如何推动工业机器人技术的创新和发展？

推动工业机器人技术的创新和发展需综合政策支持、技术突破、产业链协作及应用拓展等多维度发力。

1. 核心零部件国产化

   • 重点突破高精度减速器、伺服系统、控制器等核心部件技术瓶颈。当前RV减速器国产化率不足30%，需通过政策引导企业联合科研机构攻关，如绿的谐波自主研发谐波减速器实现60%国内市占率。
   • 推动传感器（力觉/视觉）与AI算法融合，提升环境感知与自适应能力，如力控装配技术实现4µm精密作业。

2. 智能化与柔性化升级

   • 深化人工智能（AI）、机器学习（ML）技术应用，实现自主决策与协同优化。例如：
     • 机器学习优化运动轨迹规划，减少能耗；
     • 3D视觉引导无序分拣，适应动态环境。
   • 发展模块化设计，降低制造成本与维护难度。

3. 产学研用一体化

   • 建立国家级创新平台（如国家工业机器人技术创新中心），推动高校、企业联合研发。例如埃夫特聚焦本体制造，联合产业链攻克喷涂机器人技术。
   • 鼓励“揭榜挂帅”机制，加速技术转化。

4. 区域产业集群建设

   • 依托长三角、珠三角等产业集聚区，打造全链条协同体系：
     • 上海定位“全球机器人产业高地”，江苏深耕工业机器人本体制造，深圳设立百亿级产业基金。
   • 构建标准体系，如《工业机器人行业规范条件》遏制低端竞争。

5. 传统领域深化与新兴领域开拓

   • 汽车、3C电子等成熟领域提升渗透率，推广柔性生产线；
   • 重点布局新能源（光伏/锂电）、医疗康复、航空航天等新兴场景，如医疗机器人实现高精度手术辅助。

6. 政策驱动规模化应用

   • 落实《“机器人+”应用行动方案》，目标2025年制造业机器人密度较2020年翻番；
   • 通过设备更新补贴、税收优惠激励企业采购国产设备。

工业机器人技术创新需以 “技术攻关-生态协同-场景落地-政策护航” 为闭环路径。通过国产替代突破供应链安全、AI融合提升智能化水平、政策激励扩大应用规模，方能实现“量质齐升”，推动制造业向高端化跃迁。