使用arduino Nano+MPU6050制作平衡火箭摆件

最新推荐文章于 2025-11-23 04:45:32 发布
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#单片机 #c语言 #3d

一、成品展示

整体造型：在这里插入图片描述

中层：电池盒在这里插入图片描述

下层：雾化喷口在这里插入图片描述

视频展示如下：

平衡火箭摆件

二、所需材料

1、arduino Nano
在这里插入图片描述

2、Nano舵机驱动板（

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MPU6050 加速度计和陀螺仪传感器与 Arduino 连接
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08-16 9577
虽然该模型并不能准确代表现实世界中加速度计传感器的构建方式，但它通常有助于理解为什么加速度计的输出信号通常以 ±g 为单位指定，或者为什么加速度计在静止时在 z 轴上的读数为 1g，或者在不同方向上您可以期望得到什么样的加速度计读数。该模块的核心是低功耗、低成本的 6 轴运动跟踪芯片 MPU6050，它将 3 轴陀螺仪、3 轴加速度计和数字运动处理器 (DMP) 集成到一个 4mm x 4mm 的微型芯片中。小时候，科学博览会上的陀螺仪总是让我们感到惊讶，因为它们以奇怪的方式移动，甚至似乎违背了重力。
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MPU6050六轴姿态传感器，通常指的是三轴加速度计+三轴陀螺仪。加速度计的本次实验将测量一下加速度。把每次实验的过程记录下来是一种好的习惯。更是为了方便后续查阅。
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【自平衡小车arduino+mpu6050+卡尔曼滤波+PID】项目是一个融合了硬件控制、传感器技术、滤波算法以及反馈控制理论的综合实践。在这个项目中，我们将深入探讨四个核心概念： 1. **Arduino**: Arduino是一种开源电子...
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在本项目中，我们关注的是如何使用Arduino Uno与MPU6050陀螺仪进行姿态解算，并结合卡尔曼滤波技术优化数据输出。这是一个关于嵌入式系统、传感器技术和信号处理的综合实践。 首先，MPU6050是一款集成的六轴惯性...
Arduino+MPU6050+SH1106+kaypad卡尔曼滤波算法的实践
09-27
在深入探讨“Arduino+MPU6050+SH1106+kaypad卡尔曼滤波算法的实践”这一主题前，需要明确几个关键组件的作用和基本原理。Arduino是一种简单易用的开源电子原型平台，适合于需要创建交互式对象的项目；MPU6050是一款...
Arduino云台，关键是可以调角度！！！基于MPU6050，用卡尔曼滤波进行角度处理，保证你能一次过学会从硬件到软件的制做！！！(第一节）
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本期我们就讲执行器的控制方法，还讲到了什么是串口通信，以及怎么去读取模拟量显示在电脑上，和怎么去通过电位器去控制舵机旋转
【亲测免费】 ARDUINO控制云台舵机：基于MPU6050+PID算法保持位姿
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ARDUINO控制云台舵机：基于MPU6050+PID算法保持位姿 【下载地址】ARDUINO控制云台舵机基于MPU6050PID算法保持位姿 本项目展示了如何利用Arduino Nano单片机配合MPU6050陀螺仪和舵机，通过PID算法实现模拟鸡头的头部保持功能。项目重点讲解了PID算法的工作原理及其在代码中的应用，...
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关于Arduino的MPU6050 6轴加速度和陀螺仪传感器的3旋转自由度舵机控制
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为了机械手臂手腕3自由度旋转，我研究了MPU6050加速度陀螺仪温度传感器，我用传感器3个旋转自由度数据来控制3个舵机角度旋转，以此来模拟手腕关节3个自由度的旋转。这里记录下简单的代码，给有需要的朋友做个参考。如果想了解MPU6050加速度陀螺仪温度传感器的朋友可以查看这篇前置文章，有MPU6050陀螺仪教程和简单案例。如果想了解舵机库如何使用，或者了解弯曲传感器控制舵机，可以参考我的这篇文章，有舵机控制和弯曲传感器控制舵机的教程，有需要可以找出自行查阅。
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