【无人机】基于叶片元理论计算多旋翼无人机旋翼力量（matlab实现）

原创已于 2024-03-13 19:37:26 修改 · 410 阅读

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#无人机

于 2024-03-13 19:32:30 首次发布

本文介绍了利用叶片元理论精确计算多旋翼无人机旋翼力量的方法，结合Matlab代码示例，通过对比理论与实际测试结果验证其准确性。研究对提升飞行性能具有重要意义。

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💥1 概述

本论文旨在利用叶片元理论对多旋翼无人机的旋翼力量进行计算。多旋翼无人机作为一种重要的飞行器，在各种应用领域都得到了广泛的应用，包括航拍、物流运输、农业作业等。了解并准确计算旋翼的力量对于设计、控制和优化多旋翼无人机至关重要。叶片元理论是一种常用的方法，通过将叶片分割成多个小元件，并考虑每个元件上的气动力，可以较准确地预测旋翼的产生力和扭矩。本文将介绍叶片元理论的基本原理，并结合多旋翼无人机的几何形状和气动参数，提出了一种计算多旋翼旋翼力量的方法。通过对比理论计算结果与实际测试数据的验证，验证了所提方法的准确性和可靠性。这项研究对于提高多旋翼无人机的飞行性能和有效性具有重要意义。

📚2 运行结果

主函数部分代码：

clc
clear


%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%Input vectors - Size = N x 1

%Rotor velocity vector module [m/s]
v=[2; 2.1; 2.2; 2.3; 2.4; 2.5];

%Rotor angle of attack [rad]
alpha=[0.2; 0.2; 0.2; 0.2; 0.2; 0.2];

%Rotor angular speed [rpm]
Omega_rpm=[6200; 6220; 6240; 6260; 6280; 6300];

%Time [s]
t=[0; 0.1; 0.2; 0.3; 0.4; 0.5];


%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%Simulation properties

%Number of rotor radial elements [-]
Nr=100;

%Number of rotor angular elements [-]
Npsi=360;

%Iterative loop tolerance [-]
tol=1e-4;