LuatOS多任务开发秘籍：sys库实战教程！

掌握sys库，让多任务管理不再复杂。本教程以实战为导向，深入解析LuatOS中sys库的多任务API使用方法，结合示例代码展示任务创建、通信及优先级设置的最佳实践。

sys库是LuatOS的核心系统调度库，它基于Lua协程机制实现了实时多任务调度、定时器管理以及消息通信等功能。

在详细介绍sys库之前，我们先来补充一些关于实时操作系统RTOS的知识，方便大家更好地理解LuatOS的运行机制。

一、 RTOS实时操作系统

我们用一个简单的例子来看，对比经典的裸机开发和LuatOS开发的优势：

一位母亲，她需要同步做两件事情，一件是喂小孩吃饭，另一件事是回复朋友信息。

1.1 裸机开发

对裸机开发来说，这是两件任务，这位母亲一段时间内只能做一个任务，任务执行不连贯，等待时间长。

time1-5 ：喂小孩吃饭，就无法回复信息，朋友就受到冷落；

time5-10 ：回复信息，小孩吃不到饭，就会哭闹。

1.2 RTOS处理多任务

那RTOS是如何处理的呢？在RTOS里，这位母亲的大脑非常强大，切换得非常的快，她上一秒喂饭，下一秒回复信息，再下一秒再喂饭。

因为切换得非常快，小孩以为她在专心喂饭，朋友以为她在认真聊天。这两个任务看起来在同时进行。