手把手教你学simulink--mexFunction

最新推荐文章于 2025-06-05 17:47:46 发布
最新推荐文章于 2025-06-05 17:47:46 发布
阅读量230 收藏
点赞数
CC 4.0 BY-SA版权
分类专栏： 手把手教你学 Simulink 文章标签： 数据结构 开发语言
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/MHD0815/article/details/142748908
了解本专栏 订阅专栏 解锁全文 超级会员免费看
手把手教你学simulink--mexFunction函数
MHD0815的博客
10-10 454
c深色版本double *in;：指向输出数据的指针。double *in：指向输入数据的指针。通过本文的详细解释，希望你能更好地理解函数的工作原理及其在 MATLAB 中调用 C 函数的方法。
开箱报告，Simulink Toolbox库模块使用指南（五）——S-Fuction模块(C MEX S-Function)
Mr.Cssust的博客
08-28 2050
近期对Simulink Toolbox库模块中掌握有真空地带的模块，抽时间填补了一下，把它总结分享出来。这里边包括尝鲜一些第一次用的模块，巩固一下不是很熟练的模块，还有对一些模块小细节的查漏补缺。本文是该专题的第五篇文章，主要讲解了C MEX S-Fuction模块的背景知识，展示了它的使用方法，最后分析了该模块的特点和适用场景。
matlab最简单的代码-mexFunction_CppPrimer:将mexFunction用于C++函数和对象的入门
05-22
matlab最简单的代码mexFunction_CppPrimer Matlab的mexFunction C语言入门 这组示例包含面向初学者的简单易懂的C / C ++ mexFunction。 如果您正在寻找如何从Matlab的mexFunction调用简单的C函数和类，那么您来对地方了。 例子 一个简单易学的示例开始。 helloWorld.cpp 开始使用最简单的代码。 它接受一个字符串参数，对其进行处理并在屏幕上打印输出。 basicMathFn.cpp 调用一个简单的C / C ++函数以将两个输入参数（双精度）相加并返回sum。 basicMath_classCall.cpp 调用一个简单的C / C ++类，创建实例并使用该类中的函数。 fibonacciSeries.cpp 调用一个简单的C / C ++函数，该函数接收索引并返回斐波那契数列直到该索引 transactionSorting.cpp 使用“ mexCallMATLAB”从预加载的文本文件中读取事务处理（数字），该调用将用户定义的Matlab函数“ readInput.m”调用。 调用一个简单的C ++函数
mexFunction
09-28 276
简介 MEX从字面上是MATLAB和Excutable 两个单词的缩写。 MEX文件是由C或Fortran语言编写的源代码，经matlab编译器处理而生成的二进制文件。它是可以被matlab解释器自动装载并执行的动态链接程序，类似windows下的dll文件。 MEX文件实现了一种其它语言与MATLAB的接口，通过MEX文件可以在MATLAB中像调用内嵌函数一样调用...
Matlab与VC混合MEX编程之关于mexFunction篇
聚沙成塔
01-13 8367
转自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_57e47bf60100031o.html     与C中的main函数一样，MEX程序中的开始函数为mexFunction.默认变量参数是： void mexFunction(int nlhs, mxArray *plhs[], int nrhs, const mxArray *prhs[]) 其中 nlh
手把手教你学Simulink--双足机器人的强化学习步态控制仿真
最新发布
MHD0815的博客
06-05 1150
在强化学习框架中，环境是指智能体所处的世界，它决定了状态转换的概率分布以及给予智能体的即时奖励。对于双足机器人，环境可以由机器人的物理模型及其交互规则构成。定义状态空间：状态空间应包含所有必要的信息，以便评估当前情况并决定下一步行动。例如，可以包括关节角度、角速度、位置误差等。定义动作空间：动作空间是智能体可以选择的所有可能的动作集合。对于双足机器人，这可能涉及调整各个关节的角度或力矩。定义奖励函数：奖励函数应当鼓励智能体朝着期望的行为发展。
手把手教你学simulink--Goto 模块
MHD0815的博客
10-07 2709
功能：标记信号的来源位置。用途：用于在模型的一个地方标记信号，以便在其他地方通过From模块获取该信号。Goto模块和From模块是 Simulink 中用于在模型的不同部分之间传递信号的一对重要工具。通过本文的详细介绍，希望你能更好地理解和使用这两个模块。
手把手教你学simulink--Clock 模块
MHD0815的博客
10-08 3623
在 MATLAB Simulink 中，Clock模块用于生成当前仿真时间的信号。这个模块在许多仿真和控制系统设计中非常有用，特别是在需要基于时间的操作或记录时间信息的情况下。以下是Clock模块的详细介绍，包括其功能、参数设置和使用方法。Clock模块是 Simulink 中用于生成当前仿真时间信号的重要工具。通过本文的详细介绍，希望你能更好地理解和使用Clock模块。
MATLAB使用mex调用C++ —— mexFunction函数及格式
Antoi_nette的博客
04-27 3517
把我在编写mex函数时遇到的坑和解决方式都罗列一下。
简化 mexfunctions：我写了一个类包含在 mexfunction 文件中，使 mexfunction 的处理更简单。-matlab开发
05-30
为避免 mexfunctions 中的代码重复，您可以使用此类将传递到 mexFunction 的 mxArray 数组转换为 c++ 本机数据类型。 到目前为止，已实现的每种方法都会检查mxArray是否具有所需的类型和大小以及是否存在。 我计划在代码开发中出现新类型时添加新类型，但是如果您打算编写多个mexfunction的代码，则此初始类可能会非常有用。
MATLAB 中mex 应用
04-21
如何进行matlab 和C混合编程 ，以提高matlab 程序运行速度
Matlab调用C语言mexFunction入口函数
潘多拉星系的专栏
01-08 8458
  Matlab 可以调用用C编译器编译的C程序，通过MEX文件的调用，其调用方式与MATALAB的内建函数完全相同，只需要在命令窗口内输入对应的文件名称即可。   C语言MEX程序代码文件有 计算子例程（Computational routine）和接口子程序（GatWay routine）两个相互独立的子程序组成。其中，计算子例程 的功能是完成所需要的计算，它和具有相同功能的一般C源程序文件相...
Visual Studio 编译 mexFunction（详细）
amyliu5200的博客
11-12 1895
1. 创建项目 打开Visual Studio 2019, 新建控制台项目 2. 配置项目属性 选择Debug模式或者Release模式，注意，模式不同后面的配置也不同！平台一定选x64！ 打开项目属性配置页，选择配置属性目录，然后分别进行如下操作: 配置类型选择dll动态库，即生成的文件为动态库。 VC++目录 -> 包含目录 加入MATLAB的include路径 ： .....\matlab\extern\include 加入opencv安装路径...
c/c++ for matlab (mexFunction)
junmuzi的专栏
10-22 2504
Ref: http://blog.sina.com.cn/s/blog_7e71290d0101fkk7.html http://blog.sina.com.cn/s/blog_54dd80920102v28x.html ==== void mexFunction(int nlhs, mxArray *plhs[], int nrhs, const mxArray *prhs[])
编写 Matlab mexFunction （C mex）
weixin_30423977的博客
07-29 2398
资料一 MATLAB的MEX文件编写和调试 1. MEX的编写格式 写MEX程序其实就是写一个DLL程序，所以你可以使用C，C++，Fortran等多种编程语言来写。 编写MEX程序的编辑器可以使用MATLAB的代码编辑器，也可使用自己的C++编辑器，如VS2008等。 用MATLAB的编辑器的好处是，MEX函数会加粗高亮显示，这给程序编写带来便利，可惜无法动态调试。如用VC即可编译...
mexfunction输入 MexArry 类型 double 转int
dxb_598的博客
08-12 557
double *t; int num; t=mexGetPr(prhs[0]); num=(int)t[0]; mex的输入类型只能是double的MexArry,实际中还需int类型，如果不进行转化计算的结果就不会正确，因此需要进行相应的转换，如上所示。...
Matlab、C++混合编程中的mexFunction函数参数详解
SnailTyan
04-13 3203
在Matlab与C、C++混合编程中，具体来说是Matlab想要调用C++代码的过程中，mexFunction函数是必不可少的， 其形式为：void mexFunction(int nlhs, mxArray *plhs[], int nrhs, const mxArray *prhs[]) 下面对这四个参数进行说明。 int nlhs，代表Matlab调用该代码后返回的参数个数
Simulink通过 mex level 2 S函数传递可变尺寸的数据
qq_36320710的博客
08-05 1761
目录前言将子模块自动转换S函数修改已有源码达到可变输入数据的效果改动位置总结总结附件 前言 上接 Simulink利用共享内存读取向外发送仿真信号与运行控制这篇文章，由于利用Simulink传递数据用到了C函数操作共享内存，这样导致在每次进行Simulink仿真前，需要在Simulink的Simulink target配置上所需要的头文件和C源文件，而且每个运行前需要重复对这些C文件编译，另外如果没有安装MATLAB编译器（mex -setup 没找到编译器）时，导致不能编译这些c文件从而导致无法运行。因此
手把手教你学simulink
04-03
<think>好的，我需要帮助用户学习Simulink的入门教程，尤其是手把手的基础教学。首先，用户提到了几个引用来源，这些内容需要整合到回答中。根据引用[1]，有一个Simulink控制框图教程，手把手教建模和动力学仿真软件的使用，这可以作为主要的学习资源。引用[2]提到安装MATLAB和Simulink的步骤，这也是入门的第一步，必须包含在教程里。引用[3]则涉及强化学习工具箱和Simulink环境的创建，虽然用户可能暂时不需要高级内容，但可以提到作为后续学习的方向。 接下来，按照用户的要求，回答需要结构清晰，分步骤说明。首先应该是安装步骤，然后介绍界面和基本操作，接着通过一个简单的例子来演示建模过程，比如建立PID控制器模型。此外，参数设置和仿真运行也是基础中的重点，需要详细说明。最后，推荐进阶学习资源和常见问题解决方法，帮助用户巩固知识。 需要确保所有数学表达式用$...$格式，例如传递函数中的变量。同时，生成的相关问题要围绕Simulink的基础操作、建模技巧和常见错误展开。还要注意引用标注的位置，比如在提到教程时加上[^1]，安装步骤引用[^2]，强化学习部分引用[^3]。 现在，检查是否有遗漏的步骤，比如模型保存、结果分析，以及是否需要提到其他仿真软件如LMS.Virtual Lab和AMESIM，根据引用[1]，这些可以作为补充学习内容，但用户主要需求是Simulink基础，所以放在进阶部分更合适。 最后，确保回答使用中文，语言自然，分步骤讲解，并附上相关问题和引用标识。</think>### Simulink 基础入门教程（手把手教学） #### 一、安装与启动（引用[2]） 1. 访问MathWorks官网下载MATLAB安装包，选择包含Simulink的版本 2. 安装完成后，在MATLAB命令行输入`simulink`或点击主页标签栏的Simulink图标启动 3. 首次使用建议选择"Blank Model"创建空白模型 #### 二、界面认知 - **库浏览器**：包含信号源、数学运算、连续/离散系统等模块（按`Ctrl+Shift+L`调出） - **画布区域**：拖拽模块并连线构建系统 - **仿真工具栏**：设置仿真时间步长（如$T_{step}=0.1s$）、启停仿真 #### 三、第一个模型：建立PID控制系统 1. **添加模块**： - 信号源库选择`Step`阶跃信号 - 连续系统库选择`Transfer Fcn`，设置传递函数为$G(s)=\frac{1}{s^2+2s+1}$ - 数学运算库添加`Sum`求和模块 - 输出库添加`Scope`示波器 2. **连线与参数设置**： ```matlab % PID参数设置示例（双击PID模块） Kp = 1.2; Ki = 0.5; Kd = 0.1; ``` 3. **仿真运行**： - 点击工具栏"Run"按钮 - 双击Scope查看系统响应曲线 #### 四、核心技巧 1. **子系统封装**：框选多个模块后按`Ctrl+G`创建子系统，右键选择"Mask"添加参数接口 2. **变量传递**：在工作区定义变量（如$K=2.5$），模块参数栏直接输入变量名 3. **信号保存**：使用`To Workspace`模块将数据导出到MATLAB工作区 #### 五、进阶学习建议（引用[1][3]） - 动力学仿真：尝试搭建质量-弹簧-阻尼系统模型 - 联合仿真：通过`MATLAB Function`模块嵌入自定义算法 - 强化学习：使用`RL Toolbox`建立Simulink训练环境（引用[3]） ```matlab % 模型保存与调用示例 save_system('myFirstModel'); % 保存为.slx文件 open_system('myFirstModel'); % 重新打开模型 ```
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
表情包 代码片
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

小蘑菇二号

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值