Backbone 1.0.0 版 API _ Backbone.Model validate 解析

  最近一段时间在学习backbone,发现网上的很多资料都是旧版本的,有一些儿不适用于backbone1.0.0的最新版,尤其validate这个方法的用法。

        最老的旧版中,说的是:调用model的set方法会默认调用model的validate方法;稍微旧的版本中,说到调用model的set方法,传入{silent: true},可以启动validate校验,调用save方法会强制进行校验;在1.0.0的版本中,我们来看下官网的explain:

validatemodel.validate(attributes, options) 
This method is left undefined, and you're encouraged to override it with your custom validation logic, if you have any that can be performed in JavaScript. By defaultvalidate is called before save, but can also be called before set if {validate:true}is passed. The validate method is passed the model attributes, as well as the options from set or save. If the attributes are valid, don't return anything from validate; if they are invalid, return an error of your choosing. It can be as simple as a string error message to be displayed, or a complete error object that describes the error programmatically. If validate returns an error, save will not continue, and the model attributes will not be modified on the server. Failed validations trigger an "invalid"event, and set the validationError property on the model with the value returned by this method.

 

        validate方法在Backbone.Model中留下来,在继承Model的时候重写(自定义)validate方法。调用save方法前默认会调用validate方法,当然调用set方法,如果传入{validate: true}也可以调用validate方法。

        如果向model添加的attribute通过校验,validate不会返回任何值,如果没有通过校验(invalid),会返回你在validate方法中定义的错误。校验失败,会触发invalid事件,并且填充model的validateErro属性值。

 

Js代码 
  1. var Chapter = Backbone.Model.extend({  
  2.   validate: function(attrs, options) {  
  3.     if (attrs.end < attrs.start) {  
  4.       return "can't end before it starts";  
  5.     }  
  6.   }  
  7. });  
  8.   
  9. var one = new Chapter({  
  10.   title : "Chapter One: The Beginning"  
  11. });  
  12.   
  13. one.on("invalid"function(model, error) {  
  14.   alert(model.get("title") + " " + error);  
  15. });  
  16.   
  17. one.save({  
  18.   start: 15,  
  19.   end:   10  
  20. });  

 

如果你在chrome下跑个demo,你会发现save方法如果不传入{validate: true},即使验证不通过,one.toJSON()会发现start和end的值还是改变了

 

Js代码 
  1. var Chapter = Backbone.Model.extend({  
  2.   validate: function(attrs, options) {  
  3.     if (attrs.end < attrs.start) {  
  4.       return "can't end before it starts";  
  5.     }  
  6.   }  
  7. });  
  8.   
  9. var one = new Chapter({  
  10.   title : "Chapter One: The Beginning"  
  11. });  
  12.   
  13. one.on("invalid"function(model, error) {  
  14.   alert(model.get("title") + " " + error);  
  15. });  
  16.   
  17. one.save({  
  18.   start: 15,  
  19.   end:   10  
  20. });  
  21. 输出:false  
  22. one.toJSON()  
Js代码 
  1. 输出:Object {title: "Chapter One: The Beginning", start: 15, end: 10}  
  2. one.save({  
  3.   start: 25,  
  4.   end:   10  
  5. });  
  6. 输出:false  
  7. one.toJSON()  
  8. 输出:Object {title: "Chapter One: The Beginning", start: 25, end: 10}  
  9. one.save({  
  10.   start: 35,  
  11.   end:   10  
  12. }, {validate: true});  
  13. 输出:false  
  14. one.toJSON()  
  15. 输出:Object {title: "Chapter One: The Beginning", start: 25, end: 10}  
. ├── cliff_distance_measurement │ ├── CMakeLists.txt │ ├── include │ │ └── cliff_distance_measurement │ ├── package.xml │ └── src │ ├── core │ ├── ir_ranging.cpp │ └── platform ├── robot_cartographer │ ├── config │ │ └── fishbot_2d.lua │ ├── map │ │ ├── fishbot_map.pgm │ │ └── fishbot_map.yaml │ ├── package.xml │ ├── readme.md │ ├── resource │ │ └── robot_cartographer │ ├── robot_cartographer │ │ ├── __init__.py │ │ └── robot_cartographer.py │ ├── rviz │ ├── setup.cfg │ └── setup.py ├── robot_control_service │ ├── bash │ │ └── pwm_control_setup.sh │ ├── CMakeLists.txt │ ├── config │ │ └── control_params.yaml │ ├── include │ │ └── robot_control_service │ ├── package.xml │ ├── readme.md │ └── src │ ├── control_client_camera.cpp │ ├── control_client_cliff.cpp │ ├── control_client_ir.cpp │ ├── control_client_ir_four.cpp │ ├── control_client_master.cpp │ ├── control_client_ros.cpp │ ├── control_client_ultrasonic.cpp │ ├── control_service.cpp │ ├── DirectMotorControl.cpp │ ├── 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include │ │ └── robot_costmap_filters │ ├── launch │ │ ├── start_costmap_filter_info_keepout.launch.py │ │ ├── start_costmap_filter_info.launch.py │ │ └── start_costmap_filter_info_speedlimit.launch.py │ ├── package.xml │ ├── params │ │ ├── filter_info.yaml │ │ ├── filter_masks.yaml │ │ ├── keepout_mask.pgm │ │ ├── keepout_mask.yaml │ │ ├── keepout_params.yaml │ │ ├── speedlimit_params.yaml │ │ ├── speed_mask.pgm │ │ └── speed_mask.yaml │ ├── readme.md │ └── src ├── robot_description │ ├── launch │ │ └── gazebo.launch.py │ ├── package.xml │ ├── readme.md │ ├── resource │ │ └── robot_description │ ├── robot_description │ │ └── __init__.py │ ├── rviz │ │ └── urdf_config.rviz │ ├── setup.cfg │ ├── setup.py │ ├── urdf │ │ ├── fishbot_gazebo.urdf │ │ ├── fishbot_v0.0.urdf │ │ ├── fishbot_v1.0.0.urdf │ │ ├── test.urdf │ │ └── three_wheeled_car_model.urdf │ └── worlds │ └── empty_world.world ├── robot_interfaces │ ├── CMakeLists.txt │ ├── include │ │ └── robot_interfaces │ ├── msg │ │ ├── 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└── video_multiplexing │ ├── setup.cfg │ ├── setup.py │ ├── test │ │ ├── test_copyright.py │ │ ├── test_flake8.py │ │ └── test_pep257.py │ └── video_multiplexing │ ├── __init__.py │ ├── __pycache__ │ ├── rtp_utils.py │ ├── video_freeswitch.py │ ├── video_linphone_bridge.py │ ├── video_publisher.py │ └── video_test_freeswitch.py └── ydlidar_ros2_driver-humble ├── CMakeLists.txt ├── config │ └── ydlidar.rviz ├── details.md ├── images │ ├── cmake_error.png │ ├── EAI.png │ ├── finished.png │ ├── rviz.png │ ├── view.png │ └── YDLidar.jpg ├── launch │ ├── ydlidar_launch.py │ ├── ydlidar_launch_view.py │ └── ydlidar.py ├── LICENSE.txt ├── package.xml ├── params │ └── TminiPro.yaml ├── README.md ├── src │ ├── ydlidar_ros2_driver_client.cpp │ └── ydlidar_ros2_driver_node.cpp └── startup └── initenv.sh 93 directories, 299 files 我的机器人ros2系统是有显示和主控页面的居家服务型移动机器人,用户点击下载更新就开始执行更新流程,整个系统更新功能应该怎么设计,在开发者应该编写哪些代码和做哪些准备,如何设计流程
07-21
资源下载链接为: https://pan.quark.cn/s/abbae039bf2a 无锡平芯微半导体科技有限公司生产的A1SHB三极管(全称PW2301A)是一款P沟道增强型MOSFET,具备低内阻、高重复雪崩耐受能力以及高效电源切换设计等优势。其技术规格如下:最大漏源电压(VDS)为-20V,最大连续漏极电流(ID)为-3A,可在此条件下稳定工作;栅源电压(VGS)最大值为±12V,能承受正反向电压;脉冲漏极电流(IDM)可达-10A,适合处理短暂高电流脉冲;最大功率耗散(PD)为1W,可防止器件过热。A1SHB采用3引脚SOT23-3封装,小型化设计利于空间受限的应用场景。热特性方面,结到环境的热阻(RθJA)为125℃/W,即每增加1W功率损耗,结温上升125℃,提示设计电路时需考虑散热。 A1SHB的电气性能出色,开关特性优异。开关测试电路及波形图(图1、图2)展示了不同条件下的开关性能,包括开关上升时间(tr)、下降时间(tf)、开启时间(ton)和关闭时间(toff),这些参数对评估MOSFET在高频开关应用中的效率至关重要。图4呈现了漏极电流(ID)与漏源电压(VDS)的关系,图5描绘了输出特性曲线,反映不同栅源电压下漏极电流的变化。图6至图10进一步揭示性能特征:转移特性(图7)显示栅极电压(Vgs)对漏极电流的影响;漏源开态电阻(RDS(ON))随Vgs变化的曲线(图8、图9)展现不同控制电压下的阻抗;图10可能涉及电容特性,对开关操作的响应速度和稳定性有重要影响。 A1SHB三极管(PW2301A)是高性能P沟道MOSFET,适用于低内阻、高效率电源切换及其他多种应用。用户在设计电路时,需充分考虑其电气参数、封装尺寸及热管理,以确保器件的可靠性和长期稳定性。无锡平芯微半导体科技有限公司提供的技术支持和代理商服务,可为用户在产品选型和应用过程中提供有
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