USB子系统

原创于 2026-01-01 00:13:49 发布 · 23 阅读

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#座舱子系统

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1. 文档信息 (Document Information)

1.1 文档目的 (Purpose of the document)

本文档旨在定义智能座舱域控制器（IDC）中USB子系统的功能与非功能需求。它为USB子系统的设计、开发、集成与测试提供明确依据，并作为系统验收的基准。

1.2 文档范围 (Scope of the document)

本文档适用于【公司或平台】的【具体项目】智能座舱系统。范围涵盖USB子系统的硬件接口、协议支持、软件架构、功能特性、性能指标、安全要求及与整车其他系统的交互。

1.3 缩略词术语 (Abbreviations, Terminology)

1.3.1 缩略语 (Abbreviation)

NO.	Abbreviation	Definition (local)
1	USB	Universal Serial Bus (通用串行总线)
2	USB PD	USB Power Delivery (USB电源传输协议)
3	USB BC	USB Battery Char

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USB子系统一（USB协议简介）

玩命的狙击手

04-18

1717

usb协议简介

Linux USB子系统（1）-设备、驱动、框架

11-28

2487

linux USB子系统 设备驱动框架

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教你如何学习linux内核.docx【操作系统内核】基于Kconfig与Makefile的Linux内核源码分析方法：USB子系统初始化流程研究

11-12

内容概要：本文系统介绍了如何通过分析Linux内核源码来深入理解其内部机制，重点强调Kconfig和Makefile文件在定位目标代码中的关键作用，将其比喻为内核迷宫中的“地图”。文章以USB子系统为例，演示了如何结合README、Kconfig和Makefile逐步缩小研究范围，最终聚焦核心代码文件，并从usb_init初始化函数入手，剖析内核子系统的启动流程。同时，文章还探讨了学习内核所需的方法论与心理建设，提倡以源码为核心，辅以经典书籍、内核文档和社区资源进行系统性学习。; 适合人群：具备一定Linux使用经验，对内核原理感兴趣，希望深入理解操作系统底层机制的开发者或计算机专业学生，尤其适合有一定C语言基础和驱动开发背景的研发人员。; 使用场景及目标：①掌握通过Kconfig和Makefile快速定位内核功能模块代码的方法；②学习从初始化函数切入分析复杂子系统的技术路径；③建立以源码为中心、结合文档与社区的高效学习体系；④克服学习内核时的盲目与恐惧心理，形成科学的学习态度。; 阅读建议：此资源以实战为导向，建议读者在阅读时结合实际内核源码（如Linux 2.6版本）同步浏览相关文件，动手实践代码检索与调用链分析，并积极查阅文中推荐的内核文档和经典书籍，参与内核社区讨论，以实现从理论到实践的深度转化。

USB子系统初始化

多云转晴，适合debug的博客

05-21

2732

USB子系统初始化重点结构体介绍1. struct pci_driver xhci_pci_driver2. struct pci_device_id pci_ids[]3. struct hc_driver xhci_hc_driver4. struct attribute_group *usb_device_groups[]5. struct attribute_group dev_attr_grp6. struct attribute *dev_attrs[]7. attribute_group de

【Linux USB子系统 - 01】Legacy 类设备功能驱动层 - 代码流程分析

|~~~热爱生活、努力学习的小伙汁~~~|

08-12

1955

【Linux USB子系统 - 01】Legacy 类设备功能驱动层 - 代码流程分析一、Legacy 类设备功能驱动层1.1 struct usb_device_descriptor 结构体1.2 struct usb_gadget_strings 结构体1.3 struct usb_composite_driver 结构体有关Linux USB子系统的架构，网上有一往篇写的很好的文章，可以参考学习下：《一文搞懂 USB 设备端驱动框架》，盗用上面文章中的一张图，很好的归纳了usb子系统的整体架构：

深入Linux内核：USB子系统的完整指南

gitblog_09816的博客

10-17

878

深入Linux内核：USB子系统的完整指南【下载地址】Linux那些事儿之我是USB-完整双版阅读资料欢迎来到“Linux那些事儿之我是USB”资源页面，这是一份宝贵的针对Linux内核学习者的文档。此资源包含了两个重要版本，第二版更是深度对接2.6.22内核，为读者展开了一幅详尽的Linux USB子系统剖析图 ...

USB子系统简述

奶牛养殖场小马

01-05

1837

引子：关于 lsusb 命令Bus 004 ：表示第四个 usb 主控制器（机器上总共有四个 usb 主控制器，可以通过命令 lspci | grep USB 查看）。Device 001表示系统给 usb 鼠标设备分配的设备号（devnum），同时也可以看到该设备是插入到了第4个 usb 主控制器。ID 1d6b:0003 表示 usb 设备的 ID（这个 ID 由芯片制造商设置，可以唯一表示该设备）。

【linux驱动】USB子系统分析

风雨无阻

02-11

7540

一、USB基础知识二、Linux USB驱动分析 Linux内核USB驱动，以总线（Bus）、设备（device）、驱动（device_driver）模型来完成设备驱动和设备的绑定，实现USB业务逻辑。 2.1 USB子系统框架整个USB驱动模型可以总结为如上图，USB分为主机测和设备侧。本文重点分析主机测一端的USB驱动。从主机HOST测来看，其包含： USB设备驱动...

Linux之USB子系统（一）：usb总线设备模型

m0_57705123的博客

07-27

2574

Linux之USB子系统（一）：初识usb总线设备模型

Linux USB子系统集线器驱动程序研究.pdf

09-06

Linux USB子系统集线器驱动程序研究本文主要研究Linux USB子系统集线器驱动程序，分析了集线器驱动程序的初始化与卸载、集线器设备的插拔处理、集线器中断传输的处理和集线器类命令的实现等方面。同时，文章还介绍...

深入解析Linux内核USB子系统及其学习方法

在众多内核组件中，USB子系统对于连接各种外部设备至关重要。本文件《Linux那些事儿之我是USB（包括第一版和第二版完整文字）》便是深入探讨Linux内核中USB子系统的宝贵资料。首先，USB子系统是Linux内核的一个...

USB子系统学习笔记（一）

jffhgk的博客

04-10

2324

USB是Universal Serial Bus的缩写，中文译为通用串行总线，USB出现之前，计算机领域中的接口太多太繁杂，USB出现之后减少了接口的种类，总的来说就是设计出了一个万能的接口，各种外设都能用同一种接口，所以才冠以“通用（是Universal）”为名。 USB设备，从物理上的逻辑结构来说，包含了主机Host端和设备Device端。 USB子系统采取主从的通信结构，一切的通信都是由Host端主动发起。

autobuild:基础构建系统，用于导入和构建软件包，基于Rock（机器人构建套件）的autoproj

01-04

先展示下效果 https://pan.quark.cn/s/e612e515c6cb 自动构建的定义是什么？ Autobuild是由与构建系统（例如，autotools，CMake）和导入机制（git，svn，...）相连接的类群组构成。它被应用于开发更高级别的工具，这些工具提供了对整个工作区进行管理的功能。为了安装此程序，需将这行代码加入到您的应用程序的Gemfile文件中：gem autobuild 随后执行：$ bundle或者将其自行安装为：$ gem install autobuild在签出存储库之后，执行bundle install来安装所依赖的组件。接着，执行bundle exec rake test来执行测试操作。若需将这个gem安装到本地设备上，请运行bundle exec rake install 。当准备发布新版本时，应更新version.rb文件中的版本标识，然后运行bundle exec rake release ，该命令将为这一版本生成git标签，推送git的提交记录和标签。

PasswordGenerator: HTML/CSS/JavaScript制作的密码生成器

最新发布

01-04

下载前必看：https://pan.quark.cn/s/a4b39357ea24 ram-password 随机密码生成器

【无人机协同】动态环境下多无人机系统的协同路径规划与防撞研究（Matlab代码实现）

01-04

【无人机协同】动态环境下多无人机系统的协同路径规划与防撞研究（Matlab代码实现）内容概要：本文围绕动态环境下多无人机系统的协同路径规划与防撞问题展开研究，提出基于Matlab代码实现的解决方案。研究重点在于设计适用于动态环境的路径规划算法，确保多无人机在复杂任务场景下能够高效协同飞行并有效避免碰撞。文中结合智能优化算法与路径规划技术，探讨了无人机编队、任务分配及实时避障策略，通过Matlab仿真验证所提方法的有效性与鲁棒性，为多无人机系统在实际应用场景中的部署提供了技术支持和理论依据。; 适合人群：具备一定Matlab编程基础，从事无人机控制、路径规划或智能优化算法研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标：①应用于灾害救援、环境监测、物流配送等多无人机协同作业场景；②实现动态环境中无人机间的高效协同与安全避障，提升任务执行效率与系统安全性；阅读建议：建议结合文中提供的Matlab代码进行仿真实践，深入理解算法实现细节，并可根据具体应用场景调整参数或扩展功能以满足实际需求。

Bottle Fin实例分割数据集-20251117-165640.zip

01-04

一、基础信息数据集名称：Bottle Fin实例分割数据集图片数量：训练集：4418张图片验证集：1104张图片总计：5522张图片分类类别： - 类别0: 数字0 - 类别1: 数字1 - 类别2: 数字2 - 类别3: 数字3 - 类别4: 数字4 - 类别5: 数字5 - 类别6: Bottle Fin 标注格式：YOLO格式，包含多边形坐标，适用于实例分割任务。数据格式：图片格式常见如JPEG或PNG，具体未指定。二、适用场景实例分割AI模型开发：数据集支持实例分割任务，帮助构建能够精确识别和分割图像中多个对象的AI模型，适用于对象检测和分割应用。工业自动化与质量控制：可能应用于制造、物流或零售领域，用于自动化检测和分类物体，提升生产效率。计算机视觉研究：支持实例分割算法的学术研究，促进目标检测和分割技术的创新。教育与实践培训：可用于高校或培训机构的计算机视觉课程，作为实例分割任务的实践资源，帮助学生理解多类别分割。三、数据集优势多类别设计：包含7个不同类别，涵盖数字和Bottle Fin对象，增强模型对多样对象的识别和分割能力。高质量标注：标注采用YOLO格式的多边形坐标，确保分割边界的精确性，提升模型训练效果。数据规模适中：拥有超过5500张图片，提供充足的样本用于模型训练和验证，支持稳健的AI开发。即插即用兼容性：标注格式直接兼容主流深度学习框架（如YOLO），便于快速集成到各种实例分割项目中。

基于Python与Qt的产品管理应用.zip

01-04

基于Python与Qt的产品管理应用

【计算机视觉】基于Deformable LKA的YOLOv8改进：目标检测精度与效率协同优化模型设计

01-04

内容概要：本文详细介绍了如何将Deformable LKA注意力模块嵌入YOLOv8目标检测模型，以提升其在复杂场景下的检测精度与效率。Deformable LKA结合了可变形卷积和大核注意力（LKA）的优势，前者使卷积核能自适应目标形状，后者通过大核捕获更广的全局特征并降低计算开销。文章提供了完整的实现步骤，包括环境搭建、模块代码实现、YOLOv8主干网络的修改方式以及训练和验证方法，并通过实验表明该改进在COCO数据集上显著提升了mAP（+3.3%），仅轻微降低推理速度。此外还给出了实际应用中的关键调参建议和适配场景。; 适合人群：具备一定深度学习基础，熟悉PyTorch框架，从事计算机视觉或目标检测相关工作的研究人员或工程师（工作1-3年为佳）；使用场景及目标：①提升YOLOv8对变形目标、小目标的检测能力；②在精度与速度之间取得更好平衡；③掌握先进注意力机制的设计思想与工程实现方法；阅读建议：建议结合飞书链接中的完整代码包进行实践操作，重点关注模块维度匹配、偏移量初始化等细节，确保顺利集成与训练。

raml-java-parser修改版，含smal util for Cucumber进程

01-04

先展示下效果 https://pan.quark.cn/s/a4b39357ea24 RAML Java 解析器是一个分支项目，其中整合了我们用于连接 Cucumber 与 RAML 的实用工具，并且附带了一个实例。这一构思的核心在于，通过在 Cucumber 的定义中应用服务的 displayName，能够使单元测试工具（例如 rest-assured）明确了解如何针对各个服务进行状态测试及其具体方法。

usb子系统

06-05

### USB子系统设计与实现的关键技术及问题 USB（Universal Serial Bus）子系统是一种广泛应用于计算机和其他电子设备之间的通信接口。其设计和实现需要考虑硬件、固件以及软件层面的多种因素。以下将从USB子系统的架构、实现中的关键技术和常见问题进行详细阐述。 #### 1. USB子系统的基本架构 USB子系统通常由主机控制器（Host Controller）、集线器（Hub）、设备（Device）以及驱动程序组成。主机控制器负责管理USB总线上的数据传输，而集线器则用于扩展连接的设备数量。在引用中提到的STM32F103RCT6芯片中，包含了一个USB接口[^2]，这为开发基于USB的应用提供了硬件支持。 #### 2. USB子系统的设计关键技术 - **协议栈实现**：USB协议栈分为多个层次，包括应用层、类驱动层、USB核心层和硬件抽象层。每一层都需要精心设计以确保兼容性和稳定性。 - **端点配置**：USB设备通过端点（Endpoint）与主机通信。每个端点具有特定的属性，如方向（输入/输出）、类型（控制、批量、中断或同步）和缓冲区大小。合理配置端点是实现高效数据传输的基础[^1]。 - **时序控制**：USB通信对时序要求严格，特别是在高速模式下。设计时需确保满足USB规范中的时序约束，例如帧间隔和握手信号延迟。 - **电源管理**：USB设备可以作为电源消费者或提供者。设计时需考虑设备的功耗需求，并实现动态电源管理功能以延长电池寿命或减少能耗。 #### 3. USB子系统实现中的常见问题 - **兼容性问题**：不同操作系统和硬件平台可能对USB设备的支持程度不同。开发者需测试设备在多种环境下的表现，以确保广泛的兼容性。 - **性能瓶颈**：如果USB子系统的带宽被其他高优先级任务占用，可能会导致数据传输延迟或丢失。优化数据流管理和资源分配是解决这一问题的关键。 - **固件调试困难**：USB固件开发涉及复杂的底层操作，调试过程中可能出现难以定位的问题。使用专用工具（如USB协议分析仪）可以帮助快速发现问题并加以解决。 - **安全性隐患**：USB接口可能成为恶意软件入侵的途径。设计时应加入安全机制，例如数据加密和设备认证，以保护系统免受攻击。 ```c // 示例代码：简单的USB设备初始化函数 void USB_Init(void) { // 配置USB外设时钟 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USB, ENABLE); // 初始化USB端口 USBD_Init(&USBD_Device, USB_DEVICE_DESC, &USBD_CDC_cb, &USBD_USR_cb); // 启用USB中断 NVIC_EnableIRQ(USB_LP_CAN1_RX0_IRQn); } ``` #### 4. 综合运用设计模式优化USB子系统 在USB子系统的开发过程中，可以结合设计模式来提高代码的可维护性和扩展性。例如，使用工厂模式（Factory Pattern）创建不同的USB设备对象，使用观察者模式（Observer Pattern）处理事件通知等[^1]。 ---