《计算机视觉与信息取证攻与防之间关系》

改进式背景差分算法研究

改进式背景差分算法，并应用于监控系统中。针对人流量较少的监控情况，提出一种基于计算机
视觉的嵌入式监控系统解决方案，其以 DSP DM642 为核心处理芯片，可对 3 路视频视角同时处理。系统利用动态权
值的改进式背景差分算法对视频流进行实时监控，若发现异常事件，则自动存储一段时间的视频数据，并利用 H.264
压缩后保存至外存中以供事后取证。由于监控算法巧妙，普通的 SD 卡即可替代传统的硬盘，系统精简，使用方便。试
验表明：该系统灵敏度可调，非常适用于外景和内景的库房监控。

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1 以 DSP 为核心的硬件系统，本视频监控记录系统实现了智能化的嵌入式脱机工作，实现数字图像的采集，并进行相应的算法处理和软件压缩处理，然后拷贝至外存中供用户取证。硬件系统主要由多媒体处理模块、图像编解码模块、外部存储器模块以及电源模块等组成，硬件系统框架见图像处理芯片采用 TI 公司的 DSP-TMS320DM642芯片，它具有高速的 DSP 并行处理内核，主频达到600 MHz，计算能力达 4800MIPS；通过扩展 ATA 接口、PCI 接口可进行大容量的本地存储，处理器片内集成了 3 个带视频 FFIO 的高速视频口（VP0耀VP2）和1 个 MCASP 音频口，可同时实现 3 路视频监控数据的处理。视频专用处理芯片具有许多提高视频和图像处理性能的特有指令，能更快地执行视频和图像处理算法。TI 还提供了高效的视频图像处理函数库IMGLIB，该库含很多专用于视频图像处理算法的函数。运用这些库函数，可提高程序的实时运行性能。

异常捕捉算法
2.1.1 运动检测数学模型
在运动检测与分离处理方法中，主要有光流法、帧间差分法以及背景差分法，其中背景差分法应用较广泛[2-3]。背景差分法的基本思想是