【毕设调试一】WiFi模块esp8266的调试

硬件说明：

提示 ：主控芯片STM32F103C8T6，与WiFi通信串口为串口二，打印串口为串口三（不使用串口一是当时设计时，方便pcb走线）

说明 ：因为我是使用PCB画板的方式来走线的，并不是按模块来拼接的，走线的时候需要注意WiFi模块和主控芯片串口的连接（RX-TX）,如下图所示，这个是可以直接安信可的手册上查到，不需要更改。（提醒一下，很多新手可能会找不到对应的原理图，或者是移植他人的，那么我们需要注意的是，我们自己的WiFi模块实际端口，与他人原理图端口还有封装端口是否对的上，如下图本人的设计解释）

①要首先确定WiFi模块，我是在立创商城购买的：ESP-12F(ESP8266MOD)，安信可官网给出如图外观

②再确定原理图，电路外围可以参考安信可的手册，原理图是自己重新画的。（注意看我原理图的端口顺序，是从RST绕逆时针方向走到TX0，从1-22，电源是3.3V，C6和C8两个去耦电容与VCC端口走线尽量短）

③确定封装，可以从立创商城直接导出，但并不代表可以直接用（本人走过的坑）。第一张图是立创商城给的封装图，第二张是我自己修改过后的封装图，两图是端口号是不一样  的，需要与原理图的端口号对上，那么焊接的时候才不会出现端口错误。第三张图是pcb的效果图（需要注意天线部分不可面对元器件，并且该部分不铺地，直接露空，信号线尽量在同一层，不要相等长度，过孔虽不会影响信号传送，但尽量少打，至于是否需要隔地，因为这个传输虽说不算太过高速，也只是用来完成毕设，暂时不考虑辐射问题）

                                   

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串口配置

说明：因为这是我第一次尝试调试WIFI模块，也参考了大量其他博主的文章，才终于勉勉强强的调试出来，接下来说的是，我在调试过程中因为不了解WiFi模块而产生的各种问题。

我的第一个坑：相信大家看到的，很多博主都是把WiFi模块的指令烧进去，然后去测试该模块是否是正常运行（因为他们的模块是可以单独出来，使用串口助手来通信）。而当我解决的板子的问题时候才发现，我的并不可以这样直接烧写，来检测模块是否正常工作，那么我就只能通过单片机来与WiFi模块通信检测是否正常工作。而我比较好运，我买的模块都是正常的，这也是我为什么在硬件准备的时候，准备多了一个串口三来帮助我打印信息，这样子方便了我的调试（个人建议，大家自己画的板子一定要留一个串口来打印，好方便自己调试的各种问题）。

调试过程：

        AT指令，我们调试的时候离不开的就是它，我建议大家在开始之前先了解熟悉一下这个WiFi模块的AT指令，这样子好方便我们调试（可以在安信可官网查到所有指令，也都有解释，当然也可以看一些大佬的博客，也是有很多大佬写的很清晰的）。

配置串口三，用于和串口打印

#if 1
//#pragma import(__use_no_semihosting)       
#pragma (__use_no_semihosting)   
//标准库需要支持的函数
struct __FILE 
{
  int handle;
};

FILE __stdout;       
//定义_sys_exit()以避免工作在半主机状态
void _sys_exit(int x) 
{ 
  x = x; 
} 
//重定义fputc函数
//这个需要根据MCU和我们希望printf从哪个串口输出来确认 __WAIT_TODO__
int fputc(int ch, FILE *f)
{
	//注意：USART_FLAG_TXE是检查发送缓冲区是否为空，这个要在发送前检查，检查这个提议提高发送效率，但是在休眠的时候可能导致最后一个字符丢失
	//USART_FLAG_TC是检查发送完成标志，这个在发送后检查，这个不会出现睡眠丢失字符问题，但是效率低（发送过程中发送缓冲区已经为空了，可以接收下一个数据了，但是因为要等待发送完成，所以效率低）
	//不要两个一起用，一起用效率最低
	
	//循环等待直到发送缓冲区为空(TX Empty)此时可以发送数据到缓冲区
  while (USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TXE) == RESET)
  {}
  USART_SendData(USART3, (uint8_t) ch);

  /* 循环等待直到发送结束*/
  while (USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TC) == RESET){}
  return ch;
}
#endif 

void uart3_Init(u32 bound)//串口3  引脚为PB10  PB11
{

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置中断向量分组：第2组 抢先优先级：0 1 2 3 子优先级：0 1 2 3		
	
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);   

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //PB10
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //?′ó?í?íìê?3?
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);


    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;//PB11
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO

    //Usart3 NVIC 配置
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;//抢占优先级0
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;      //响应优先级0
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;         //USART_IRQn通道使能
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //初始化NVIC

    //USART3 配置
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//波特率
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//数据长度
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//停止位1
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//校验位无
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//硬件流控制无
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //使能串口的接收和发送功能
    USART_Init(USART3, &USART_InitStructure); //初始化串口

    USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE);//配置了接收中断中断
	USART_ITConfig(USART3, USART_IT_IDLE, ENABLE);//配置了总线空闲中断

    USART_Cmd(USART3, ENABLE);      //串口外设使能 （打印的测试串口）   
}

void USART3_IRQHandler( void )
{   
    u8 ucCh;

    if(USART_GetITStatus( USART3, USART_IT_RXNE ) != RESET ) //如果接收
    {
        ucCh  = USART_ReceiveData( USART3 );