JetsonGPIO：NVIDIA Jetson 开发板的C++ GPIO库

JetsonGPIO：NVIDIA Jetson 开发板的C++ GPIO库

JetsonGPIO A C++ library that enables the use of Jetson's GPIOs 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/je/JetsonGPIO

基础介绍

JetsonGPIO 是一个开源项目，旨在为 NVIDIA Jetson 系列开发板提供一个C++语言的GPIO（通用输入输出）库。这个库是对 NVIDIA 官方提供的 Python GPIO 库的C++版本改编，允许开发者利用C++ API控制 Jetson 开发板上的GPIO引脚。该项目使用的主要编程语言是C++，同时使用CMake作为构建系统。

核心功能

JetsonGPIO 提供了以下核心功能：

• 数字输入与输出：控制GPIO引脚的状态，实现数字输入和输出功能。
• 引脚配置：支持配置GPIO引脚的模式，如输入、输出、中断等。
• 中断处理：支持GPIO中断，可以响应外部事件。
• 线程安全：确保在多线程环境中GPIO操作的线程安全。

该库的设计与 NVIDIA 官方的 Python 库相似，使得熟悉官方库的开发者能够轻松迁移到C++环境中。

最近更新

JetsonGPIO 最近更新的功能包括：

• 性能优化：对GPIO操作的性能进行了优化，提高了响应速度和库的稳定性。
• API文档完善：增加了更详细的API文档，帮助开发者更好地理解和使用库。
• 错误处理增强：改进了错误处理机制，使得错误报告更加准确，便于问题诊断。
• 兼容性更新：确保库与最新的 NVIDIA Jetson 开发板和操作系统兼容。

这些更新使得 JetsonGPIO 成为一个更加成熟和稳定的工具，有助于开发者高效地进行GPIO相关的开发工作。

JetsonGPIO A C++ library that enables the use of Jetson's GPIOs 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/je/JetsonGPIO