钻进过程中,钻井液循环不间断,有利于实施控压钻井,提高作业安全性。

  • 连续送钻。

    在钻进过程中,不用为接单根而停钻和停泵,可以边钻进边接单根,从而提高作业效率。

    连续运动钻机已进行现场测试(图19),一旦投入商业应用将成为新一代钻机,代表了钻机技术一次新的革命。

    随着人工智能引入石油钻井,未来将出现连续运动智能钻机,将用人工智能机器人取代钻台工和井架工,进一步提高作业效率和安全性。

 

20

双壁管反循环钻井

挪威Reelwell 公司经过多年研究,推出了新的反循环钻井技术——Reelwell 钻井技术,作为双壁管反循环钻井(图20),主要具有如下特点。

  • 钻井液在管中管内反循环。

    钻井液通过顶驱和顶驱旋转接头向下泵入管中管的环形空间,从钻头喷嘴喷出,带着岩屑向上流入底部钻具组合与井壁之间的环形空间。

    因防喷器上方装有旋转控制头,将管中管与井壁之间的环形空间封死,上返的钻井液连同岩屑只得通过靠近井底的双浮阀进入管中管的内管,上返至地面,从而消除岩屑床问题,利于储层保护。

  • 管中管充当电力和数据传输通道。

    管中管的内管外壁经过绝缘处理,充当同轴电缆,可以向井下供电,还能实现数据的实时、高速、大容量、双向传输,数据传输速率高达6.4 万位/s。

  • 实现全过程控压钻井。

    井筒环空充满清洁流体,与管中管内的钻井液具有不同的密度,可实现双梯度钻井,且可通过地面流量控制装置实现控压钻井,更好地解决窄密度窗口问题,减少非生产时间,提高作业安全性。

 

该项技术已在陆上和海上进行了多次现场试验。一旦投入商业应用,将成为钻井技术一次重大突破,并有望实现无隔水管钻井。

 

智能化是世界科技发展的大趋势,也是油气工业发展的大趋势。人工智能与油气工业融合发展,将引领油气技术颠覆性创新,推动油气工业从数字化迈向智能化。智能化将成为未来油气工业技术创新的主攻方向之一,将给石油工业带来一场全方位革命,催生智慧地质、智能油田、智能物探和智能钻井等。与此同时,为了增储上产和降本增效,油气勘探开发领域还将陆续推出或应用一些新技术、新工艺、新方法、新工具、新材料,它们与智能化一起将创造油气工业美好未来。

来自中国石油集团经济技术研究院石油科技研究所

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内容概要:本文档系统性地整合了电力电子与控制系统仿真领域的丰富资源,聚焦于基于Plecs和Simulink平台的高频软开关变换器建模与仿真,涵盖全桥LLC、双向CLLC、DAB、PFC、Vienna整流器、Buck-Boost等多种典型拓扑结构。资源内容不仅包括闭环控制(如变频控制、移相混合控制、双闭环、恒压恒流双竞争控制)的仿真模型,还配套提供详细的参数设计报告、Mathcad计算书、PPT说明文档及参考文献,构建了从理论建模到工程实现的完整技术链条。此外,文档拓展至状态估计(如卡尔曼滤波、EKF、UKF、PF)与智能算法(如BP神经网络、模型预测控制)在电力系统中的融合应用,为先进控制策略的研究与复现提供了坚实支撑。; 适合人群:面向具备电力电子、自动控制或电气工程等相关专业背景,熟练掌握MATLAB/Simulink/Plecs等仿真工具,从事高频开关电源、新能源变换系统、储能系统或车载电源研发的研究生、高校科研人员及企业工程技术人员。; 使用场景及目标:① 学习并掌握全桥LLC等谐振变换器的核心工作原理与闭环控制系统设计方法,特别是变频与移相控制策略的实现细节;② 利用提供的仿真模型与Mathcad计算工具,快速完成实际项目中的参数设计、性能验证与优化迭代;③ 结合状态估计算法与神经网络等智能方法,开展电力电子系统状态观测、故障诊断或控制策略创新等前沿科研课题的复现与探索。; 阅读建议:建议严格按照资源目录结构循序渐进地查阅,优先下载并运行核心仿真模型,结合对应的设计报告与计算书深入理解其建模逻辑与参数推导过程,重点关注闭环控制架构、软启动策略及中点电位平衡等关键技术环节,并可进一步将状态估计与智能算法模块融入现有模型,探索其在系统优化中的应用潜力。

以智能钻井为例,深度解析数字油田的智能化建设

*引言:*2020年8月8日,数字油气行业专家孙旭东博士在美林数据2020数字智能线上论坛发表了《智能平台:数字油田的智能化技术应用与实践(智能钻井案例)》的主题演讲,从智能油田、智能场景、智能平台三个方面详尽的阐述了数字化油田的建设思考与实践。孙旭东博士主题演讲中对数字油田建设深刻的见解获得了线上线下观众的一致好评,以下正文根据其演讲主要内容整理而成。 油田勘探开发的数字化转型中,智能化技术已经开始广泛的应用。在可以看到的将来,智能化技术将成为数字化转型最为核心的技术,也是智能油田建设的关键所在。在建设智

qq_42963448的博客 1890

【扩展卡尔曼滤波器EKF】基于UWB雷达的SLAM能够在室内环境内映射自然点地标,并改善机器人定位(Matlab代码实现)

内容概要:本文介绍了基于Plecs软件构建的全桥LLC谐振变换器仿真模型,重点围绕LLC谐振变换器的工作原理、建模方法与仿真设计展开。该模型可用于研究全桥LLC在软开关条件下的动态响应特性、效率优化及参数设计,涵盖谐振频率调节、变频控制策略、电压增益特性等关键技术内容,帮助深入理解LLC拓扑在高频高效电源转换中的应用。; 适合人群:具备电力电子基础知识,从事电源设计、新能源变换系统研发的工程师及研究生。; 使用场景及目标:①用于教学与科研中对LLC谐振变换器工作模态的分析;②辅助完成高性能DC-DC变换器的参数设计与控制策略验证;③支持对软开关技术、谐振网络优化等方面的深入研究; 阅读建议:建议结合其他LLC相关设计资料与仿真工具(如Simulink)进行对比学习,重点关注谐振参数选取与仿真波形分析,以提升对实际工程问题的解决能力。

单相boost功率因数校正 PFC电路仿真(Simulink仿真实现)

内容概要:本文详细介绍了基于Plecs软件构建的全桥LLC谐振变换器仿真模型,系统阐述了LLC谐振变换器的工作原理、建模方法及仿真实现过程。该模型能够有效分析变换器在不同工况下的动态响应特性,包括软开关的实现条件、谐振参数的设计影响、系统效率优化等方面,并支持开环与闭环控制策略的验证。文档深入探讨了LLC拓扑的电压增益特性、零电压开关(ZVS)的实现机制以及磁性元件参数对系统性能的作用,配套提供了完整的仿真资源体系,涵盖参数计算、控制策略设计与性能评估等内容,形成了从理论到实践的完整研究闭环,有助于深入掌握LLC谐振变换器的核心设计要素与工程应用要点。; 适合人群:电力电子、电气工程及其自动化等相关专业的高校师生,以及从事开关电源、新能源变换器研发的工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于教学与科研中对LLC谐振变换器工作机理的理解与验证;②辅助工程师完成实际产品开发中的参数设计与控制策略优化;③支持对软开关技术、高频高效电源变换等前沿方向的研究。; 阅读建议:建议结合Plecs或Simulink等仿真工具动手实践,对照文档中的模型结构与参数设置进行仿真复现,并通过调整谐振腔参数、开关频率等变量观察系统响应变化,以加深对LLC变换器非线性特性和控制难点的理解。

百度智慧油气解决方案亮相2020中国石油石化企业信息技术大会

百度智能云积极推进新基建,在智慧油气领域发布全新解决方案。10月22日,2020中国石油石化企业信息技术交流大会暨数字化转型、智能化发展高峰论坛在北京市隆重召开,会议围绕新一代信息技术与...

百度智能云 841

港股十档tick数据提供逐笔更新行情,包含时间戳、最新价、涨跌幅、成交量与成交额,以及买一至买十、卖一至卖十的价格和挂单量 逐笔成交数据记录每笔交易的时间、成交价、成交量及买卖方向 分钟数据按每分钟聚

港股十档tick数据提供逐笔更新行情,包含时间戳、最新价、涨跌幅、成交量与成交额,以及买一至买十、卖一至卖十的价格和挂单量。逐笔成交数据记录每笔交易的时间、成交价、成交量及买卖方向。分钟数据按每分钟聚合,涵盖开盘价、最高价、最低价、收盘价、成交量和成交额。上述数据覆盖十五年历史,以csv表格形式呈现,字段齐全,适合直接用于量化回测或行情分析。 数据源:CMES金融数据库

怎样做一个简单的产品算价软件_WEB组态可视化软件

相信很多朋友看过专栏的上一篇《工业三维可视化 下》,在那一篇内容中,我提到了一个可视化编辑器,估计大家还有印象,今天这篇,就来说一说这个“编辑器”。MonoLog:工业三维可视化 (下)​zhuanlan.zhihu.com需要说明的是,它是一个独立的产品,编辑器只是其中的一个功能模块,我们将其命名为——WEB组态可视化软件(下称“组态软件”)。下面,我来对这个产品进行一点说明。首先,什么是组态...

weixin_39673704的博客 444

概率神经网络的分类预测-基于PNN的变压器故障诊断(Matlab代码实现)

内容概要:本文介绍了基于Plecs软件构建的全桥LLC谐振变换器仿真模型,旨在通过高精度仿真手段深入研究LLC谐振变换器的工作原理、动态特性及其性能优化。该模型完整涵盖了主电路拓扑结构、谐振腔参数设计、软开关实现机制以及闭环控制策略,能够精确模拟变换器在不同负载与输入条件下的电压增益、效率表现及开关器件的零电压开通(ZVS)特性。通过对谐振频率、变比及负载变化的仿真分析,可有效验证设计合理性,优化系统效率,并为实际硬件开发提供可靠的理论依据和技术支持。; 适合人群:具备扎实电力电子技术基础,从事高频开关电源、谐振变换器设计、新能源变换系统研发的工程师及高校科研人员。; 使用场景及目标:①用于LLC谐振变换器的教学演示与原理验证,帮助学生理解软开关技术与谐振行为;②支持研究人员开展新型控制算法(如变频控制、峰值增益优化)的仿真验证;③辅助工程师在产品开发前期进行参数扫掠与性能预估,缩短研发周期; 阅读建议:建议结合具体设计指标(如输入电压范围、输出功率)调整仿真参数,重点关注谐振电流与励磁电流的波形关系、ZVS实现条件及效率随负载的变化趋势,并将仿真结果与理论计算进行对比,以全面提升对LLC变换器设计规律的掌握。

Unity游戏开发:从零开始适配Nintendo Switch的完整指南

本文详细介绍了如何使用Unity进行Nintendo Switch游戏开发的完整流程,包括开发环境搭建、Unity工程适配、手柄与硬件特性开发、存储与性能优化等关键步骤。特别强调了Switch SDK的配置、输入系统改造和内存优化技巧,帮助开发者高效完成跨平台适配。

vodka的博客 1068
上一篇: excel被密码保护如何破解获得原密码
Micro_lee
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