FTP服务器搭建

VSFTPD配置教程
本文详细介绍了如何安装和配置VSFTPD软件,包括使用apt-get安装、查看运行状态、配置/etc/vsftpd.conf文件等内容。特别关注了userlist_deny、userlist_enable等关键配置项的作用及使用方法。

1.安装vsftpd软件

实测使用apt-get方式可以安装

  1. 可以使用service vsftpd status命令查看vsftpd软件的运行状态
  2. 修改配置文件/etc/vsftpd.conf

追加上

userlist_deny=NO   

userlist_enable=YES   

userlist_file=/etc/allowed_users

seccomp_sandbox=NO”

 

注明:

userlist_enable和userlist_deny两个选项联合起来针对的是:本地全体用户(除去ftpusers中的用户)和出现在userlist_file文件中的用户以及不在在userlist_file文件中的用户这三类用户集合进行的设置。

当且仅当userlist_enable=YES时:userlist_deny项的配置才有效,userlist_file文件才会被使用;当其为NO时,无论userlist_deny项为何值都是无效的,本地全体用户(除去ftpusers中的用户)都可以登入FTP

当userlist_enable=YES时,userlist_deny=YES时:userlist_file是一个黑名单,即:所有出现在名单中的用户都会被拒绝登入;

当userlist_enable=YES时,userlist_deny=NO时:userlist_file是一个白名单,即:只有出现在名单中的用户才会被准许登入(userlist_file之外的用户都被拒绝登入);另外需要特别提醒的是:使用白名单后,匿名用户将无法登入!除非显式在userlist_file中加入一行:anonymous

 

附:配置选项详解

 

#禁用匿名用户登陆

anonymous_enable=NO

 

#允许本地用户登陆

local_enable=YES

 

#允许本地用户写入

write_enable=YES

 

#注意:这个地方如果不配置,就会出现只有root用户可以登陆,普通用户不可以

check_shell=NO

 

#掩码,决定了上传上来的文件的权限。设置为000使之有最大权限

local_umask=000

 

#允许记录日志

xferlog_enable=YES

 

#允许数据流从20端口传输

connect_from_port_20=YES

 

#日志路径

xferlog_file=/var/log/vsftpd.log

 

#ftp欢迎语,可以随便设置

ftpd_banner=hi,guys!

 

#注意:这个选项可以保证用户锁定在指定的家目录里,防止系统文件被修改。

chroot_local_user=YES

 

#注意:这个不配置有可能出现只能下载不能上传

allow_writeable_chroot=YES

 

#配置了可以以stand alone模式运行

listen=YES

 

#注意:该选项不配置可能导致莫名其妙的530问题

seccomp_sandbox=NO

 

#说明我们要指定一个userlist,里边放的是允许ftp登陆的本地用户。如果设置为YES,则文件里设置的是不允许登陆的本地用户

userlist_deny=NO

userlist_enable=YES

 

#记录允许本地登陆用户名的文件

userlist_file=/etc/vsftpd/allowed_users

 

 

  1. 新建allowed_users

这个文件是用来写下用户名字的,至于是白名单还是黑名单,请具体参照上面的注释(一般用来写白名单)。

 

  1. 使用vim查看/etc/ftpusers文件中的内容

这是一个黑名单,记录的是那些用户无法访问FTP服务器

 

  1. 配置好之后一定要重启FTP服务器

sudo service vsftpd restart

 

  1. 可以使用winscp等软件测试ftp服务器能否正常使用

 

内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,涵盖正向与逆向运动学求解、正向动力学控制,并采用拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,所有内容均通过Matlab代码实现。同时结合RRT路径规划与B样条优化技术,提升机械臂运动轨迹的合理性与平滑性。文中还涉及多种先进算法与仿真技术的应用,如状态估计中的UKF、AUKF、EKF等滤波方法,以及PINN、INN、CNN-LSTM等神经网络模型在工程问题中的建模与求解,展示了Matlab在机器人控制、智能算法与系统仿真中的强大能力。; 适合人群:具备一定Ma六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)tlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、人工智能等相关领域的科研人员及研究生;熟悉运动学、动力学建模或对神经网络在控制系统中应用感兴趣的工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现六自由度机械臂的精确运动学与动力学建模;②利用人工神经网络解决传统解析方法难以处理的非线性控制问题;③结合路径规划与轨迹优化提升机械臂作业效率;④掌握基于Matlab的状态估计、数据融合与智能算法仿真方法; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点理解运动学建模与神经网络控制的设计流程,关注算法实现细节与仿真结果分析,同时参考文中提及的多种优化与估计方法拓展研究思路。
### 如何在Linux下搭建FTP服务器 #### 安装FTP服务器软件 为了在Linux环境下搭建FTP服务器,通常会使用`vsftpd`作为首选的FTP服务器软件。可以通过包管理器来完成安装过程,在基于Debian的系统中可以运行以下命令进行安装[^1]: ```bash sudo apt update sudo apt install vsftpd ``` 对于基于RedHat的系统(如CentOS),则可执行如下命令[^2]: ```bash sudo yum install vsftpd ``` #### 启动并配置vsftpd服务 一旦安装完成后,需要启动`vsftpd`服务,并设置其随系统开机自动启动。 ```bash sudo systemctl start vsftpd sudo systemctl enable vsftpd ``` 通过这些命令,确保服务已处于活动状态并且会在每次重启后继续运行[^1]。 #### 测试FTP服务器连接 要验证FTP服务器是否正常工作,可以利用FTP客户端工具来进行测试。推荐使用的工具有FileZilla或者WinSCP等图形界面程序。只需提供目标服务器的IP地址以及相应的登录凭证即可尝试建立连接。如果一切顺利的话,则能实现文件的有效上传与下载操作[^2]。 #### FTP安全性考虑 当部署好基本的功能之后,还需要注意一些重要的安全措施以保护您的数据免受未经授权访问的风险。这包括但不限于修改默认端口号、限制特定用户的权限范围等方面的内容[^2]。 ```python # 示例Python脚本用于自动化创建新用户(仅作参考用途) import subprocess def create_ftp_user(username, password): try: # 创建新的系统账户 subprocess.run(['sudo', 'useradd', '-m', username]) # 设置该用户的密码 subprocess.run(['echo', f'{password}\n{password}', '|', 'sudo', 'passwd', username], shell=True) print(f"User {username} created successfully.") except Exception as e: print(e) create_ftp_user('testuser','SecurePassw0rd!') ``` 以上代码片段展示了一个简单的例子,说明如何通过编程方式增加一个新的FTP用户账号及其初始密码设定流程。
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