Ubuntu平台下ROS系统查看RGB摄像头和深度摄像头的连接

最新推荐文章于 2025-03-24 22:20:29 发布
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本文介绍了在Ubuntu环境下，如何检查并连接ROS系统中的RGB和深度摄像头，如ASTRA Pro和Astra Pro FHD Camera。通过虚拟机设置USB控制器与摄像头连接，并使用roslaunch和相关工具进行摄像头画面的查看和测试。

cd /dev
ls
检查是否出现video 0和video 1
确保可移动设备选项下面的camera选项已经连接到虚拟机（这里为ASTRA Pro和Astra Pro FHD Camera）

在这里插入图片描述

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虚拟机->设置->硬件->USB控制器->连接，USB兼容性这里要与摄像头连接的电脑usb接口类型（2.0/3.0/3.1）一致。

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用快捷键ctrl+alt+t 打开一个控制终端
运行 roslaunch usb_cam usb-cam_test.launch
打开一个新的终端
运行rostopic 查看话题
运行rqt_image_view或rviz查看rgb摄像头传回来的画面

如果选择video1打开摄像头失败（类似process has died的报错）, 就修改为/dev/video0，若提示sh: 1: v4l2-ctl: not found， 则运行sudo apt-get install v4l2-utils
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