USB子系统

原创于 2026-01-01 00:13:49 发布 · 18 阅读

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#座舱子系统

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1. 文档信息 (Document Information)

1.1 文档目的 (Purpose of the document)

本文档旨在定义智能座舱域控制器（IDC）中USB子系统的功能与非功能需求。它为USB子系统的设计、开发、集成与测试提供明确依据，并作为系统验收的基准。

1.2 文档范围 (Scope of the document)

本文档适用于【公司或平台】的【具体项目】智能座舱系统。范围涵盖USB子系统的硬件接口、协议支持、软件架构、功能特性、性能指标、安全要求及与整车其他系统的交互。

1.3 缩略词术语 (Abbreviations, Terminology)

1.3.1 缩略语 (Abbreviation)

NO.	Abbreviation	Definition (local)
1	USB	Universal Serial Bus (通用串行总线)
2	USB PD	USB Power Delivery (USB电源传输协议)
3	USB BC	USB Battery Char

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USB子系统一（USB协议简介）

玩命的狙击手

04-18

1716

usb协议简介

Linux USB子系统（1）-设备、驱动、框架

11-28

2487

linux USB子系统 设备驱动框架

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教你如何学习linux内核.docx【操作系统内核】基于Kconfig与Makefile的Linux内核源码分析方法：USB子系统初始化流程研究

11-12

内容概要：本文系统介绍了如何通过分析Linux内核源码来深入理解其内部机制，重点强调Kconfig和Makefile文件在定位目标代码中的关键作用，将其比喻为内核迷宫中的“地图”。文章以USB子系统为例，演示了如何结合README、Kconfig和Makefile逐步缩小研究范围，最终聚焦核心代码文件，并从usb_init初始化函数入手，剖析内核子系统的启动流程。同时，文章还探讨了学习内核所需的方法论与心理建设，提倡以源码为核心，辅以经典书籍、内核文档和社区资源进行系统性学习。; 适合人群：具备一定Linux使用经验，对内核原理感兴趣，希望深入理解操作系统底层机制的开发者或计算机专业学生，尤其适合有一定C语言基础和驱动开发背景的研发人员。; 使用场景及目标：①掌握通过Kconfig和Makefile快速定位内核功能模块代码的方法；②学习从初始化函数切入分析复杂子系统的技术路径；③建立以源码为中心、结合文档与社区的高效学习体系；④克服学习内核时的盲目与恐惧心理，形成科学的学习态度。; 阅读建议：此资源以实战为导向，建议读者在阅读时结合实际内核源码（如Linux 2.6版本）同步浏览相关文件，动手实践代码检索与调用链分析，并积极查阅文中推荐的内核文档和经典书籍，参与内核社区讨论，以实现从理论到实践的深度转化。

USB子系统初始化

多云转晴，适合debug的博客

05-21

2732

USB子系统初始化重点结构体介绍1. struct pci_driver xhci_pci_driver2. struct pci_device_id pci_ids[]3. struct hc_driver xhci_hc_driver4. struct attribute_group *usb_device_groups[]5. struct attribute_group dev_attr_grp6. struct attribute *dev_attrs[]7. attribute_group de

深入Linux内核：USB子系统的完整指南

gitblog_09816的博客

10-17

878

深入Linux内核：USB子系统的完整指南【下载地址】Linux那些事儿之我是USB-完整双版阅读资料欢迎来到“Linux那些事儿之我是USB”资源页面，这是一份宝贵的针对Linux内核学习者的文档。此资源包含了两个重要版本，第二版更是深度对接2.6.22内核，为读者展开了一幅详尽的Linux USB子系统剖析图 ...

【Linux USB子系统 - 01】Legacy 类设备功能驱动层 - 代码流程分析

|~~~热爱生活、努力学习的小伙汁~~~|

08-12

1955

【Linux USB子系统 - 01】Legacy 类设备功能驱动层 - 代码流程分析一、Legacy 类设备功能驱动层1.1 struct usb_device_descriptor 结构体1.2 struct usb_gadget_strings 结构体1.3 struct usb_composite_driver 结构体有关Linux USB子系统的架构，网上有一往篇写的很好的文章，可以参考学习下：《一文搞懂 USB 设备端驱动框架》，盗用上面文章中的一张图，很好的归纳了usb子系统的整体架构：

USB子系统简述

奶牛养殖场小马

01-05

1834

引子：关于 lsusb 命令Bus 004 ：表示第四个 usb 主控制器（机器上总共有四个 usb 主控制器，可以通过命令 lspci | grep USB 查看）。Device 001表示系统给 usb 鼠标设备分配的设备号（devnum），同时也可以看到该设备是插入到了第4个 usb 主控制器。ID 1d6b:0003 表示 usb 设备的 ID（这个 ID 由芯片制造商设置，可以唯一表示该设备）。

【linux驱动】USB子系统分析

风雨无阻

02-11

7538

一、USB基础知识二、Linux USB驱动分析 Linux内核USB驱动，以总线（Bus）、设备（device）、驱动（device_driver）模型来完成设备驱动和设备的绑定，实现USB业务逻辑。 2.1 USB子系统框架整个USB驱动模型可以总结为如上图，USB分为主机测和设备侧。本文重点分析主机测一端的USB驱动。从主机HOST测来看，其包含： USB设备驱动...

Linux之USB子系统（一）：usb总线设备模型

m0_57705123的博客

07-27

2573

Linux之USB子系统（一）：初识usb总线设备模型

Linux USB子系统集线器驱动程序研究.pdf

09-06

Linux USB子系统集线器驱动程序研究本文主要研究Linux USB子系统集线器驱动程序，分析了集线器驱动程序的初始化与卸载、集线器设备的插拔处理、集线器中断传输的处理和集线器类命令的实现等方面。同时，文章还介绍...

深入解析Linux内核USB子系统及其学习方法

在众多内核组件中，USB子系统对于连接各种外部设备至关重要。本文件《Linux那些事儿之我是USB（包括第一版和第二版完整文字）》便是深入探讨Linux内核中USB子系统的宝贵资料。首先，USB子系统是Linux内核的一个...

USB子系统学习笔记（一）

jffhgk的博客

04-10

2322

USB是Universal Serial Bus的缩写，中文译为通用串行总线，USB出现之前，计算机领域中的接口太多太繁杂，USB出现之后减少了接口的种类，总的来说就是设计出了一个万能的接口，各种外设都能用同一种接口，所以才冠以“通用（是Universal）”为名。 USB设备，从物理上的逻辑结构来说，包含了主机Host端和设备Device端。 USB子系统采取主从的通信结构，一切的通信都是由Host端主动发起。

富士施乐专用文档浏览器，查看dw格式

01-03

根据原作 https://pan.quark.cn/s/516ea913e59d 的源码改编该软件较为少见，主要用于处理xerox设备扫描生成的文档，同时也适用于基于此工具创建的文件

地级市-信息消费试点政策DID（2000-2024年）.xlsx

01-03

2013年国务院发布《关于促进信息消费扩大内需的若干意见》，明确提出要推动信息消费，有效拉动需求，催生新的经济增长点工信部于2013年、2015年分两批次遴选出104个信息消费试点城市：2013 年确定北京市等68个城市为首批国家信息消费试点市（县、区）；2015年确定上海市等36个城市为第二批国家信息消费试点市（县、区）并于2016年印发了《2016年国家信息消费示范城市建设指南》，将北京、上海、大连等25个城市作为信息消费示范城市信息消费试点政策DID：该变量为虚拟变量，若某城市在某年被列入试点城市，那么该城市在当年及之后均赋值为1，反之则为0 ## 一、数据介绍数据名称：信息消费试点政策DID 数据范围：297个地级以上城市时间范围：2000-2024年样本数量：7426条数据来源：工信部更新时间：2025年11月

边缘计算环境中基于启发式算法的深度神经网络卸载策略（Matlab代码实现）

01-03

边缘计算环境中基于启发式算法的深度神经网络卸载策略（Matlab代码实现）内容概要：本文围绕“边缘计算环境中基于启发式算法的深度神经网络卸载策略”展开，提出了一种利用启发式算法优化深度神经网络任务在边缘计算环境中的计算卸载方案。通过Matlab代码实现，研究如何将复杂的神经网络任务合理分配到边缘设备与云端，以降低延迟、节省能耗并提高系统效率。文中重点探讨了任务分割、资源调度、通信开销与计算能力之间的权衡，并借助启发式算法（如遗传算法、粒子群优化等）寻找近似最优的卸载决策。该方法适用于资源受限的边缘计算场景，具有较强的工程应用价值。; 适合人群：具备一定编程基础和算法知识，熟悉Matlab工具，从事边缘计算、物联网、人工智能或智能优化方向研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标：①用于解决边缘智能中深度学习任务的高效部署问题；②为移动端或嵌入式设备上的AI应用提供低延迟、低功耗的任务卸载策略；③支撑智慧城市、自动驾驶、工业物联网等实时性要求高的应用场景。; 阅读建议：建议读者结合提供的Matlab代码进行实验复现，深入理解算法实现细节与系统建模过程，同时可尝试替换不同启发式算法或调整网络结构以进一步优化性能。

航拍图像多类别实例分割数据集-20251116-121603.zip

01-03

航拍图像多类别实例分割数据集一、基础信息 • 数据集名称：航拍图像多类别实例分割数据集 • 图片数量：训练集：1283张图片验证集：416张图片总计：1699张航拍图片 • 训练集：1283张图片 • 验证集：416张图片 • 总计：1699张航拍图片 • 分类类别：桥梁（Bridge）田径场（GroundTrackField）港口（Harbor）直升机（Helicopter）大型车辆（LargeVehicle）环岛（Roundabout）小型车辆（SmallVehicle）足球场（Soccerballfield）游泳池（Swimmingpool）棒球场（baseballdiamond）篮球场（basketballcourt）飞机（plane）船只（ship）储罐（storagetank）网球场（tennis_court） • 桥梁（Bridge） • 田径场（GroundTrackField） • 港口（Harbor） • 直升机（Helicopter） • 大型车辆（LargeVehicle） • 环岛（Roundabout） • 小型车辆（SmallVehicle） • 足球场（Soccerballfield） • 游泳池（Swimmingpool） • 棒球场（baseballdiamond） • 篮球场（basketballcourt） • 飞机（plane） • 船只（ship） • 储罐（storagetank） • 网球场（tennis_court） • 标注格式：YOLO格式，包含实例分割的多边形坐标，适用于实例分割任务。 • 数据格式：航拍图像数据。二、适用场景 • 航拍图像分析系统开发：数据集支持实例分割任务，帮助构建能够自动识别和分割航拍图像中各种物体的AI模型，用于地理信息系统、环境监测等。 • 城市

合肥员工终面需知.docx

最新发布

01-03

合肥员工终面需知.docx

【计算机视觉】基于YOLOv5/v8/v10的球场设备检测系统设计：体育场馆智能运维应用

01-03

内容概要：本文是一份关于基于YOLOv5、YOLOv8和YOLOv10的体育场内球场设备检测系统的完整实践指南，旨在帮助学生完成毕业设计。文章详细介绍了目标检测模型YOLO系列的基本原理与差异，指导读者从环境搭建、数据采集与标注、模型训练到实时检测和可视化界面开发的全流程。通过构建一个能识别篮球架、球门、球网等体育设施的智能系统，实现场馆运维、赛事保障等实际场景的应用，并建议进行多模型对比实验以提升毕设深度。配套代码与数据配置链接也已提供，便于快速上手。; 适合人群：计算机相关专业、具备一定Python编程基础、正在准备毕业设计的学生，尤其是对人工智能、计算机视觉方向感兴趣的研发初学者。; 使用场景及目标：① 掌握YOLO系列模型在真实场景中的应用方法；② 完成一套可运行的球场设备自动检测系统用于毕设展示；③ 通过模型对比实验提升项目科研深度，增强答辩竞争力；阅读建议：建议按照文档步骤循序渐进操作，重点理解数据准备与模型训练的关键环节，同时结合提供的代码链接进行实践调试，确保各模块顺利运行，最终集成完整系统并做好演示准备。

【计算机视觉】基于YOLO系列的目标检测模型在交通事故识别中的应用：智能交通监控与实时报警系统设计

01-03

内容概要：本文详细介绍了一个基于YOLO系列模型（YOLOv5/YOLOv8/YOLOv10）的车祸检测与事故报警系统的设计与实现，适用于毕业设计项目。文章从项目背景出发，阐述了传统人工监控的局限性和智能车祸检测的社会价值，随后对比分析了YOLO不同版本的特点，指导读者根据需求选择合适的模型。接着，系统明确了核心功能目标，包括车祸识别、实时报警、多场景适配和可视化界面开发。在技术实现部分，文章讲解了数据集获取与标注方法、数据增强策略、模型训练与评估流程，并提供了完整的代码示例，涵盖环境搭建、训练指令、推理测试以及基于Tkinter的图形界面开发，实现了视频加载、实时检测与弹窗报警功能。最后，文章总结了项目的全流程实践意义，并展望了未来在智慧城市、车联网等方向的扩展潜力。; 适合人群：计算机相关专业本科毕业生，具备一定Python编程基础和机器学习基础知识，正在进行毕业设计的学生；; 使用场景及目标：①完成一个具有实际社会价值的毕设项目，展示从数据处理到模型部署的全流程能力；②掌握YOLO目标检测模型的应用与优化技巧；③开发具备实时检测与报警功能的交通监控系统，用于答辩演示或科研展示；阅读建议：建议按照“背景—数据—模型—界面—总结”的顺序逐步实践，结合提供的代码链接进行动手操作，在训练模型时注意调整参数以适应本地硬件条件，同时可在基础上拓展更多功能如短信报警、多摄像头接入等以提升项目创新性。

usb子系统

06-05

### USB子系统设计与实现的关键技术及问题 USB（Universal Serial Bus）子系统是一种广泛应用于计算机和其他电子设备之间的通信接口。其设计和实现需要考虑硬件、固件以及软件层面的多种因素。以下将从USB子系统的架构、实现中的关键技术和常见问题进行详细阐述。 #### 1. USB子系统的基本架构 USB子系统通常由主机控制器（Host Controller）、集线器（Hub）、设备（Device）以及驱动程序组成。主机控制器负责管理USB总线上的数据传输，而集线器则用于扩展连接的设备数量。在引用中提到的STM32F103RCT6芯片中，包含了一个USB接口[^2]，这为开发基于USB的应用提供了硬件支持。 #### 2. USB子系统的设计关键技术 - **协议栈实现**：USB协议栈分为多个层次，包括应用层、类驱动层、USB核心层和硬件抽象层。每一层都需要精心设计以确保兼容性和稳定性。 - **端点配置**：USB设备通过端点（Endpoint）与主机通信。每个端点具有特定的属性，如方向（输入/输出）、类型（控制、批量、中断或同步）和缓冲区大小。合理配置端点是实现高效数据传输的基础[^1]。 - **时序控制**：USB通信对时序要求严格，特别是在高速模式下。设计时需确保满足USB规范中的时序约束，例如帧间隔和握手信号延迟。 - **电源管理**：USB设备可以作为电源消费者或提供者。设计时需考虑设备的功耗需求，并实现动态电源管理功能以延长电池寿命或减少能耗。 #### 3. USB子系统实现中的常见问题 - **兼容性问题**：不同操作系统和硬件平台可能对USB设备的支持程度不同。开发者需测试设备在多种环境下的表现，以确保广泛的兼容性。 - **性能瓶颈**：如果USB子系统的带宽被其他高优先级任务占用，可能会导致数据传输延迟或丢失。优化数据流管理和资源分配是解决这一问题的关键。 - **固件调试困难**：USB固件开发涉及复杂的底层操作，调试过程中可能出现难以定位的问题。使用专用工具（如USB协议分析仪）可以帮助快速发现问题并加以解决。 - **安全性隐患**：USB接口可能成为恶意软件入侵的途径。设计时应加入安全机制，例如数据加密和设备认证，以保护系统免受攻击。 ```c // 示例代码：简单的USB设备初始化函数 void USB_Init(void) { // 配置USB外设时钟 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USB, ENABLE); // 初始化USB端口 USBD_Init(&USBD_Device, USB_DEVICE_DESC, &USBD_CDC_cb, &USBD_USR_cb); // 启用USB中断 NVIC_EnableIRQ(USB_LP_CAN1_RX0_IRQn); } ``` #### 4. 综合运用设计模式优化USB子系统 在USB子系统的开发过程中，可以结合设计模式来提高代码的可维护性和扩展性。例如，使用工厂模式（Factory Pattern）创建不同的USB设备对象，使用观察者模式（Observer Pattern）处理事件通知等[^1]。 ---