定时器寄存器 TCR00 定时器的计数寄存器,递减,0时触发中断+重载 TDR00 定时器重载值 获取定时器频率 1.定时器的配置的周期值t; 2.TDR00的重载值d; 3.计算对应的定时器的频率 也可以根据cg生成的配置查看; 参考资料 瑞萨定时器