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🔥 内容介绍
聚类分析作为一种无监督学习方法,广泛应用于数据挖掘、模式识别、机器学习等领域。高斯混合模型(Gaussian Mixture Model, GMM)是常用的聚类模型之一,它假设数据由多个高斯分布的混合产生。然而,GMM的参数估计通常依赖于期望最大化算法(Expectation-Maximization, EM),该算法易陷入局部最优解,且收敛速度较慢。为了克服EM算法的局限性,本文探讨一种基于牛顿拉夫逊优化(Newton-Raphson Optimization, NRO)的高斯混合模型聚类算法,即NRBO-GMM,并给出其Matlab代码实现。
GMM模型假设数据样本{𝑥𝑖}𝑖=1𝑁{xi}i=1N独立同分布于K个高斯分布的混合,其概率密度函数为:
𝑝(𝑥∣𝜃)=∑𝑘=1𝐾𝜋𝑘𝑁(𝑥∣𝜇𝑘,Σ𝑘)p(x∣θ)=∑k=1KπkN(x∣μk,Σk)
其中,𝜋𝑘πk是第k个高斯分量的混合系数,满足∑𝑘=1𝐾𝜋𝑘=1∑k=1Kπk=1,𝜇𝑘μk和Σ𝑘Σk分别是第k个高斯分量的均值向量和协方差矩阵,𝑁(𝑥∣𝜇𝑘,Σ𝑘)N(x∣μk,Σk)表示均值为𝜇𝑘μk,协方差矩阵为Σ𝑘Σk的高斯分布概率密度函数。参数𝜃={𝜋𝑘,𝜇𝑘,Σ𝑘}𝑘=1𝐾θ={πk,μk,Σk}k=1K是模型参数集。
传统的EM算法通过迭代E步和M步来估计GMM的参数。E步计算每个样本属于每个高斯分量的后验概率,M步根据后验概率更新模型参数。然而,EM算法的收敛速度受初始参数的影响较大,容易陷入局部最优解。
牛顿拉夫逊法是一种求解非线性方程组的迭代方法,具有二次收敛速度。将其应用于GMM参数估计,可以提高算法的收敛速度和精度。NRBO-GMM算法的核心思想是利用牛顿拉夫逊法迭代更新GMM的参数,直到满足收敛条件。
具体地,NRBO-GMM算法的步骤如下:
-
初始化: 随机初始化模型参数𝜃(0)θ(0),例如混合系数、均值向量和协方差矩阵。
-
计算对数似然函数及其梯度和Hessian矩阵: 对数似然函数为:
𝐿(𝜃)=∑𝑖=1𝑁log𝑝(𝑥𝑖∣𝜃)L(θ)=∑i=1Nlogp(xi∣θ)
需要计算对数似然函数关于参数𝜃θ的梯度∇𝐿(𝜃)∇L(θ)和Hessian矩阵𝐻(𝜃)H(θ)。这部分计算较为复杂,需要用到高斯分布的性质以及矩阵微积分的知识。
-
牛顿拉夫逊迭代: 根据牛顿拉夫逊迭代公式更新参数:
𝜃(𝑡+1)=𝜃(𝑡)−[𝐻(𝜃(𝑡))]−1∇𝐿(𝜃(𝑡))θ(t+1)=θ(t)−[H(θ(t))]−1∇L(θ(t))
-
收敛判断: 判断参数更新是否满足收敛条件,例如参数变化量小于预设阈值或者对数似然函数变化量小于预设阈值。如果满足收敛条件,则停止迭代;否则,返回步骤2。
-
聚类结果输出: 根据最终估计的参数𝜃θ,计算每个样本属于每个高斯分量的后验概率,并将样本分配到后验概率最大的高斯分量中,从而得到聚类结果。
% tol: 收敛容差
[N, D] = size(X);
% 初始化参数
% ...
for iter = 1:maxIter
% 计算对数似然函数及其梯度和Hessian矩阵
% ...
% 牛顿拉夫逊迭代
% ...
% 收敛判断
% ...
end
% 计算后验概率并分配类别
% ...
end
上述代码框架仅给出了算法的基本流程,具体的实现需要填充计算对数似然函数、梯度和Hessian矩阵以及参数更新的细节。需要注意的是,Hessian矩阵的计算和求逆运算的计算量较大,这可能会影响算法的效率。为了提高效率,可以考虑使用拟牛顿法等近似方法来代替精确的牛顿法。此外,算法的性能也依赖于初始参数的选择,可以考虑使用不同的初始化策略,例如K-means算法进行初始化。
总而言之,NRBO-GMM算法通过结合牛顿拉夫逊法的快速收敛特性和GMM模型的概率建模能力,提供了一种改进的GMM聚类方法。尽管算法的实现较为复杂,但其在提高聚类精度和效率方面具有潜在的优势。未来研究可以进一步探索如何优化算法的计算效率,并将其应用于大规模数据集的聚类分析。
⛳️ 运行结果
🔗 参考文献
[1]王维彬,钟润添.一种基于贪心EM算法学习GMM的聚类算法[J].计算机仿真, 2007.DOI:JournalArticle/5aea2b12c095d713d8a371dc.
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