【学习笔记】软件基础

能否用枚举值作为预编译判断【否】

1.所有的宏展开宏替换是在预编译阶段进行的。
2.枚举成员的值是在编译阶段确定的。
3.预编译是提前于编译的
参考

如何保护软件模块的定义

将数据定义放在模块xx.c文件中，C库中结构体的封装方法
这种方式的前提是模块xx需要有动态内存分配，通过create的方式，生成变量；

通过结构体+共用体的方式[忘记了是哪个视频里看到]

利用的是共用体的思路；
1.头文件中，定义结构体A 只有数组，用来外部声明变量用
2.结构体B定义在内部，将结构体A指针转换成结构体B指针来使用；
不知道 有没有更好的办法？？？

共用体

共用体的内存分配必须符合两项原则：

（1）共用体的内存必须大于或等于其他成员变量中最大数据类型（包括基本数据类型和数组）的大小

（2）共用体的内存必须是最宽基本数据类型的整数倍，如果不是，则填充字节。

platform

是一个硬件抽象层，为软件提供以下几个方面的支持

• 常用数据的定义
• 打印方式的实现
• 时基
• 中断的控制

使用时 只要在软件模块的头文件中，引入即可，模块的.c文件只包含该模块的头文件；

模块功能设计

模块的输出控制来说有几个过程
1-手动控制；外部接口实现直接控制输出的方式；
2-自动控制；根据模块输入处理后，引入闭环控制或者逻辑控制，实现功能上输出控制；
比如控制电机转速；
1-手动控制：直接控制电机的油门开度PWM值；
2-自动控制：根据输入的速度信息，自动控制油门开度；