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RSS订阅原创 2021-09-03
利用Web实现对ros小车的远程控制最近在学习ros时发现ros也可以与web进行通信！ 所以就做了一些简单的测试。刚开始熟悉时是参考的古月居的这篇文章。原文链接他的功能也很简单，原文都有介绍。我就不在这里讲述了。我跟着教程走了一遍之后，联想到这个消息的格式不就是我安装好ROS之后第一次让小乌龟运行的那个格式类型吗？开始实现首先运行小乌龟和键盘控制之后，通过rostopic list可以看到现在的话题都有哪些？但是通过这个指令您可能不知道哪个话题是我们用来控制乌龟运动的，但是还有一个较为直观的就是r
2021-09-03 16:33:45
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STM32、NXP、GD32无线下载DAP-Link
无线下载软件资源，使用一个ESP32C3，即省去了线的烦恼，也可以在电脑usb供电不足的项目中调试，直接使用适配器供电更符合日常的场景！
2023-06-01
空空如也
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