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飞行器坐标转换
本文定义的是右手直角坐标系，x−y−zx-y-zx−y−z轴分别为北-天-东。从AAA坐标系到BBB坐标系是分别绕y−z−xy-z-xy−z−x轴，即天-东-北旋转ψ−θ−γψ−θ−γ。如果AAA是惯性系，BBB是机体系，则这三个角度分别为偏航角、俯仰角、横滚角。图1 惯性系到机体系。
Unity 调用安卓内部安装apk
一、申请权限 应用内安装其他应用的权限属于特殊权限，需要在特殊申请。 Uri packageURI = Uri.parse("package:" + mContext.getPackageName()); Intent intent = new Intent(Settings.ACTION_MANAGE_UNKNOWN_APP_SOURCES, packageURI); startA...
Qwen2.5-VL模型微调实战：从零到部署的完整流程（附避坑指南）
本文详细介绍了Qwen2.5-VL视觉语言模型从零开始的完整微调与部署流程。内容涵盖使用LLaMA-Factory进行LoRA微调的关键参数配置与避坑指南，以及如何将训练好的模型权重合并，并最终利用vLLM高性能推理引擎进行部署，为开发者提供了一套可落地的实战方案。
Dify部署后访问报502？手把手教你排查和修复Nginx反向代理问题
本文针对Dify部署后常见的502 Bad Gateway错误，提供了从基础容器状态检查到Nginx配置与Docker网络诊断的完整排查流程。详细解析了错误本质，并给出动态服务发现修复与静态IP配置两种解决方案，帮助开发者彻底解决Nginx反向代理问题，确保Dify平台稳定访问。
将Keil中的变量数组导出
首先，写好导出数据的函数。
瑞芯微RV1126部署YOLOv8全流程：环境搭建、pt-onnx-rknn模型转换、C++推理代码、错误解决、优化、交叉编译第三方库
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华为海思：大小海思的双轮驱动战略分析
大海思的定位清晰明确，即专注于为华为内部提供高性能、高集成度的芯片解决方案，以支持华为终端、服务器等业务的快速发展。小海思的产品线广泛，涵盖了广域物联、短距物联、手机穿戴、显示交互、智慧视觉、智慧媒体、MCU、模拟以及光模块等多个领域。通过提供多样化的芯片解决方案，小海思旨在满足外部客户的不同需求，拓展华为海思在芯片市场的份额和影响力。大海思的产品布局主要围绕华为的内部需求展开。在智能手机应用处理器方面，大海思的麒麟系列芯片已经成为华为手机的标志性产品，以其出色的性能和能效比赢得了市场的广泛认可。
手把手教你学 Simulink (1.3)：探索Simulink模块库的奇妙世界
Simulink模块库按照功能分为多个类别，每个类别包含专门用于特定任务的模块。% 打开Simulink库浏览器% 或者以编程方式获取库列表disp('可用的库列表:');end常用模块(Simulink)：最基础和最常用的模块信号处理模块(DSP System Toolbox)：专业信号处理工具通信模块(Communications Toolbox)：通信系统设计控制系统模块(Control System Toolbox)：控制系统设计与分析% 创建自定义模块库。
pscad IEEE标准系统搭建说明
pscad IEEE标准系统搭建说明，包含典型的IEEE 9节点、14节点、30节点、39节点和118节点系统。内含标准测试系统的原始数据和潮流结果。
android 蓝牙通讯demo
android 下蓝牙通讯demo，实现了发现蓝牙，使能蓝牙，通过蓝牙发送消息。
SAP B1中文培訓教材_SDK
公司内部培训资料，对开发工具 ，DIAPI， UIAPI，Add-ON有详细解说
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