理想、小鹏等车企重金押注VLA大模型 ! VLA 到底是什么?

引言

去年年初,特斯拉率先上线端到端技术,这一动作迅速引发全行业跟进热潮,直接推动城市领航辅助功能在新车型中实现规模化普及。
刷到理想、小鹏的新车宣传里反复提“VLA”?刷到机器人能精准执行“把水杯放桌上”的指令?这个听起来很技术的词,其实藏着未来生活的密码。今天用大白话拆解VLA:它到底是什么、能做什么,又会带我们走向何方?

【VLA不是黑科技,是会思考的执行者】

VLA的全名叫“视觉-语言-动作模型”,光看名字就知道它的核心能力——把“看得到”“听得懂”变成“做得对”,像给机器装了“眼睛+大脑+手脚”。

打个比方,传统自动驾驶像只会执行固定指令的机器人,而VLA更像能灵活应变的司机:看到前方施工(视觉),听懂导航说“绕行”(语言),立刻减速变道(动作),全程不用人操心,还会告诉你“因为前方施工,正在变更车道”。

不少人好奇:VLA 加 “语言” 这一步,到底图啥?

其实答案藏在传统端到端架构的一个短板里 ——它的 “心思” 太难猜了。你能看到它最终做出的决策,比如 “减速避让” 或 “保持车道”,但完全摸不透它是怎么分析路况、怎么一步步推导到这个结论的。这也是业内把它叫做 “黑匣子” 的核心原因。

平心而论,端到端驾驶在多数常规场景下表现很亮眼:比传统逻辑堆叠的智驾反应更果断,操作也更贴近人类司机的习惯。可一旦遇上没见过的 “奇葩情况”,比如突然出现的临时施工区域、形状怪异的障碍物(像掉在路中间的大型纸箱),它就有可能 “判断失误”,做出让人捏把汗的操作。

最麻烦的是后续调试:工程师没法像改代码那样,直接定位问题、修正错误,只能靠 “喂数据”—— 给系统输入大量正确处理这类场景的案例,让它自己慢慢 “学乖”。但问题来了:到底要喂多少数据才能教会它?没人能说准。就像 “薛定谔的猫” 一样,你不知道喂到哪一步它突然就懂了,也不知道是不是还漏了什么特殊情况。

哪怕最后它的准确率能做到 99.99% 甚至更高,也永远没法保证 100% 不出错。换句话说,面对端到端架构的问题,很多时候只能 “治标”—— 靠数据缓解特定场景的漏洞,却很难 “治本”—— 彻底杜绝所有意外情况的发生。而 VLA“语言” 工序的加入,正是为了尝试打开这个 “黑匣子”,让智驾的决策过程更透明、更可控。

【车不仅会开,还会“沟通”】

Wayve的“解说型”驾驶:这家英国公司的LINGO-2模型能边开车边“讲解”,遇到行人减速时会说“因为行人过马路,正在避让”,目前已经和Uber合作测试Robotaxi,计划2027年装到量产车上。

理想的“车载大脑”:新车型上的MindVLA司机大模型不用高精地图,带来多维度提升,比如VLA指挥,语音控制完成路径规划。靠多摄像头就能构建3D路况,还能预测周围车辆的轨迹,同时在混乱环岛里也能选对路线,“这条路线以后开60”、“靠边停”、“过了路口开快点”组合指令也不在话下。

小鹏的“全场景覆盖”:VLA更懂安全,推出的遇事故标识预判风险、预判遮挡盲区“鬼探头”、防御性驾驶功能,从容应对各种路况。同时能让车自己记路、建停车场3D模型,雨天见积水自动减速,夜间还能预判“开门杀”风险。

【写在最后】

从特斯拉用端到端技术打开智驾新局,到理想 MindVLA 实现 “语音控路径、预判车辆轨迹”,再到小鹏 VLA 能防 “开门杀”、自动避积水,我们正实实在在见证一场 “机器懂人” 的变革。

VLA 最关键的价值,就是让车跳出 “只会执行指令的工具” 角色 —— 它既能像人类司机一样灵活应对路况,又能用 “语言” 解释决策,彻底打破了传统端到端 “黑匣子” 的困境。就像 Wayve 的 Robotaxi 边开车边说 “避让行人”,小鹏 VLA 提前预警盲区风险,这些场景都在证明:VLA 不是遥远的概念,而是已经让出行更安全、更贴心的现实。

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### 技术原理 VLA(Vision-Language-Action)大模型是一种整合视觉(Vision)、语言(Language)和动作(Action)的多模态模型。它通过将视觉感知、语言理解和动作执行结合在一起,实现对复杂任务的端到端控制。这种模型通常需要大量的多模态数据进行训练,包括视觉输入、语言指令以及相应的动作输出。VLA模型的核心在于其能够将不同模态的信息进行融合,并生成相应的动作指令,从而实现从感知到行动的无缝衔接 [^1]。 然而,VLA模型存在数据采集难度大和长期规划与状态跟踪能力欠缺等问题。为了解决这些问题,行业公司提出了双系统架构技术路径,将原本的长链条端到端模型VLA模型拆分为VLM(Vision-Language Model)和动作执行两个模型。分层模型利用大语言模型的强大规划与推理能力,构造出类似人类“快慢脑”的结构,其中快脑为系统1,专注于操作,负责实时执行和调整行动;慢脑为系统2,专注慢推理规划,负责制定战略 [^1]。 ### 应用场景 VLA大模型的应用场景非常广泛,尤其是在需要多模态交互和复杂决策的领域。以下是一些具体的应用场景: 1. **机器人控制**:VLA模型在机器人领域有着广泛的应用,特别是在通用人形控制方面。例如,Helix 是一种用于通用人形控制的VLA模型,它通过一个统一的模型就能在各种任务中表现出色。这表明VLA模型在机器人控制中的潜力,尤其是在需要高度自主性和适应性的环境中 [^3]。 2. **自动驾驶**:小在最近发布的G7已经明确表示采用VLA,尽管具体实现形式尚不清楚,但通过其发布的720亿(72B)云端算法架构图,可以看出这是一个云端VLA的架构。未来估计可以蒸馏成一个VLA模型放到端芯片上,这表明VLA模型在自动驾驶领域的应用前景 [^4]。 3. **人机协作**:VLA模型正推动AI从"感知智能"向"行动智能"跃迁,其发展将重塑人机协作范式。通过VLA模型,机器可以更好地理解人类的意图,并执行相应的动作,从而实现更高效的人机协作 [^2]。 4. **虚拟助手**:VLA模型可以用于开发更智能的虚拟助手,这些助手不仅能够理解和生成语言,还能够通过视觉感知和动作执行来完成复杂的任务。例如,虚拟助手可以通过视觉识别用户的环境,并根据用户的指令执行相应的动作 [^1]。 5. **教育和娱乐**:VLA模型在教育和娱乐领域也有着广泛的应用。例如,通过VLA模型,虚拟角色可以更好地理解和响应用户的指令,提供更加沉浸式的体验。此外,VLA模型还可以用于开发智能玩具和教育工具,帮助儿童更好地学习和成长 。 ### 代码示例 以下是一个简单的VLA模型的伪代码示例,展示了如何将视觉、语言和动作模态进行融合: ```python class VLA_Model: def __init__(self): self.vision_model = VisionModel() self.language_model = LanguageModel() self.action_model = ActionModel() def forward(self, visual_input, language_input): vision_features = self.vision_model(visual_input) language_features = self.language_model(language_input) combined_features = torch.cat((vision_features, language_features), dim=1) action_output = self.action_model(combined_features) return action_output ``` 在这个示例中,`VLA_Model`类包含了三个子模型:`VisionModel`、`LanguageModel`和`ActionModel`。`VisionModel`负责处理视觉输入,`LanguageModel`负责处理语言输入,`ActionModel`负责生成动作输出。通过将视觉和语言特征进行拼接,并输入到`ActionModel`中,最终生成相应的动作输出。 ###
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