四个二极管不能省略 pwm波跟电机频率不要是倍频 运放越靠近取样电阻越好 反向输入端跟输出端很敏感,有寄生电容就容易震荡 距离取样电阻近就会距离单片机远,那么线上会有寄生电容,这时候在输出端接一个10k电阻到地