基于二阶锥规划的主动配电网最优潮流求解附Matlab代码

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🔥 内容介绍

随着可再生能源并网和负荷特性复杂化,传统配电网正逐步向主动配电网演进。主动配电网的优化运行,特别是最优潮流(Optimal Power Flow, OPF)问题,成为提升电网效率、保障供电可靠性的关键。本文深入探讨了基于二阶锥规划(Second-Order Cone Programming, SOCP)的主动配电网最优潮流求解方法。首先,阐述了主动配电网的特点及最优潮流问题的复杂性。其次,详细介绍了SOCP在潮流计算中的应用原理,包括其凸松弛特性以及如何将非凸的交流潮流方程转化为可行的SOCP形式。随后,探讨了具体模型构建,包括目标函数、约束条件以及分布式电源和储能系统的建模。最后,通过案例分析和对比研究,验证了SOCP方法在求解主动配电网最优潮流问题上的有效性、收敛性和计算效率,并展望了未来研究方向。

1. 引言

全球能源危机和环境污染日益突出,推动了电力系统向低碳化、智能化方向发展。在这一背景下,配电网作为连接用户和输电网的关键环节,正经历深刻变革。传统配电网的单向潮流、被动运行模式已无法适应分布式电源(Distributed Generation, DG)、储能系统(Energy Storage System, ESS)、电动汽车(Electric Vehicle, EV)等灵活资源大规模接入的需求。主动配电网(Active Distribution Network, ADN)应运而生,其核心在于通过先进的控制和优化技术,实现对分布式电源、负荷、储能等资源的协调控制,以提高电能质量、降低网损、改善电压分布,并提升电网对可再生能源的消纳能力。

最优潮流问题是电力系统运行和规划中的核心问题之一。其目标是在满足电网运行约束的前提下,优化发电机出力、变压器分接头位置、无功补偿装置投切等变量,以实现网损最小、运行成本最低或电压偏差最小等目标。然而,主动配电网的最优潮流问题相比传统配电网更为复杂。主要体现在:

  1. 大规模分布式电源接入:

     DG的间歇性、波动性和随机性给潮流计算带来挑战,其出力受天气等因素影响大,增加了问题的非线性和不确定性。

  2. 双向潮流和潮流反转:

     DG的大规模并网可能导致潮流反向流动,使得传统单向潮流计算方法失效。

  3. 多目标和多时间尺度:

     主动配电网通常需要同时考虑经济性、可靠性和环境性等多个目标,并且优化决策需要在不同时间尺度上进行。

  4. 非凸性:

     交流潮流方程固有的非凸性使得最优潮流问题成为一个非凸非线性优化问题,难以直接求解,容易陷入局部最优。

为了有效解决主动配电网的最优潮流问题,研究人员提出了多种优化方法。其中,二阶锥规划(SOCP)作为一种凸优化技术,在处理电力系统非凸优化问题方面展现出巨大潜力。SOCP能够通过对原问题的凸松弛,将其转化为一个易于求解的凸问题,从而有效避免局部最优,并保证全局最优解的可靠性。

2. 二阶锥规划基础及在潮流计算中的应用

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2.1 交流潮流方程

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2.2 SOCP松弛

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3.1 目标函数

最优潮流的目标函数通常是最小化网损、运行成本或电压偏差。

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3.2 约束条件

主动配电网最优潮流模型的约束条件包括:

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4. 求解方法与案例分析

SOCP问题通常可以利用现有的凸优化求解器高效求解,例如MOSEK、Gurobi、CVX等。这些求解器提供了成熟的内点法算法,能够快速收敛到全局最优解。

4.1 求解流程

基于SOCP的主动配电网最优潮流求解流程如下:

  1. 数据准备:

     收集配电网拓扑结构、线路参数、负荷数据、分布式电源和储能系统参数、经济参数等。

  2. 模型构建:

     根据所选目标函数和约束条件,将主动配电网最优潮流问题转化为标准的SOCP形式。

  3. 求解器调用:

     利用MOSEK、Gurobi等商业求解器或CVX等开源工具箱对SOCP模型进行求解。

  4. 结果分析:

     提取并分析求解结果,包括各节点电压、支路潮流、DG出力、储能充放电计划以及网损、运行成本等指标。

  5. 灵敏度分析与策略制定:

     对关键参数进行灵敏度分析,评估不同运行策略对电网性能的影响,为实际运行提供决策支持。

4.2 案例分析

以IEEE 33节点配电系统为例,进行主动配电网最优潮流求解的案例分析。假设在部分节点接入光伏(PV)和储能系统,并考虑负荷的随机波动。

场景设置:

  • 基准场景:

     无分布式电源和储能,采用传统潮流计算。

  • 主动配电网场景:

     接入光伏和储能,目标是最小化系统网损。

  • 对比分析:

     将SOCP方法与传统的牛顿-拉夫逊法或序列二次规划(SQP)等非凸优化方法进行对比。

预期结果:

  1. 网损降低:

     在主动配电网场景下,通过DG和储能的优化调度,系统网损显著低于基准场景。

  2. 电压分布改善:

     优化后的电压分布更加平稳,偏差更小,部分电压越限问题得到解决。

  3. 计算效率和鲁棒性:

     SOCP方法在计算速度和收敛性方面表现出优越性,能够稳定收敛到全局最优解,避免陷入局部最优。而非凸方法可能对初始值敏感,且容易收敛到局部最优。

  4. 可再生能源消纳能力提升:

     储能系统可以有效平抑光伏出力的波动性,提高电网对可再生能源的消纳能力。

通过对比分析,可以清晰地展示SOCP方法在处理主动配电网最优潮流问题时的优势。

5. 总结与展望

本文详细阐述了基于二阶锥规划的主动配电网最优潮流求解方法。SOCP作为一种强大的凸优化工具,能够有效处理主动配电网最优潮流问题中的非凸性,保证求解结果的全局最优性和鲁棒性。通过将其应用于配电网潮流方程的松弛,以及对分布式电源和储能系统的精确建模,可以实现网损最小化、电压偏差改善、运行成本降低等目标。

尽管SOCP在主动配电网最优潮流求解中展现出巨大潜力,但仍存在一些值得深入研究的方向:

  1. 不确定性优化:

     负荷和可再生能源出力的不确定性是主动配电网运行的固有挑战。未来的研究可以探索将SOCP与鲁棒优化、随机优化或场景分析相结合,以应对不确定性。

  2. 多时间尺度优化:

     主动配电网的运行涉及多个时间尺度,从日内调度到实时控制。如何将不同时间尺度的优化问题有效耦合,实现协调优化是重要的研究方向。

  3. 大规模配电网:

     随着配电网规模的不断扩大,如何进一步提高SOCP方法的计算效率,或者探索基于分解协调的大规模SOCP求解方法,是实际应用面临的挑战。

  4. 交直流混合配电网:

     未来配电网可能出现交直流混合的拓扑结构。将SOCP方法拓展到交直流混合配电网的最优潮流问题,需要更复杂的建模和求解技术。

  5. 考虑故障和恢复:

     在主动配电网运行中,如何考虑故障情况下的网络重构和快速恢复,并将相关约束纳入SOCP模型,是提升系统韧性的关键。

⛳️ 运行结果

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🔗 参考文献

[1] 刘一兵,吴文传,张伯明,等.基于混合整数二阶锥规划的主动配电网有功-无功协调多时段优化运行[J].中国电机工程学报, 2014, 34(016):2575-2583.DOI:10.13334/j.0258-8013.pcsee.2014.16.007.

[2] 巨云涛,黄炎,张若思.基于二阶锥规划凸松弛的三相交直流混合主动配电网最优潮流[J].电工技术学报, 2021, 36(9):10.DOI:10.19595/j.cnki.1000-6753.tces.200248.

[3] 丛雨,原帅,王昊,等.基于改进多目标灰狼算法和二阶锥规划的主动配电网多时间尺度无功/电压优化控制[J].现代电力, 2024(4).

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