通用寄存器part2:配置中断时间

最新推荐文章于 2025-05-13 15:58:12 发布

ks_zhe

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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/Lzinner/article/details/80011717

本文介绍STM32中定时器的配置方法及中断服务函数的编写过程。通过结构体初始化定时器，并设置自动重装载寄存器周期与预分频系数，最终实现LED每0.5秒闪烁一次的功能。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

2018/4/19

stm32

1.说在前面

今天在代码层面上初步接触了通用寄存器，学习了一下怎样配置一个定时器和设置中断时间

2.对于定时器的配置

1.配置定时器（依旧采用结构体的形式初始化）

1-1：配置定时器的初始化

1-2：配置NVIC的中断优先级

1-3：使能定时器3

注：库函数存在于Stm32f10x_tim.h和Stm32f10x_tim.c中

void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)//arr 自动重装值,psc 时间预分频系数
{
	//1.配置定时器操作
	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseInitStructure;//设置定时器的初始化
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;//设置中断优先级的初始化
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //实现时钟3使能
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period=arr;//自动重载寄存器周期
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=psc;//时钟频率的预分频系数
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision= TIM_CKD_DIV1;//设置时钟分割，DIV1对等分割
	//这2位定义在定时器时钟(CK_INT)频率、死区时间和由死区发生器与数字滤波器(ETR,TIx)所用 
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//向上计数模式
	TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseInitStructure);//进行定时器3的初始化
	TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE ); //允许更新中断
	//配置定时器3成功
	//配置NVIC
	
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel= TIM3_IRQn;//设置定时器3的中断操作
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;//共占优先级为0
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=3;//从优先级为3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//初始化NVIC
	//配置定时器成功
	
	//使能定时器3
	TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
	
}

注：对于NVIC的IRQChannel而言,不一定每一个管脚都有自己独特的中断线，一般而言TIM0-4有自己独特的通道，TIM9_5共用，TIM15_10共用

arr：自动重载的寄存器周期

psc：时间频率的预分频系数

TIME=（arr+1）*1/(CLK/psc)

例：TIMx_Int_Init(4999,7199）

则分频系数为7200,,分频为10KHZ,所以一次中断的时间为1/10khz=10^-4s

所以中断一次的时间为5000*10^-4=0.5s

配置中断服务函数,则小灯每隔0.5s闪烁一次

void TIM3_IRQHandler()
{
	if(TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update)!=RESET)//判断中断的产生
	{
		TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update );//清除
		LED1=!LED1;//实现LED1的控制
	}
}