随机赋色点云——Easy3D编程实现

随机赋色点云——Easy3D编程实现

在三维点云处理中，点云的赋色是一项重要的任务。随机赋色可以让我们更好地观察点云的特征和结构。在这篇文章中，我们将介绍如何使用Easy3D编程，实现简单的点云随机赋色。

首先，我们需要准备一个包含点云信息的文件，比如PLY格式。Easy3D提供了便捷的文件读取接口来加载点云信息。

PointCloud cloud;
cloud.loadFromFile("input.ply");

接下来，我们定义一个函数来生成随机RGB颜色。

Color randomColor() {
    int r = rand() % 256; // 生成0-255之间的随机数
    int g = rand() % 256;
    int b = rand() % 256;
    return Color(r, g, b); // 返回对应的颜色
}

然后，我们对每个点进行遍历，并为其赋予随机颜色。

for (size_t i = 0; i < cloud.size(); ++i) {
    Color color = randomColor();
    cloud.setColor(i, color);
}

最后，我们将随机赋色后的点云保存到新的PLY文件中。

cloud.saveToFile("output.ply");

完整代码：

#include "Easy3D.h"
#include <cst