[arduino]红外接收测试工装

来龙去脉

• 因为项目需要使用红外传感器来辨别方向，而且还是用的非标红外通讯协议（协议主要是通过载波脉冲的间隔时间来区别）；
• 需要直观地显示/测试红外信号的信息/质量，了解红外信号的在空间上的分布情况。
  故做了一个小工装，能够显示接收标准代码数据和自定义的代码数据；

目标功能

• 接收38KHz红外载波信号，通过led闪烁表示接收到红外信号；
• 解码信息/调试信息能够显示在OLED屏幕上；
• 实现自定义和标准（如NEC）数据的解码；
• [TODO]增加旋转编码器
• [TODO]增加led UI，优化UI

硬件组成

• nano，（红外接收头的引脚只做输入电平的检测，故使用普通的引脚即可）
• 1838B红外接收头，带屏蔽罩一体化（集成了信号处理）；
• oled 0.96寸 I2C通讯
• 支持NEC码的遥控器，用于测试

软件设计

IRremote库-通过测试NEC码，了解其工作原理

• IRremote的工作原理：在周期是50us的中断函数isr中有个红外接收装态机(https://mc.dfrobot.com.cn/thread-440-1-1.html)
• 在该状态机中记录了脉冲边沿的间隔时间计数值tick，以及间隔的次数 results.rawlen，保存在results.rawbuf[i] ；实际时间 = 50us*tick;
• 同时结果还包含了解码的类型 results.decode_type，定义在 decode_type_t中，如 NEC=8
• 接收到间隔数据后，就根据定义的解码方式进行解码，通常第一个数据为两个帧之间的间隔时间，处理时先跳过；
• NEC编码的特点是 起始位为固定560us，然后载波之后的空格space不一样来区别0/1
• 通过打印NEC码原始时间间隔数据；匹配到了与协议相符的时间数据；验证NEC的编码的解码方式，
  + 接下来就是根据自定义的时间间隔去匹配逻辑0/1

显示库

Adafruit_SSD1306

其他问题

测试中发现红外的散射能力太强，如果要测试红外信号分布的话，需要设计好光路，否则无法判别方向；

参考资源

• 红外编码原理(https://blog.youkuaiyun.com/wuhenyouyuyouyu/article/details/105900088)
• 太极创客(http://www.taichi-maker.com/oled-weather-time-tv/)
• 显示参考(https://www.jianshu.com/p/82ba466a5369)
• 红外参考(http://www.taichi-maker.com/homepage/reference-index/arduino-library-index/irremote-library/ir-send-example-1/)
• Adafruit参考(https://blog.youkuaiyun.com/dpjcn1990/article/details/103376058)

又是填坑的一天