USB子系统

原创于 2026-01-01 00:13:49 发布 · 23 阅读

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#座舱子系统

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1. 文档信息 (Document Information)

1.1 文档目的 (Purpose of the document)

本文档旨在定义智能座舱域控制器（IDC）中USB子系统的功能与非功能需求。它为USB子系统的设计、开发、集成与测试提供明确依据，并作为系统验收的基准。

1.2 文档范围 (Scope of the document)

本文档适用于【公司或平台】的【具体项目】智能座舱系统。范围涵盖USB子系统的硬件接口、协议支持、软件架构、功能特性、性能指标、安全要求及与整车其他系统的交互。

1.3 缩略词术语 (Abbreviations, Terminology)

1.3.1 缩略语 (Abbreviation)

NO.	Abbreviation	Definition (local)
1	USB	Universal Serial Bus (通用串行总线)
2	USB PD	USB Power Delivery (USB电源传输协议)
3	USB BC	USB Battery Char

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USB子系统一（USB协议简介）

玩命的狙击手

04-18

1717

usb协议简介

Linux USB子系统（1）-设备、驱动、框架

11-28

2487

linux USB子系统 设备驱动框架

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教你如何学习linux内核.docx【操作系统内核】基于Kconfig与Makefile的Linux内核源码分析方法：USB子系统初始化流程研究

11-12

内容概要：本文系统介绍了如何通过分析Linux内核源码来深入理解其内部机制，重点强调Kconfig和Makefile文件在定位目标代码中的关键作用，将其比喻为内核迷宫中的“地图”。文章以USB子系统为例，演示了如何结合README、Kconfig和Makefile逐步缩小研究范围，最终聚焦核心代码文件，并从usb_init初始化函数入手，剖析内核子系统的启动流程。同时，文章还探讨了学习内核所需的方法论与心理建设，提倡以源码为核心，辅以经典书籍、内核文档和社区资源进行系统性学习。; 适合人群：具备一定Linux使用经验，对内核原理感兴趣，希望深入理解操作系统底层机制的开发者或计算机专业学生，尤其适合有一定C语言基础和驱动开发背景的研发人员。; 使用场景及目标：①掌握通过Kconfig和Makefile快速定位内核功能模块代码的方法；②学习从初始化函数切入分析复杂子系统的技术路径；③建立以源码为中心、结合文档与社区的高效学习体系；④克服学习内核时的盲目与恐惧心理，形成科学的学习态度。; 阅读建议：此资源以实战为导向，建议读者在阅读时结合实际内核源码（如Linux 2.6版本）同步浏览相关文件，动手实践代码检索与调用链分析，并积极查阅文中推荐的内核文档和经典书籍，参与内核社区讨论，以实现从理论到实践的深度转化。

USB子系统初始化

多云转晴，适合debug的博客

05-21

2732

USB子系统初始化重点结构体介绍1. struct pci_driver xhci_pci_driver2. struct pci_device_id pci_ids[]3. struct hc_driver xhci_hc_driver4. struct attribute_group *usb_device_groups[]5. struct attribute_group dev_attr_grp6. struct attribute *dev_attrs[]7. attribute_group de

【Linux USB子系统 - 01】Legacy 类设备功能驱动层 - 代码流程分析

|~~~热爱生活、努力学习的小伙汁~~~|

08-12

1955

【Linux USB子系统 - 01】Legacy 类设备功能驱动层 - 代码流程分析一、Legacy 类设备功能驱动层1.1 struct usb_device_descriptor 结构体1.2 struct usb_gadget_strings 结构体1.3 struct usb_composite_driver 结构体有关Linux USB子系统的架构，网上有一往篇写的很好的文章，可以参考学习下：《一文搞懂 USB 设备端驱动框架》，盗用上面文章中的一张图，很好的归纳了usb子系统的整体架构：

深入Linux内核：USB子系统的完整指南

gitblog_09816的博客

10-17

878

深入Linux内核：USB子系统的完整指南【下载地址】Linux那些事儿之我是USB-完整双版阅读资料欢迎来到“Linux那些事儿之我是USB”资源页面，这是一份宝贵的针对Linux内核学习者的文档。此资源包含了两个重要版本，第二版更是深度对接2.6.22内核，为读者展开了一幅详尽的Linux USB子系统剖析图 ...

USB子系统简述

奶牛养殖场小马

01-05

1837

引子：关于 lsusb 命令Bus 004 ：表示第四个 usb 主控制器（机器上总共有四个 usb 主控制器，可以通过命令 lspci | grep USB 查看）。Device 001表示系统给 usb 鼠标设备分配的设备号（devnum），同时也可以看到该设备是插入到了第4个 usb 主控制器。ID 1d6b:0003 表示 usb 设备的 ID（这个 ID 由芯片制造商设置，可以唯一表示该设备）。

【linux驱动】USB子系统分析

风雨无阻

02-11

7540

一、USB基础知识二、Linux USB驱动分析 Linux内核USB驱动，以总线（Bus）、设备（device）、驱动（device_driver）模型来完成设备驱动和设备的绑定，实现USB业务逻辑。 2.1 USB子系统框架整个USB驱动模型可以总结为如上图，USB分为主机测和设备侧。本文重点分析主机测一端的USB驱动。从主机HOST测来看，其包含： USB设备驱动...

Linux之USB子系统（一）：usb总线设备模型

m0_57705123的博客

07-27

2574

Linux之USB子系统（一）：初识usb总线设备模型

Linux USB子系统集线器驱动程序研究.pdf

09-06

Linux USB子系统集线器驱动程序研究本文主要研究Linux USB子系统集线器驱动程序，分析了集线器驱动程序的初始化与卸载、集线器设备的插拔处理、集线器中断传输的处理和集线器类命令的实现等方面。同时，文章还介绍...

深入解析Linux内核USB子系统及其学习方法

在众多内核组件中，USB子系统对于连接各种外部设备至关重要。本文件《Linux那些事儿之我是USB（包括第一版和第二版完整文字）》便是深入探讨Linux内核中USB子系统的宝贵资料。首先，USB子系统是Linux内核的一个...

USB子系统学习笔记（一）

jffhgk的博客

04-10

2324

USB是Universal Serial Bus的缩写，中文译为通用串行总线，USB出现之前，计算机领域中的接口太多太繁杂，USB出现之后减少了接口的种类，总的来说就是设计出了一个万能的接口，各种外设都能用同一种接口，所以才冠以“通用（是Universal）”为名。 USB设备，从物理上的逻辑结构来说，包含了主机Host端和设备Device端。 USB子系统采取主从的通信结构，一切的通信都是由Host端主动发起。

CCM安装8_V4.1(20110525)v.zip

01-04

CCM安装8_V4.1(20110525)v.zip

5G边缘云AR室内定位方案(计算机视觉)

01-04

代码下载地址： https://pan.quark.cn/s/a4b39357ea24 基于5G边缘云与计算机视觉的AR室内定位解决方案

个人防护装备实例分割数据集-20251117-164311.zip

01-04

个人防护装备实例分割数据集一、基础信息 • 数据集名称：个人防护装备实例分割数据集 • 图片数量：训练集：4524张图片 • 训练集：4524张图片 • 分类类别：手套（Gloves）头盔（Helmet）未戴手套（No-Gloves）未戴头盔（No-Helmet）未穿鞋（No-Shoes）未穿背心（No-Vest）鞋子（Shoes）背心（Vest） • 手套（Gloves） • 头盔（Helmet） • 未戴手套（No-Gloves） • 未戴头盔（No-Helmet） • 未穿鞋（No-Shoes） • 未穿背心（No-Vest） • 鞋子（Shoes） • 背心（Vest） • 标注格式：YOLO格式，适用于实例分割任务，包含边界框或多边形坐标。 • 数据格式：图片数据，来源于监控或相关场景。二、适用场景 • 工业安全监控系统开发：用于自动检测工人是否佩戴必要的个人防护装备，提升工作场所安全性，减少工伤风险。 • 智能安防应用：集成到监控系统中，实时分析视频流，识别PPE穿戴状态，辅助安全预警。 • 合规性自动化检查：在建筑、制造等行业，自动检查个人防护装备穿戴合规性，支持企业安全审计。 • 计算机视觉研究：支持实例分割、目标检测等算法在安全领域的创新研究，促进AI模型优化。三、数据集优势 • 类别全面：覆盖8种常见个人防护装备及其缺失状态，提供丰富的检测场景，确保模型能处理各种实际情况。 • 标注精准：采用YOLO格式，每个实例都经过精细标注，边界框或多边形坐标准确，提升模型训练质量。 • 真实场景数据：数据来源于实际环境，增强模型在真实世界中的泛化能力和实用性。 • 兼容性强：YOLO格式便于与主流深度学习框架（如YOLO、PyTorch等）集成，支持快速部署和实验。

文件libssl.so.1.0.0、文件libcrypto.so.1.0.0

01-04

文件libssl.so.1.0.0、文件libcrypto.so.1.0.0

flask-githubapp:Flask扩展，probot支持

01-04

下载方式：https://pan.quark.cn/s/5e01bd2ae014 flask-githubapp 是一个基于Flask框架精神的扩展工具，能够帮助开发者在Python环境中迅速构建GitHub应用，从而助力GitHub工作流程的自动化。应用实例涵盖多个方面，例如阻止包含“ WIP”字样的合并请求合并，或是自动关闭那些长期未被关注的问题及合并请求。对于初学者而言，安装Flask-GitHubApp的过程十分简便：可以通过pip指令直接执行安装操作，即运行命令pip install flask-githubapp；此外，将此库添加到应用程序的requirements.txt文件中也是一种更为便捷的配置方式！ ;）关于创建GitHub App，用户需遵循GitHub官方提供的详细文档进行操作。在遵循规定的前提下，几乎可以注册任何类型的有效负载来发送给应用程序！在完成注册流程之后，务必牢记GitHub应用程序ID（即GitHub应用程序密钥），并妥善保管以确保后续应用正常运行。这三个关键要素——GitHub应用程序ID、密钥及其它必要配置——是确保应用程序顺利执行的核心条件。在构建Flask应用时，GithubApp软件包提供了一个重要的装饰器@on ，此装饰器能够有效实现事件与操作同特定函数的绑定。举例来说，

【计算机视觉】基于Roboflow的数据增强方法：提升YOLOv8目标检测模型精度的实战指南

最新发布

01-04

内容概要：本文介绍了如何利用Roboflow平台对YOLOv8目标检测模型进行高效的数据增强，从而显著提升模型性能。文章指出，合理的数据增强可使YOLOv8的mAP提升15%-20%，小目标召回率提升25%以上。Roboflow作为官方推荐工具，提供GPU加速、20+种增强策略，并支持一键导出YOLO格式数据集，实现与YOLOv8无缝对接。核心增强方法包括空间变换（翻转、旋转、裁剪）、像素干扰（噪声、曝光调整）和边界框噪声，能够有效提升模型在复杂场景下的鲁棒性和准确性。文中以人员检测为例，详细演示了从数据上传、增强pipeline构建、导出训练到效果验证的完整流程，并提供了针对工业检测、自动驾驶、零售等场景的进阶增强策略建议。实验结果显示，增强后模型mAP从0.72提升至0.89，小目标召回率大幅提升。; 使用场景及目标：①解决数据集规模小、场景单一导致的模型泛化能力弱问题；②提升YOLOv8在复杂光照、多角度、小目标等挑战性场景下的检测精度；③快速构建高质量增强数据集，缩短模型迭代周期。; 阅读建议：建议结合Roboflow平台动手实践，重点关注增强策略的选择与参数调优，根据不同应用场景灵活组合技术手段，并通过对比实验验证增强效果。

jquery2.1.1的js

01-04

源码来自：https://pan.quark.cn/s/6721d950cd6d 该文件属于jQuery的JavaScript代码库，具体版本为jquery2.2.1.js

usb子系统

06-05

### USB子系统设计与实现的关键技术及问题 USB（Universal Serial Bus）子系统是一种广泛应用于计算机和其他电子设备之间的通信接口。其设计和实现需要考虑硬件、固件以及软件层面的多种因素。以下将从USB子系统的架构、实现中的关键技术和常见问题进行详细阐述。 #### 1. USB子系统的基本架构 USB子系统通常由主机控制器（Host Controller）、集线器（Hub）、设备（Device）以及驱动程序组成。主机控制器负责管理USB总线上的数据传输，而集线器则用于扩展连接的设备数量。在引用中提到的STM32F103RCT6芯片中，包含了一个USB接口[^2]，这为开发基于USB的应用提供了硬件支持。 #### 2. USB子系统的设计关键技术 - **协议栈实现**：USB协议栈分为多个层次，包括应用层、类驱动层、USB核心层和硬件抽象层。每一层都需要精心设计以确保兼容性和稳定性。 - **端点配置**：USB设备通过端点（Endpoint）与主机通信。每个端点具有特定的属性，如方向（输入/输出）、类型（控制、批量、中断或同步）和缓冲区大小。合理配置端点是实现高效数据传输的基础[^1]。 - **时序控制**：USB通信对时序要求严格，特别是在高速模式下。设计时需确保满足USB规范中的时序约束，例如帧间隔和握手信号延迟。 - **电源管理**：USB设备可以作为电源消费者或提供者。设计时需考虑设备的功耗需求，并实现动态电源管理功能以延长电池寿命或减少能耗。 #### 3. USB子系统实现中的常见问题 - **兼容性问题**：不同操作系统和硬件平台可能对USB设备的支持程度不同。开发者需测试设备在多种环境下的表现，以确保广泛的兼容性。 - **性能瓶颈**：如果USB子系统的带宽被其他高优先级任务占用，可能会导致数据传输延迟或丢失。优化数据流管理和资源分配是解决这一问题的关键。 - **固件调试困难**：USB固件开发涉及复杂的底层操作，调试过程中可能出现难以定位的问题。使用专用工具（如USB协议分析仪）可以帮助快速发现问题并加以解决。 - **安全性隐患**：USB接口可能成为恶意软件入侵的途径。设计时应加入安全机制，例如数据加密和设备认证，以保护系统免受攻击。 ```c // 示例代码：简单的USB设备初始化函数 void USB_Init(void) { // 配置USB外设时钟 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USB, ENABLE); // 初始化USB端口 USBD_Init(&USBD_Device, USB_DEVICE_DESC, &USBD_CDC_cb, &USBD_USR_cb); // 启用USB中断 NVIC_EnableIRQ(USB_LP_CAN1_RX0_IRQn); } ``` #### 4. 综合运用设计模式优化USB子系统 在USB子系统的开发过程中，可以结合设计模式来提高代码的可维护性和扩展性。例如，使用工厂模式（Factory Pattern）创建不同的USB设备对象，使用观察者模式（Observer Pattern）处理事件通知等[^1]。 ---